Herunterladen Inhalt Inhalt
Teilen
Diese Seite drucken
SIGMATEK DC 061-1 Handbuch
  1. Anleitungen
  2. Marken
  3. SIGMATEK Anleitungen
  4. Module
  5. DC 061-1
  6. Handbuch

SIGMATEK DC 061-1 Handbuch

S-dias achsmodul
Vorschau ausblenden Andere Handbücher für DC 061-1:
Inhaltsverzeichnis

Werbung

Quicklinks

Diese Anleitung herunterladen
DC 061-1
S-DIAS Achsmodul
Erstellungsdatum: 26.07.2016
Versionsdatum: 04.11.2020
Artikelnummer: 20-014-061-1D

Werbung

Inhaltsverzeichnis
loading

Verwandte Anleitungen für SIGMATEK DC 061-1

Inhaltszusammenfassung für SIGMATEK DC 061-1

  • Seite 1 DC 061-1 S-DIAS Achsmodul Erstellungsdatum: 26.07.2016 Versionsdatum: 04.11.2020 Artikelnummer: 20-014-061-1D...
  • Seite 2 Verfahren) ohne ausdrückliche Genehmigung reproduziert oder unter Verwendung elektronischer Syste- me verarbeitet, vervielfältigt oder verbreitet werden. Inhaltliche Änderungen behalten wir uns ohne Ankündigung vor. Die SIGMATEK GmbH & Co KG haftet nicht für technische oder drucktechnische Fehler in diesem Handbuch und übernimmt keine Haftung für Schäden, die auf...
  • Seite 3 1 Motorendstufe 1 Resolvereingang 1 Haltebremse Das S-DIAS Achsmodul DC 061-1 dient zur Ansteuerung eines Synchron-Servomotors mit 48 Volt Versorgungsspannung und einem Phasenstrom bis zu 6 A. Zur Positionsrückmeldung ist ein Resolverein- gang vorhanden. Ein 24 Volt Ausgang für den Anschluss einer Halte- bremse ist vorgesehen.

  • Seite 4: Inhaltsverzeichnis

    DC 061-1 S-DIAS ACHSMODUL Inhaltsverzeichnis Grundlegende Sicherheitshinweise ........5 Verwendete Symbole ..............5 Haftungsausschluss ..............7 Allgemeine Sicherheitshinweise ..........8 Technische Daten ..............9 Spezifikation Motortreiber ............9 Spezifikation Resolver ..............9 Spezifikation Enable Eingänge ..........10 Spezifikation Haltebremse ............11 Spezifikation Bremswiderstand ..........
  • Seite 5 S-DIAS ACHSMODUL DC 061-1 Anschlussbeispiel ..............23 Hinweise ..................24 Verdrahtung SIGMATEK-Motoren ..........25 Servomotoren- und Geber-Leitungen ........26 5.4.1 Motorkabel AKM mit M23-Rundstecker ..........27 5.4.2 Motorkabel AKM mit Y-Tec ............... 29 5.4.3 Motorkabel AKM mit Molex Stecker ..........32 5.4.4...
  • Seite 6 DC 061-1 S-DIAS ACHSMODUL Performance Level e, Kategorie 4 bzw. SILCL 3 – konventionell ................48 Performance Level d, Kategorie 2 bzw. SIL 2 – konventionell50 10 Transport/Lagerung ...............52 11 Montage ..................53 12 Instandhaltung ...............55 12.1 Wartung ..................55 12.2 Reparaturen .................

  • Seite 7: Grundlegende Sicherheitshinweise

    S-DIAS ACHSMODUL DC 061-1 Grundlegende Sicherheitshinweise Verwendete Symbole Für die in den einschlägigen Anwenderdokumentationen verwendeten Warn-, Gefahren- und Informationshinweise werden folgende Symbole verwendet: GEFAHR Kennzeichnet eine unmittelbare Gefährdung mit hohem Risiko, die unmit- telbar Tod oder schwere Körperverletzung zur Folge haben wird, wenn sie nicht vermieden wird.
  • Seite 8 DC 061-1 S-DIAS ACHSMODUL Liefert Anwendungstipps, informiert über Besonderheiten und kennzeichnet besonders wichtige Textstellen. Seite 6 04.11.2020...

