Herunterladen Inhalt Inhalt Diese Seite drucken

Betriebsverhalten Am Feldbus Devicenet Prozessdatenaustausch - SEW-Eurodrive MOVI-PLC advanced DHF41B Handbuch

Feldbusschnittstellen devicenet und profibus dp-v1
Vorschau ausblenden Andere Handbücher für MOVI-PLC advanced DHF41B:
Inhaltsverzeichnis

Werbung

Betriebsverhalten am Feldbus DeviceNet
I
6
Prozessdatenaustausch
0 0
Bit-Strobe I/O
32
Die Bit-Strobe I/O-Nachrichten sind im SEW-Feldbus-Geräteprofil nicht enthalten. Sie
stellen einen DeviceNet-spezifischen Prozessdatenaustausch dar. Dabei wird vom
Master eine Broadcast-Meldung mit einer Länge von 8 Byte (= 64 Bit) versendet. Jedem
Teilnehmer ist entsprechend seiner Stationsadresse ein Bit in dieser Nachricht zugeord-
net. Der Wert dieses Bits kann 0 oder 1 sein und damit im Empfänger zwei unterschied-
liche Reaktionen auslösen.
Bitwert
Bedeutung
0
Nur die Prozess-Eingangsdaten zurücksenden
1
Feldbus Timeout-Reaktion auslösen und Prozess-Eingangsdaten zurücksenden
VORSICHT!
Zur Unterscheidung des Timeouts, der über das Bit-Strobe-Telegramm ausgelöst wird
gegenüber einem echten Timeout der Verbindung, dient die LED L14 (BIO) auf der
Frontseite der Option DHF41B. Die LED L14 (BIO) leuchtet grün, wenn zyklisch Bit-
Strobe-Telegramme empfangen werden.
Blinkt die LED L14 (BIO) rot, so ist die Bit-Strobe-Verbindung im Timeout und es wer-
den keine Bit-Strobe-Telegramme mehr angenommen. Jeder Teilnehmer der diese Bit-
Strobe I/O-Message empfangen hat, antwortet mit seinen aktuellen Prozess-Ein-
gangsdaten. Die Länge der Prozess-Eingangsdaten entspricht dabei der Prozess-
datenlänge für die Polled I/O-Verbindung. Die Länge der Prozess-Eingangsdaten kann
aber maximal 4 Prozessdaten umfassen.
In der folgenden Tabelle wird der Datenbereich des Bit-Strobe-Request-Telegramms
dargestellt, der die Zuordnung der Teilnehmer (= Stationsadresse) zu den Datenbits
darstellt.
Beispiel: Der Teilnehmer mit der Stationsadresse (MAC-ID) 16 verarbeitet nur das Bit 0
im Daten-Byte 2.
Byte
7
6
Offset
0
ID 7
ID 6
1
ID 15
ID 14
2
ID 23
ID 22
3
ID 31
ID 30
4
ID 39
ID 38
5
ID 47
ID 46
6
ID 55
ID 54
7
ID 63
ID 62
Handbuch – MOVI-PLC® advanced DHF41B Feldbusschnittstelle DeviceNet und PROFIBUS DP-V1
5
4
3
ID 5
ID 4
ID 3
ID 13
ID 12
ID 11
ID 21
ID 20
ID 19
ID 29
ID 28
ID 27
ID 37
ID 36
ID 35
ID 45
ID 44
ID 43
ID 53
ID 52
ID 51
ID 61
ID 60
ID 59
LED BIO
Leuchtet Grün
Blinkt Rot
2
1
0
ID 2
ID 1
ID 0
ID 10
ID 9
ID 8
ID 18
ID 17
ID 16
ID 26
ID 25
ID 24
ID 34
ID 33
ID 32
ID 42
ID 41
ID 40
ID 50
ID 49
ID 48
ID 58
ID 57
ID 56

Werbung

Inhaltsverzeichnis
loading

Inhaltsverzeichnis