Verwandte Anleitungen für SIGMATEK CCP 611
Inhaltszusammenfassung für SIGMATEK CCP 611
- Seite 1 CCP 611 C-DIAS Prozessormodul Erstellungsdatum: 14.11.2013 Versionsdatum: 12.04.2017 Artikelnummer: 13-104-611-D...
- Seite 2 Verfahren) ohne ausdrückliche Genehmigung reproduziert oder unter Verwendung elektronischer Syste- me verarbeitet, vervielfältigt oder verbreitet werden. Inhaltliche Änderungen behalten wir uns ohne Ankündigung vor. Die SIGMATEK GmbH & Co KG haftet nicht für technische oder drucktechnische Fehler in diesem Handbuch und übernimmt keine Haftung für Schäden, die auf...
- Seite 3 Weise tauschen. Das CCP 611 Prozessormodul ist für den Einbau im Schaltschrank vorgesehen. Mit dem integrierten VARAN-Manager bietet dieses Prozessormodul die Möglichkeit ein leistungsfä- higes VARAN-System aufzubauen, um z.B. dezentrale E/A Module, Antriebssysteme oder Kommunikationsmodule zu bedienen. Kompatibilität Komplett PC-kompatibel.
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Seite 4: Inhaltsverzeichnis
CCP 611 C-DIAS PROZESSORMODUL Inhaltsverzeichnis Technische Daten ..............5 Leistungsdaten ................5 Elektrische Anforderungen............6 Standardkonfiguration ..............6 Sonstiges ..................6 Umgebungsbedingungen ............7 Mechanische Abmessungen ..........8 Anschlussbelegung ..............9 Zu verwendende Steckverbinder ..........12 Austausch microSD Karte .............13 Statusanzeigen ..............14... - Seite 5 Erdung ..................21 10.2 Schirmung ................... 22 10.3 ESD-Schutz .................. 22 11 Arbeiten mit und am CCP 611 ..........22 12 Einschaltverhalten ..............23 13 System Boot Checkpoints ............ 24 14 Status- und Fehlermeldungen ..........25 15 Ausnahmen Applikation ............33 15.1...
- Seite 6 CCP 611 C-DIAS PROZESSORMODUL 17 Schirmungsempfehlung VARAN ..........35 17.1 Leitungsführung vom Schaltschrank zu einer externen VARAN-Komponente ..............36 17.2 Leitungsführung außerhalb eines Schaltschrankes ....37 17.3 Schirmung bei einer Leitungsführung innerhalb des Schaltschrankes ................. 38 17.4 Anschluss von störungsbehafteten Komponenten ....39 17.5...
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Seite 7: Technische Daten
C-DIAS PROZESSORMODUL CCP 611 Technische Daten Leistungsdaten Prozessor EDGE-Technology X86-kompatibel 32-Bit Datenbus Taktfrequenz 800 MHz Adressierbare E/ A/ P Module VARAN-Bus: 65.280 CAN-Bus: 32 C-DIAS-Bus: 8 Interne E/A nein Interner Cache 32 kByte L1 Cache 256 kByte L2 Cache BIOS... -
Seite 8: Elektrische Anforderungen
Wir weisen darauf hin, dass es zu Problemen kommen kann, wenn eine Steuerung mit einem IP-Netzwerk verbunden wird, in dem sich Geräte befinden, die nicht mit einem Sigmatek Betriebssystem laufen. Bei solchen Geräten kann es passieren, dass Ethernet-Pakete mit einer so hohen Frequenz an die Steuerung geschickt werden (z.B. -
Seite 9: Umgebungsbedingungen
C-DIAS PROZESSORMODUL CCP 611 Umgebungsbedingungen Lagertemperatur -10 ... +85 °C Betriebstemperatur 0 ... +50 °C 10 – 90 %, nicht kondensierend Luftfeuchtigkeit EMV-Festigkeit nach EN 61000-6-2 (Industriebereich) Schockfestigkeit EN 60068-2-27 150 m/s² Schutzart EN 60529 IP20 12.04.2017 Seite 7... -
Seite 10: Mechanische Abmessungen
CCP 611 C-DIAS PROZESSORMODUL Mechanische Abmessungen Seite 8 12.04.2017... -
Seite 11: Anschlussbelegung
C-DIAS PROZESSORMODUL CCP 611 Anschlussbelegung 12.04.2017 Seite 9... - Seite 12 CCP 611 C-DIAS PROZESSORMODUL X2: USB-Host 2.0 Typ A Funktion +5 V Es wird darauf hingewiesen, dass sich viele der auf dem Markt befindlichen USB- Geräte nicht an die USB-Spezifikation halten. Dies kann zu Fehlfunktionen am Gerät führen. Weiters ist es möglich, dass diese Geräte am USB-Port nicht erkannt werden oder nicht ordnungsgemäß...