  • Seite 9: Haftungsausschluss

    Für Schäden, die aufgrund einer Nichtbeachtung dieser Anleitungen oder jeweiligen Vorschriften entstehen, übernimmt Fa. SIGMATEK GmbH & Co KG keine Haftung. Beachten Sie deshalb die in den folgenden Abschnitten aufgeführten all- gemeinen und besonderen Sicherheitshinweise als auch die technischen Regeln und Vorschriften. 04.11.2020 Seite 7...

  • Seite 10: Allgemeine Sicherheitshinweise

    Gerät zum Einsatz kommen soll, nicht der Richtlinie entspricht, ist eine Bedienung dieses Produktes untersagt. Betreiben Sie das Gerät nur mit von SIGMATEK dafür freigegebenen Gerä- ten und Zubehör. VORSICHT Behandeln Sie das Gerät mit Sorgfalt und lassen Sie es nicht fallen.

  • Seite 11: Technische Daten

    S-DIAS ACHSMODUL DC 061-1 Technische Daten Spezifikation Motortreiber Brushless DC Betriebsspannung +24-55 V Maximaler Dauerstrom Maximaler Spitzenstrom (10 s) 15 A Reglerfrequenz 16 kHz Überlastschutz Kurzschlussabschaltung Temperaturüberwachung T-Überwachung Über-und Unterspannungsüberwachung Spezifikation Resolver Resolver Auflösung 12 Bit Ausgangsspannung (EXC) typisch 7 Vrms...

  • Seite 12: Spezifikation Enable Eingänge

    DC 061-1 S-DIAS ACHSMODUL Spezifikation Enable Eingänge Anzahl Eingangsspannung 24 V Eingangsspannungsbereich 18-24 V Signalpegel low: < 5 V high: > 15 V Schaltschwelle typisch 11 V Eingangsstrom 3 mA bei 24 V Eingangsverzögerung typisch 0,5 ms Seite 10 04.11.2020...

  • Seite 13: Spezifikation Haltebremse

    1 an einer Zwischenkreisversorgung betrieben, so ist es möglich nur ein Modul mit einem Bremswiderstand aus- zurüsten. SIGMATEK bietet für die DC 061-1 einen Bremswiderstand 15 Ω/50 W (20-014-061-Z1) an. Dieser Wi- derstand ist für die meisten Anwendungen ausreichend. Daher ist der Parameter P49 G-RBAL in den Standard- Parameterdateien der 48 V-Motoren auf 15 Ω...

  • Seite 14: Elektrische Anforderungen

    DC 061-1 S-DIAS ACHSMODUL Elektrische Anforderungen Versorgungsspannung +24 V +18-30 V, Class 2 (X4) Stromaufnahme Versorgungs- lastabhängig (Haltebremse) spannung +24 V Versorgungsspannung +24-55 V DC Motor (X2) Schaltschwellen für minimal 18 V maximal 65 V Motorspannungsüberwachung Stromaufnahme Versorgungs- lastabhängig (Motor)
  • Seite 15 S-DIAS ACHSMODUL DC 061-1 Bremsen eines DC-Motors Beim Abbremsen eines DC-Motors kann es zu einem generatorischen Betrieb kommen, bei dem die kinetische Energie des Motors in elektrische umgewandelt wird. Die Energie des Motors wird dabei in die Versorgung der DC-Motorendstufe zurückgespeist, wodurch es zum Anstieg der Ver- sorgungsspannung kommt.
  • Seite 16 DC 061-1 S-DIAS ACHSMODUL Seite 14 04.11.2020...

  • Seite 17: Sonstiges

    S-DIAS ACHSMODUL DC 061-1 Sonstiges Artikelnummer 20-014-061-1 Hardwareversion Normung UL 508C (E336350) Approbationen , CE, TÜV-Austria EG-baumustergeprüft Umgebungsbedingungen Lagertemperatur -20 ... +85 °C Umgebungstemperatur 0 ... +50 °C Luftfeuchtigkeit 0-95 %, nicht kondensierend Aufstellungshöhe über Meeres- 0-2000 m ohne Derating höhe...

  • Seite 18: Mechanische Abmessungen

    DC 061-1 S-DIAS ACHSMODUL Mechanische Abmessungen Seite 16 04.11.2020...

