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Negative Para-
Die folgende Tabelle zeigt die Kodierung einer negativen Response eines MOVILINK
meterantwort
Service. Bei der negativen Antwort wird das Bit 7 in der Response ID gesetzt.
Dienst:
Slot_Number
Index
Length
Byte
0
1
2
3
4
5
6, 7
®
MOVILINK
Die nachfolgende Tabelle zeigt die Rückkehr-Codes, die von der SEW-DP-V1-Anschal-
Rückkehr-Codes
tung bei fehlerhaftem DP-V1-Parameterzugriff zurückgesendet werden.
der Parametrie-
rung für DP-V1
MOVILINK
Rückkehr-Code (hex)
0x0810
0x0811
0x0812
0x0813
0x0814
0x0815
0x0816
0x0817
0x0818
0x0819
0x081A
0x081B
0x081C
0x081D
0x081E
0x081F
0x0820
0x0821
0x0822
0x0823
0x0824
0x0505
0x0602
0x0502
Handbuch – MOVI-PLC® advanced DHF41B Feldbusschnittstelle DeviceNet und PROFIBUS DP-V1
Funktionen des PROFIBUS DP-V1
Struktur des DP-V1-Parameterkanals
READ.response
0
47
8
Feld
Wert
Response Reference
0x01
Response ID
0xC0
Axis
0x01
No. of Parameters
0x01
Format
0x44
No. of Values
0x01
Error Value
0x0811
®
Beschreibung
Unerlaubter Index, Parameterverzeichnis nicht im Gerät vorhanden
Funktion / Parameter nicht implementiert
Nur Lesezugriff erlaubt
Parametersperre aktiv
Werkseinstellung ist aktiv
Wert für Parameter zu groß
Wert für Parameter zu klein
Erforderliche Optionskarte fehlt
Fehler in Systemsoftware
Parameterzugriff nur über RS485-Prozess-Schnittstelle
Parameterzugriff nur über RS485-Diagnose-Schnittstelle
Parameter ist zugriffsgeschützt
Reglersperre ist notwendig
Unzulässiger Wert für Parameter
Werkseinstellung wurde aktiviert
Parameter wurde nicht in EEPROM gespeichert
Parameter kann nicht bei freigegebener Endstufe geändert werden / Reserviert
Reserviert
Reserviert
Parameter darf nur bei IPOS-Programmstopp verändert werden
Parameter darf nur bei ausgeschaltetem Auto-Setup verändert werden
Falsche Codierung von Verwaltungs- und Reserviert-Byte
Kommunikationsfehler zwischen Umrichtersystem und Feldbus-Schnittstelle
Timeout der unterlagerten Verbindung (z. B. während Reset oder bei Sys-Fault)
Beschreibung
Beliebig, (wird nicht ausgewertet)
Index des Datensatzes; Konstant Index 47
8 Byte Nutzdaten im Antwortpuffer
Beschreibung
Gespiegelte Referenznummer vom Parametrierauftrag
®
Negative MOVILINK
-Antwort
Gespiegelte Achsnummer; 1 = SBus-Adresse 1
1 Parameter
Fehler
1 Fehlercode
®
MOVILINK
Return-Code
z. B. Error-Class 0x08, Add.-Code 0x11
®
(siehe Abschnitt "MOVILINK
Rückkehr-Codes der Paramet-
rierung für DP-V1" auf Seite 85)
I
11
0 0
®
-
85
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