- Seite 13 CD/DAT3 +3V3 DAT0 DAT1 Es wird empfohlen, nur die von SIGMATEK freigegebenen Speichermedien (CompactFlash Karten, microSD Karten etc.) zu verwenden. Bestellnummer für 512 MByte EDGE microSD Karte: 12-630-051 Die Anzahl der Lese- und Schreibzugriffe haben maßgeblichen Einfluss auf die Lebensdauer der Speichermedien.
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Seite 14: Zu Verwendende Steckverbinder
CAN-Bus: 6-poliger Weidmüller Stecker B2L3, 5/6 Versorgung: 2-pol. Phoenix-Stecker mit Schraubklemmtechnik MC 1,5/ 2-ST-3,5 2-pol. Phoenix-Stecker mit Federzugklemme FK-MCP 1,5/ 2-ST-3,5 Das komplette C-Dias Steckerset CKL 017 mit Federzugklemmen ist bei Sigmatek unter der Artikelnummer 12-600-017 erhältlich. Seite 12 12.04.2017... -
Seite 15: Austausch Microsd Karte
C-DIAS PROZESSORMODUL CCP 611 Austausch microSD Karte Die microSD Karte befindet sich unter der LED-Abdeckung. Um die microSD Karte zu tauschen, heben Sie die LED- Abdeckung vorsichtig an. Die microSD Karte befindet sich auf der linken Seite und kann mittels leichtem Druck auf die Karte selbst entriegelt werden. -
Seite 16: Statusanzeigen
CCP 611 C-DIAS PROZESSORMODUL Statusanzeigen ETHERNET Farbe Beschreibung ACTIVE Gelb Leuchtet, wenn Daten über Ethernet empfangen oder gesendet wurden. LINK Grün Leuchtet, wenn die Verbindung zwischen den zwei PHYs hergestellt ist. VARAN Farbe Beschreibung ACTIVE Gelb Leuchtet, wenn Daten über den VARAN-Bus empfangen oder gesendet wurden. -
Seite 17: Display
C-DIAS PROZESSORMODUL CCP 611 Display Prozessormodul besitzt 2-stelliges dezimales Display (7 Segmentanzeige) für folgende Funktionen: • Bei der Konfiguration des Prozessormoduls werden die Parameter auf dem Display angezeigt. • Tritt während der Programmabarbeitung ein Fehler auf oder wird kein gültiges Anwen- derprogramm gefunden, so wird am Display eine Fehlermeldung ausgegeben. -
Seite 18: Can-Bus Setup
CCP 611 C-DIAS PROZESSORMODUL CAN-Bus Setup In diesem Abschnitt wird erläutert, wie der CAN-Bus richtig konfiguriert wird. Dazu müssen folgende Parameter eingestellt werden: Stationsnummer Übertragungs- geschwindigkeit. CAN-Bus Stationsnummer Jede CAN-Bus-Station erhält eine eigene Stationsnummer. Unter dieser Stationsnummer können die anderen Busteilnehmer von dieser Station Daten abholen und an diese Station Daten senden. -
Seite 19: Konfiguration Des Prozessormoduls
C-DIAS PROZESSORMODUL CCP 611 Konfiguration des Prozessormoduls 12.04.2017 Seite 17... - Seite 20 CCP 611 C-DIAS PROZESSORMODUL Der Modus zum Ändern der Einstellungen wird gestartet, indem man während des Bootens die SET-Taste gedrückt hält. Erscheint am Display: kann man die SET-Taste loslassen. Nach dem Loslassen der SET-Taste erscheint am Display das erste Menü.