  • Seite 19: Anschlussbelegung

    X3 (Pin 7-Pin 8) oder an X4 (Pin 3-GND) verdrahtet werden. Bei der Belegung ergibt sich ein M-ROFF von 270. Der DC 061-1 wurde für Baumüller-Motoren entwickelt. Bei Baumüller- Motoren wird die Encoder-Zählrichtung bei Standard-Stiftbelegung invertiert (SIN/COS vertauscht).

  • Seite 20: Sigmatek

    DC 061-1 S-DIAS ACHSMODUL SIGMATEK * Die beiden Haltebremsenausgänge (BR) sind intern parallel geschaltet. Die Haltebremse kann somit wahlweise an X3 (Pin 7-Pin 8) oder an X4 (Pin 3-GND) verdrahtet werden. Bei Verwendung von Motoren mit gerader Polpaarzahl (z.B. AKM31K, 4 Polpaare) ergibt sich ein Feedbackoffset von 180°.

  • Seite 21: Status Leds

    S-DIAS ACHSMODUL DC 061-1 Status LEDs Modul Status grün Modul aktiv Keine Versorgung vorhanden BLINKT (5 Hz) Keine Kommunikation User gelb Von Applikation einstellbar (z.B. kann die LED des Moduls über die Visualisierung blinkend eingestellt werden um die Modulfindung im Schaltschrank zu...

  • Seite 22: Zu Verwendende Steckverbinder

    DC 061-1 S-DIAS ACHSMODUL Zu verwendende Steckverbinder X1, X2: Weidmüller Buchsenstecker mit Federzugklemme (im Lieferumfang enthalten) X3, X4: Phoenix Steckverbinder mit Federzugklemme (im Lieferumfang enthalten) Die Federzugklemmen sind für den Anschluss von ultraschallverdichteten (ultraschallver- schweißten) Litzen geeignet. Anschlussvermögen Weidmüller Steckverbinder: Abisolierlänge/Hülsenlänge:...
  • Seite 23 S-DIAS ACHSMODUL DC 061-1 Anschlussvermögen Phoenix Steckverbinder: Abisolierlänge: 10 mm Steckrichtung: parallel zur Leiterachse bzw. zur Leiterplatte Leiterquerschnitt starr: 0,2-1,5 mm Leiterquerschnitt flexibel: 0,2-1,5 mm Leiterquerschnitt Litzen ultraschallverdichtet: 0,2-1,5 mm Leiterquerschnitt AWG/kcmil: 24-16 Leiterquerschnitt flexibel m. Aderendhülse: 0,25-1,5 mm 0,25-0,75 mm (Reduzierungsgrund d2 der Leiterquerschnitt flexibel m.

  • Seite 24: Beschriftungsfeld

    DC 061-1 S-DIAS ACHSMODUL Beschriftungsfeld Hersteller Weidmüller MF 10/5 CABUR MC NE WS Artikelnummer Weidmüller 1854510000 Kompatibler Drucker Weidmüller Printjet Advanced 230V Artikelnummer Weidmüller 1324380000 Seite 22 04.11.2020...

  • Seite 25: Verdrahtung

    S-DIAS ACHSMODUL DC 061-1 Verdrahtung Anschlussbeispiel 04.11.2020 Seite 23...

  • Seite 26: Hinweise

    DC 061-1 S-DIAS ACHSMODUL Hinweise Folgende Installationshinweise sind zu beachten: • Die Hutschiene muss eine ordentliche Masseverbindung aufweisen. • Zur Verdrahtung des Resolvers ist ein geschirmtes Kabel zu verwenden. Bei einem Resolver - Geber empfiehlt sich der Einsatz eines geschirmten und verdrillten Kabels.

  • Seite 27: Verdrahtung Sigmatek-Motoren

    S-DIAS ACHSMODUL DC 061-1 Verdrahtung SIGMATEK-Motoren mit SIGMATEK Resolver- und Motorkabel 04.11.2020 Seite 25...

  • Seite 28: Servomotoren- Und Geber-Leitungen

    Feste Verlegung: 7,5 x D / Flexibler Einsatz: 10 x D Geber-Leitung 4 x 2 x 0,18 mm² - Ø 6,4 mm: Feste Verlegung: 4 x D / Flexibler Einsatz: 7,5 x D Überblick Kabel SIGMATEK Motoren M23-Spezifikationen (0): Netzkabel + Bremse...

