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Parameterantwort anfragen
Die Tabelle zeigt die Kodierung der READ.req NUTZDATEN mit Angabe des DP-V1-
Headers.
Dienst:
Slot_Number
Index
Length
Positive PROFIdrive-Parametrierantwort
Die Tabelle zeigt die READ.res Nutzdaten mit den positiven Antwortdaten des
Parametrierauftrags. Es wird beispielhaft der Parameterwert für Index 8300 (Firmware-
Version) zurückgeliefert.
Dienst:
Slot_Number
Index
Length
Byte
0
1
2
3
4
5
6, 7
8, 9
Handbuch – MOVI-PLC® advanced DHF41B Feldbusschnittstelle DeviceNet und PROFIBUS DP-V1
Funktionen des PROFIBUS DP-V1
Struktur des DP-V1-Parameterkanals
READ.request
0
47
240
READ.request
0
47
10
Feld
Wert
Response Reference
0x01
Response ID
0x01
Axis
0x01
No. of Parameters
0x01
Format
0x43
No. of Values
0x01
Value Hi
0x311C
Value Lo
0x7289
Beschreibung
Beliebig, (wird nicht ausgewertet)
Index des Datensatzes; Konstant Index 47
Maximale Länge des Antwortpuffers in DP-V1-Master
Beschreibung
Beliebig, (wird nicht ausgewertet)
Index des Datensatzes; Konstant Index 47
10 Byte Nutzdaten im Antwortpuffer
Beschreibung
Gespiegelte Referenznummer vom Parametrier-
auftrag
Positive Antwort für „Request Parameter"
Gespiegelte Achsnummer; 1 = SBus-Adresse 1
1 Parameter
Parameterformat: Doppelwort
1 Wert
Höherwertiger Teil des Parameters
Niederwertiger Teil des Parameters
Dekodierung:
0x 311C 7289 = 823947913 dez
>> Firmware-Version 823 947 9.13
I
11
0 0
87
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