- Seite 21 C-DIAS PROZESSORMODUL CCP 611 ... CAN SPS Station 00 – 30 ... Stationsnummer C2 ... CAN SPS Baudrate 00 ... 615.000 01 … 500.000 02 … 250.000 03 … 125.000 04 … 100.000 05 … 50.000 06 … 20.000 07 … 1.000.000 I1, I2, I3, I4 IP-Adresse I1.I2.I3.I4,...
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Seite 22: Can-Bus Abschluss
An den beiden Endgeräten in einem CAN-Bus-System muss ein Leitungsabschluss erfol- gen. Dies ist notwendig, um Übertragungsfehler durch Reflexionen auf der Leitung zu ver- hindern. Ist das Prozessormodul CCP 611 eines dieser Endgeräte, so können sie den Abschluss durch Anbringen eines 150R Widerstandes zwischen CAN-A (LOW) und CAN-B (HIGH) ausführen. -
Seite 23: Verdrahtungs- Und Einbauhinweise
Funktion gewährleistet werden. Die Erdungsverbindung sollte mit maximalem Querschnitt erfolgen und eine möglichst große (elektrische) Oberfläche aufweisen. Alle Störsignale, die per externer Verkabelung das CCP 611 erreichen, müssen über die Erdungsverbindung abgebaut werden können. Durch eine große (elektrische) Oberfläche können auch hochfrequente Störungen gut abgeleitet werden. -
Seite 24: Schirmung
So können Störsignale nicht auf die Elektronik gelangen und die Funktion beeinträchtigen. 10.3 ESD-Schutz Bevor Geräte am CCP 611 an- oder abgesteckt werden, muss ein Potentialausgleich auf die Erdung erfolgen (Schaltschrank oder Erdungsanschluss berühren). So können elektro- statische Ladungen (durch Kleidung, Schuhwerk) abgebaut werden. -
Seite 25: Einschaltverhalten
C-DIAS PROZESSORMODUL CCP 611 12 Einschaltverhalten 12.04.2017 Seite 23... -
Seite 26: System Boot Checkpoints
CCP 611 C-DIAS PROZESSORMODUL 13 System Boot Checkpoints Die Checkpoints werden vor den LASAL CLASS Software Status- und Fehlermeldungen auf dem 7-Segment-Display angezeigt. Da es sich hier um Checkpoints handelt, sind diese als Fehler zu interpretieren, wenn das System bei einem Checkpoint stehen bleibt. -
Seite 27: Status- Und Fehlermeldungen
C-DIAS PROZESSORMODUL CCP 611 14 Status- und Fehlermeldungen Die Anzeige der Status- und Fehlermeldungen erfolgt im Statustest der LASAL CLASS Software. Handelt es sich bei dem Gerät um eine CPU mit Statusdisplay, so wird die Sta- tus- bzw. Fehlernummer dort ebenso angezeigt. Eine eventuelle POINTER oder CHKSUM Meldung wird zusätzlich am Bildschirm des Terminals angezeigt. -
Seite 28: Mögliche Fehlerursache
CCP 611 C-DIAS PROZESSORMODUL WATCHDOG Das Programm wurde durch die Watch- Mögliche Fehlerursache: doglogik abgebrochen. Interrupts vom Anwenderpro- gramm längere Zeit gesperrt (Befehl STI vergessen). Fehlerhafte Programmierung eines Hardware-Interrupts. Befehle INB, OUTB, INW, OUTW falsch verwendet. Prozessor defekt Abhilfe: Programmfehler beheben... - Seite 29 C-DIAS PROZESSORMODUL CCP 611 CPU STOP Die CPU wurde durch die PG-Software angehalten (F6 HALT im Statustest). INT ERROR Die CPU hat einen falschen Interrupt Ursachen: ausgeführt und das Anwenderprogramm Ein nicht existierender Betriebs- abgebrochen, oder ist auf einen unbe- systembefehl wurde verwendet.