  • Seite 29: Motorkabel Akm Mit M23-Rundstecker

    S-DIAS ACHSMODUL DC 061-1 5.4.1 Motorkabel AKM mit M23-Rundstecker Mit Haltebremse Länge M061E-10-1-015-0-0 1,5 m M061E-10-1-030-0-0 3,0 m M061E-10-1-050-0-0 5,0 m M061E-10-1-100-0-0 10,0 m Motorkabel, geschirmt, schleppkettentauglich, mit Rundstecker auf der Motorseite und Aderendhülsen auf der Modulseite sowie 6,3 mm Flachstecker für den Schirm und PE.
  • Seite 30 DC 061-1 S-DIAS ACHSMODUL Ohne Haltebremse Länge M061E-10-0-015-0-0 1,5 m M061E-10-0-030-0-0 3,0 m M061E-10-0-050-0-0 5,0 m M061E-10-0-100-0-0 10,0 m Motorkabel, geschirmt, schleppkettentauglich, mit Rundstecker auf der Motorseite und Aderendhülsen auf der Modulseite sowie 6,3 mm Flachstecker für den Schirm und PE.

  • Seite 31: Motorkabel Akm Mit Y-Tec

    S-DIAS ACHSMODUL DC 061-1 5.4.2 Motorkabel AKM mit Y-Tec Mit Haltebremse Länge M061E-10-1-015-1-0 1,5 m M061E-10-1-030-1-0 3,0 m M061E-10-1-050-1-0 5,0 m M061E-10-1-100-1-0 10,0 m Motorkabel, geschirmt, schleppkettentauglich, mit Rundstecker auf der Motorseite und Aderendhülsen auf der Modulseite sowie 6,3 mm Flachstecker für den Schirm und PE.
  • Seite 32 DC 061-1 S-DIAS ACHSMODUL Die Abschirmung/PE-Anschlüsse des Motorkabels müssen auf der Modulseite über den 6,3 mm-Flachstecker, der auf den jeweiligen Kabeln vorhanden ist, geerdet wer- den. Ohne Haltebremse Länge M061E-10-0-015-1-0 1,5 m M061E-10-0-030-1-0 3,0 m M061E-10-0-050-1-0 5,0 m M061E-10-0-100-1-0 10,0 m Motorkabel, geschirmt, schleppkettentauglich, mit Rundstecker auf der Motorseite und Aderendhülsen auf der Modulseite sowie 6,3 mm Flachstecker für den Schirm und PE.
  • Seite 33 S-DIAS ACHSMODUL DC 061-1 Stecker-Modulseite PIN Signal Kabelfarben Stecker-Motorseite PIN Erdungsleitung gelb-grün X1 - U schwarz - U X1 - V schwarz - V X1 - W schwarz - W Flachstecker Abschirmung Steckergehäuse gelb-grün Die Schirm-/PE-Anschlüsse des Motorkabels müssen modulseitig über den 6,3 mm- Flachstecker, der auf den jeweiligen Kabeln vorhanden ist, geerdet werden.

  • Seite 34: Motorkabel Akm Mit Molex Stecker

    DC 061-1 S-DIAS ACHSMODUL 5.4.3 Motorkabel AKM mit Molex Stecker Mit Haltebremse Länge M061E-10-1-015-3-0 1,5 m M061E-10-1-030-3-0 3,0 m M061E-10-1-050-3-0 5,0 m M061E-10-1-100-3-0 10,0 m Motorkabel, geschirmt, schleppkettentauglich, mit Stecker auf der Motorseite und Aderend- hülsen auf der Modulseite und 6,3 mm Flachstecker für die Abschirmung und PE.
  • Seite 35 S-DIAS ACHSMODUL DC 061-1 Ohne Haltebremse Länge M061E-10-0-015-3-0 1,5 m M061E-10-0-030-3-0 3,0 m M061E-10-0-050-3-0 5,0 m M061E-10-0-100-3-0 10,0 m Motorkabel, geschirmt, schleppkettentauglich, mit Stecker auf der Motorseite und Aderend- hülsen auf der Modulseite und 6,3 mm Flachstecker für den Schirm und PE.

  • Seite 36: Geberkabel Mit M23-Rundstecker

    DC 061-1 S-DIAS ACHSMODUL 5.4.4 Geberkabel mit M23-Rundstecker Bezeichnung Gebertyp Länge Außendurchmesser F-RO-061-015-0-00 Resolver 1,5 m 6,4 mm F-RO-061-030-0-00 Resolver 6,4 mm F-RO-061-050-0-00 Resolver 6,4 mm F-RO-061-100-0-00 Resolver 10 m 6,4 mm Encoderkabel, geschirmt, schleppkettentauglich, mit Rundstecker auf der Motorseite und Aderendhülsen auf der Modulseite und 6,3 mm Flachstecker für die Abschirmung.

