Inhaltsverzeichnis
Werbung
Positive MOVILINK
Die Tabelle zeigt die READ.res NUTZDATEN mit den positiven Antwortdaten des
Parametrierauftrags. Es wird beispielhaft der Parameterwert für Index 8300 (Firmware-
Version) zurückgeliefert.
Dienst:
Slot_Number
Index
Length
Byte
0
1
2
3
4
5
6, 7
8, 9
Beispiel für das
Die nachfolgenden Tabellen zeigen beispielhaft den Aufbau der Dienste WRITE und
Schreiben eines
READ für das flüchtige Schreiben des Werts 12345 auf die IPOS
Parameters über
(Parameterverzeichnis 11000). Dazu wird der MOVILINK
®
MOVILINK
volatile verwendet. Auch in diesem Beispiel ist MOVIDRIVE
der Option DHF41B angeschlossen.
Auftrag „WRITE Parameter volatile" senden
Dienst:
Slot_Number
Index
Length
Handbuch – MOVI-PLC® advanced DHF41B Feldbusschnittstelle DeviceNet und PROFIBUS DP-V1
Funktionen des PROFIBUS DP-V1
Struktur des DP-V1-Parameterkanals
®
-Parametrierantwort
READ.request
0
47
10
Feld
Wert
Response Reference
0x01
Response ID
0x40
Axis
0x01
No. of Parameters
0x01
Format
0x43
No. of values
0x01
Value Hi
0x311C
Value Lo
0x7289
WRITE.request
0
47
16
Beschreibung
Beliebig, (wird nicht ausgewertet)
Index des Datensatzes; Konstant Index 47
10 Byte Nutzdaten im Antwortpuffer
Beschreibung
Gespiegelte Referenznummer vom Parametrier-
auftrag
®
Positive MOVILINK
-Antwort
Gespiegelte Achsnummer; 1 = SBus-Adresse 1
1 Parameter
Parameterformat: Doppelwort
1 Wert
Höherwertiger Teil des Parameters
Niederwertiger Teil des Parameters
Dekodierung:
0x 311C 7289 = 823947913 dez
>> Firmware-Version 823 947 9.13
®
-Service WRITE Parameter
®
B mit SBus-Adresse 1 an
Beschreibung
Beliebig, (wird nicht ausgewertet)
Index des Datensatzes; Konstant Index 47
16 Byte Nutzdaten für Auftragspuffer
I
11
0 0
plus®
-Variable H0
83
Werbung
Inhaltsverzeichnis