- Seite 30 CCP 611 C-DIAS PROZESSORMODUL DIAS ERROR Beim Zugriff auf ein DIAS-Modul Mögliche Fehlerursache: ist ein Fehler aufgetreten. Zugriff auf ein nicht vorhande- nes DIAS-Modul. DIAS-Busfehler Abhilfe: DIAS-Bus kontrollieren Abschlusswiderstände kontrollieren WAIT CPU ist beschäftigt. OP PROG Betriebssystem wird neu pro- grammiert.
- Seite 31 FLOATING POINT ERROR Fehler während einer Gleitkom- ma-Operation. DIAS-RISC-ERROR Error vom intelligenten DIAS- Master. INTERNAL ERROR Interner Fehler, alle Applikatio- Neustart, Meldung an Sigmatek nen gestoppt. FILE ERROR Fehler während Dateioperation. DEBUG ASSERTION Interner Fehler Neustart, Meldung an Sigmatek FAILED...
- Seite 32 CCP 611 C-DIAS PROZESSORMODUL BACKGROUND RUNTIME Gesamtdauer aller Background Objekte überschreitet maximale Zeit; Zeit kann durch 2 Systemvari- ablen konfiguriert werden: BTRuntime: Verbleiben- de Restzeit SWBTRuntime: Vor- wahlwert für Runtime-Zähler C-DIAS ERROR Ursache: Es ist ein Fehlerfall in Verbindung mit einem C-DIAS-Modul aufgetre- Die Ursache dieses ten.
- Seite 33 C-DIAS PROZESSORMODUL CCP 611 USER DEFINED 4 Frei verwendbarer Code C_INIT Start der Initialisierung, Konfigurati- on wird durchgeführt. C_RUNRAM LASAL Projekt wurde erfolgreich vom RAM gestartet. C_RUNROM LASAL Projekt wurde erfolgreich vom ROM gestartet. C_RUNTIME C_READY Alles in Ordnung C_OK...
- Seite 34 CCP 611 C-DIAS PROZESSORMODUL LINKING Applikation wird gelinkt. LINKING ERROR Fehler beim Linken, Meldung im LASAL Status-Fenster. LINKING DONE Linken beendet OP BURN Betriebssystem wird in den Flash- speicher gebrannt OP BURN FAIL Fehler beim Brennen des Betriebs- systems OP INSTALL...
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Seite 35: Ausnahmen Applikation
C-DIAS PROZESSORMODUL CCP 611 15 Ausnahmen Applikation 15.1 SRAM und IRQ-Routinen Das Beschreiben von remanenten Daten innerhalb von Interrupt-Routinen ist nicht erlaubt und führt zum Systemabsturz. 15.2 SRAM und Konsistenz der geänderten Daten Werden kurz vor dem Abschalten der Versorgungsspannung mehr als 32 verschiedene Sektoren (zu je 512 Byte) geändert, während gerade vom Anwenderprogramm Schreibvor-... -
Seite 36: Hinweis Sram-Verhalten
CCP 611 C-DIAS PROZESSORMODUL 16 Hinweis SRAM-Verhalten Aufgrund der Tatsache, dass das SRAM (remanenter Speicher) über die microSD Karte emuliert wird, gibt es zwei verschiedene Mechanismen für die Speicherung der SRAM- Daten auf der microSD Karte: 1. Zyklisches Schreiben bei geänderten Daten (Default) 2. -
Seite 37: Schirmungsempfehlung Varan
Busleitung aus baulichen Gründen neben starken elektromagnetischen Störquellen verlegt werden muss. Es wird empfohlen, VARAN-Bus-Leitungen nach Möglichkeit nicht parallel mit leistungsführenden Kabeln zu verlegen. Die Firma SIGMATEK empfiehlt die Verwendung von Industrial Ethernet Busleitungen nach CAT5e. Bei den Schirmungsvarianten wird empfohlen eine S-FTP Busleitung zu verwenden. -