  • Seite 37: Geberkabel Mit Y-Tec Stecker

    S-DIAS ACHSMODUL DC 061-1 5.4.5 Geberkabel mit Y-Tec Stecker Bezeichnung Gebertyp Länge Außendurchmesser F-RO-061-015-1-00 Resolver 1,5 m 6,4 mm F-RO-061-030-1-00 Resolver 6,4 mm F-RO-061-050-1-00 Resolver 6,4 mm F-RO-061-100-1-00 Resolver 10 m 6,4 mm Encoderkabel, geschirmt, schleppkettentauglich, mit Rundstecker auf der Motorseite und Aderendhülsen auf der Modulseite und 6,3 mm Flachstecker für die Abschirmung.
  • Seite 38 DC 061-1 S-DIAS ACHSMODUL Die Abschirmung/PE-Anschlüsse der Encoderkabelabschirmung müssen auf der Modulseite über den 6,3 mm-Flachstecker, der auf den jeweiligen Kabeln vorhanden ist, geerdet werden. Seite 36 04.11.2020...

  • Seite 39: Geberkabel Mit Molex-Stecker

    S-DIAS ACHSMODUL DC 061-1 5.4.6 Geberkabel mit Molex-Stecker Bezeichnung Gebertyp Länge Außendurchmesser F-RO-061-015-3-00 Resolver 1,5 m 6,4 mm F-RO-061-030-3-00 Resolver 6,4 mm F-RO-061-050-3-00 Resolver 6,4 mm F-RO-061-100-3-00 Resolver 10 m 6,4 mm Encoderkabel, geschirmt, schleppkettentauglich, mit motorseitigem Stecker und Aderend- hülsen auf der Modulseite und 6,3 mm Flachstecker für die Abschirmung.
  • Seite 40 DC 061-1 S-DIAS ACHSMODUL Die Abschirmung/PE-Anschlüsse der Encoderkabelabschirmung müssen auf der Modulseite über die 6,3 mm Flachsteckhülse der jeweiligen Kabel geerdet werden. Bei erhöhten Störungen kann es erforderlich sein, das Geberkabel auch auf der Mo- torseite anzuschließen. Wenn der Molex-Steckverbinder während des Gebrauchs unter Spannung stehen könnte, muss er direkt vor und nach dem Steckverbinder mit...

  • Seite 41: Motorüberlastschutz

    EN ISO 13849-1:2015 EN ISO 13849-2:2012 EU-Konformitätserklärung EU-Konformitätserklärung Das DC 061-1 ist konform mit folgenden europäischen Richtlinien: • 2006/42/EG „Richtlinie des europäischen Parlaments und des Ra- tes vom 17. Mai 2006 über Maschinen und zur Änderung der Richtlinie 95/16/EG“ (Maschinenrichtlinie) •...

  • Seite 42: Zusätzliche Sicherheitshinweise

    62061 und nach PL e, Kat.4 gemäß EN ISO 13849-1. VORSICHT Die Hinweise in dieser Dokumentation müssen beachtet werden. Das DC 061-1 darf nur von Netzteilen betrieben werden, die den Anforde- rungen von PELV nach EN 60204 entsprechen. Sachgemäßer Transport und sachgemäße Lagerung sind für einen ein- wandfreien Betrieb unerlässlich.
  • Seite 43 S-DIAS ACHSMODUL DC 061-1 GEFAHR Nichtbeachtung dieser Vorsichtsmaßnahmen kann zu schweren Verletzun- gen führen. • Nur geschultes Fachpersonal darf die „Sichere Wiederan- laufsperre“ STO (Safe Torque off) installieren und para- metrieren. • Alle Steuerungseinrichtungen (Schalter, Relais, PLC, etc.) und der Schaltschrank müssen den Anforderungen von EN ISO 13849 entsprechen.

  • Seite 44: Sto

    DC 061-1 S-DIAS ACHSMODUL Das DC 061-1 unterstützt die Sicherheitsfunktionen STO (Safe Torque Off) und erfüllt die Anforderungen der Kategorie 4, Performance Level „e“ nach EN ISO 13849-1 und SILCL3 nach EN / IEC 62061. Zu diesem Zweck verfügt der Servoverstärker über zwei sichere Eingänge ENABLE 1 und ENABLE 2.

  • Seite 45: Funktionsprüfung

    S-DIAS ACHSMODUL DC 061-1 Funktionsprüfung WARNUNG Die Funktionsprüfung der Sicherheitsfunktion ist notwendig um den korrek- ten Betrieb zu gewährleisten. Die gesamte Sicherheitsschaltung ist auf volle Funktionalität zu prüfen. Die Prüfung ist zu den folgenden Zeitpunkten durchzuführen: • Nach der Installation •...

  • Seite 46: Anschlussbeispiele

    DC 061-1 S-DIAS ACHSMODUL Anschlussbeispiele Es handelt sich in den folgenden Unterpunkten um Verdrahtungsbeispiele. Es muss darauf geachtet werden, dass alle konstruktiven Maßnahmen etc. eingehalten und angewandt werden, um die Anforderungen der angewendeten Kategorie zu erfüllen. Performance Level e, Kategorie 4 bzw. SILCL 3 – Safety SPS Zur Einhaltung der Kategorie 4, Performance Level „e“...
  • Seite 47 S-DIAS ACHSMODUL DC 061-1 04.11.2020 Seite 45...
  • Seite 48 DC 061-1 S-DIAS ACHSMODUL Performance Level e, Kategorie 3 & SILCL 3 – Safety SPS Zur Einhaltung der Kategorie 3, Performance Level „e“ nach EN ISO 13849-1 und SILCL 3 nach EN / IEC 62061 muss ein fehlersicherer Ausgang einer Sicherheits-SPS benutzt wer- den.
  • Seite 49 S-DIAS ACHSMODUL DC 061-1 04.11.2020 Seite 47...

  • Seite 50: Performance Level E, Kategorie 4 Bzw. Silcl 3 - Konventionell

    DC 061-1 S-DIAS ACHSMODUL Performance Level e, Kategorie 4 bzw. SILCL 3 – konventionell Zur Einhaltung der Kategorie 4, Performance Level „e“ nach EN ISO 13849-1 und SILCL 3 nach EN / IEC 62061 muss die Verlegung der Leitung lt. EN ISO 13849-2, Tabelle D.4 eingehalten werden (getrennte Verlegung, Fehlerausschlüssen von Kurzschlüssen zwi-...
  • Seite 51 S-DIAS ACHSMODUL DC 061-1 04.11.2020 Seite 49...

  • Seite 52: Performance Level D, Kategorie 2 Bzw. Sil 2 - Konventionell50

    DC 061-1 S-DIAS ACHSMODUL Performance Level d, Kategorie 2 bzw. SIL 2 – konventionell Hierbei handelt es sich um eine 1-kanalige Verdrahtung, wobei die Enable Eingänge eigens getestet werden. Hier ist keine Querschlusserkennung möglich. Seite 50 04.11.2020...
  • Seite 53 S-DIAS ACHSMODUL DC 061-1 04.11.2020 Seite 51...

  • Seite 54: Transport/Lagerung

    DC 061-1 S-DIAS ACHSMODUL 10 Transport/Lagerung Bei diesem Gerät handelt es sich um sensible Elektronik. Vermeiden Sie deshalb beim Transport, sowie während der Lagerung, große mechanische Belastungen. Für Lagerung und Transport sind dieselben Werte für Feuchtigkeit und Erschütterung (Schock, Vibration) einzuhalten wie während des Betriebes! VORSICHT Während des Transportes kann es zu Temperatur- und Luftfeuchtigkeits-...

  • Seite 55: Montage

    S-DIAS ACHSMODUL DC 061-1 11 Montage Die S-DIAS Module sind für den Einbau im Schaltschrank vorgesehen. Zur Befestigung der Module ist eine Hutschiene erforderlich. Diese Hutschiene muss eine leitfähige Verbindung zur Schaltschrankrückwand herstellen. Die einzelnen S-DIAS Module werden aneinander- gereiht in die Hutschiene eingehängt und durch Schließen der Rasthaken fixiert. Über die Erdungslasche auf der Rückseite der S-DIAS Module wird die Funktionserdverbindung vom...
  • Seite 56 DC 061-1 S-DIAS ACHSMODUL Empfohlene Minimalabstände der S-DIAS Module zu umgebenden Komponenten bzw. der Schaltschrankwand: a, b, c … Abstände in mm (inch) Seite 54 04.11.2020...