Seite 38: Leitungsführung Vom Schaltschrank Zu Einer Externen Varan-Komponente
CCP 611 C-DIAS PROZESSORMODUL 17.1 Leitungsführung vom Schaltschrank zu einer externen VARAN- Komponente Wenn die Ethernet-Leitung von einer VARAN-Komponente zu einem VARAN-Knoten au- ßerhalb des Schaltschrankes erfolgt, so wird empfohlen die Schirmung am Eintrittspunkt des Schaltschrankgehäuses aufzulegen. Alle Störungen können dadurch vor den Elektro- nikkomponenten frühzeitig abgeleitet werden. -
Seite 39: Leitungsführung Außerhalb Eines Schaltschrankes
C-DIAS PROZESSORMODUL CCP 611 17.2 Leitungsführung außerhalb eines Schaltschrankes Wenn eine VARAN-Bus Leitung ausschließlich außerhalb des Schaltschrankes verlegt wird, ist keine zusätzliche Schirmauflage erforderlich. Voraussetzung dafür ist, dass ausschließ- lich IP67-Module und Steckverbindungen verwendet werden. Diese Komponenten weisen eine sehr robuste und störfeste Bauweise auf. Die Schirmung aller Buchsen von IP67- Modulen wird gemeinsam intern oder über das Gehäuse elektrisch verbunden, wobei die... -
Seite 40: Schirmung Bei Einer Leitungsführung Innerhalb Des Schaltschrankes
CCP 611 C-DIAS PROZESSORMODUL 17.3 Schirmung bei einer Leitungsführung innerhalb des Schaltschrankes Bei starken elektromagnetischen Störquellen innerhalb des Schaltschrankes (Drives, Trans- formatoren und dgl.) können Störungen auf eine VARAN-Bus Leitung induziert werden. Die Ableitung der Spannungsspitzen erfolgt über das metallische Gehäuse einer RJ45- Steckverbindung. -
Seite 41: Anschluss Von Störungsbehafteten Komponenten
C-DIAS PROZESSORMODUL CCP 611 17.4 Anschluss von störungsbehafteten Komponenten Beim Busanschluss von Leistungsteilen, welche starke elektromagnetischen Störquellen darstellen, ist ebenfalls auf die Schirmungsausführung zu achten. Vor einem einzelnen Leistungsteil (oder einer Gruppe aus Leistungsteilen) sollte die Schirmung aufgelegt wer- den. -
Seite 42: Schirmung Zwischen Zwei Schaltschränken
CCP 611 C-DIAS PROZESSORMODUL 17.5 Schirmung zwischen zwei Schaltschränken Müssen zwei Schaltschränke mit einer VARAN-Bus Leitung verbunden werden, so wird empfohlen, den Schirm an den Eintrittspunkten der Schaltschränke aufzulegen. Störungen können dadurch nicht bis zu den Elektronikkomponenten im Schaltschrank vordringen. -
Seite 43: Änderungen Der Dokumentation
C-DIAS PROZESSORMODUL CCP 611 Änderungen der Dokumentation Änderungs- Betroffene Kapitel Vermerk datum Seite(n) 16.01.2014 1.1 Leistungsdaten Datenbus hinzugefügt 16.04.2014 7.1 CAN-Bus Stationsnum- Text aktualisiert 7.2 CAN-Bus Teilnehmeran- Text aktualisiert zahl 10.06.2014 13 Status- und Fehlermel- S-DIAS Error hinzugefügt dungen 14.08.2014 X-Nummerierung geändert... - Seite 44 CCP 611 C-DIAS PROZESSORMODUL Seite 42 12.04.2017...