  • Seite 57: Instandhaltung

    S-DIAS ACHSMODUL DC 061-1 12 Instandhaltung WARNUNG Beachten Sie bei der Instandhaltung sowie bei der Wartung die Sicher- heitshinweise aus Kapitel 1. 12.1 Wartung Dieses Produkt wurde für den wartungsarmen Betrieb konstruiert. 12.2 Reparaturen Wenn möglich sollte das Gerät im Falle einer Reparatur in der Originalver- packung transportiert werden.

  • Seite 58: Unterstützte Zykluszeiten

    S-DIAS ACHSMODUL 13 Unterstützte Zykluszeiten Das DC 061-1 unterstützt unterschiedliche Zykluszeiten. Wenn variable Samplepoints de- aktiviert sind, werden bei Zykluszeiten von 250 µs bis 32 ms die IOs mit 4 kHz aktualisiert. Beträgt die Zykluszeit weniger als 250 µs, werden die IOs mit 3 kHz aktualisiert und PDO- Daten in einem Millisekunden-Zyklus übertragen.

  • Seite 59: Hardwareklasse Dc061

    S-DIAS ACHSMODUL DC 061-1 15 Hardwareklasse DC061 Die Klasse _DriveMng_DC061 stellt das Interface zum S-DIAS-Drive zur Verfügung. Die Default CyWork-Zeit beträgt 10 ms. 04.11.2020 Seite 57...

  • Seite 60: Schnittstellen

    DC 061-1 S-DIAS ACHSMODUL 15.1 Schnittstellen Clients 15.1.1 Dieser Client muss zu einem S-DIAS-Port, einem „SdiasOut_[x]“-Server, SdiasIn verbunden werden. Place Auf diesem Client wird die physikalische Platzierung des Hardwaremoduls angegeben. Es sind 64 Module, von 0 bis 63, möglich. Required...

  • Seite 61: Kommunikations-Schnittstellen

    S-DIAS ACHSMODUL DC 061-1 15.1.3 Kommunikations-Schnittstellen ALARM Downlink Mit diesem Downlink kann die zugehörige Alarmklasse über den Hardware- Editor platziert werden. 15.2 Zeitliches Verhalten Kommunikation 15.2.1 S-DIAS lokal 1. Neue Sollposition wird in der Applikation berechnet. 2. Position wird durch die HW-Klassen in den Speicher geschrieben.

  • Seite 62: S-Dias Über Varan

    DC 061-1 S-DIAS ACHSMODUL 15.2.2 S-DIAS über VARAN 1. Neue Sollposition wird in der Applikation berechnet. 2. Position wird über VARAN übertragen. 3. Position wird durch die HW-Klassen in den Speicher geschrieben. 4. Neue Sollposition ist im Drive verfügbar. Diese neue Sollposition dient zum Interpolie- ren für den kommenden Zyklus.

  • Seite 63: Änderungen Der Dokumentation

    S-DIAS ACHSMODUL DC 061-1 Änderungen der Dokumentation Änderungs- Betroffene Kapitel Vermerk datum Seite(n) 06.02.2017 1.6 Elektrische Warnhinweis ergänzt Anforderungen 19.05.2017 4.1 Anschlussbeispiel Zeichnung getauscht 17.08.2017 1.8 Umgebungsbedingungen Verschmutzungsgrad 3.4 Zu verwendende Steck- Hülsenlänge hinzugefügt verbindung Informationen bzgl. ultraschallverschweißter Litzen ergänzt 18.10.2017...
  • Seite 64 DC 061-1 S-DIAS ACHSMODUL 23.08.2019 5 Verdrahtung Y-Tec hinzugefügt 14.11.2019 12 Unterstützte Zykluszeiten Kapitel hinzugefügt 25.11.2019 2.8 Umgebungsbedingungen Funktionale Sicherheit eingefügt 5.2 Verdrahtung AKM- Grafik korrigiert Motoren 7.3 Sicherheitsrelevante Aktualisiert Kenngrößen 8 Zusätzliche Sicherheitshin- SS1 entfernt weise 16.12.2019 4.2 Anschlussbelegung Infobox hinzugefügt...

Inhaltsverzeichnis