SEW-Eurodrive MOVI-PLC advanced DHF41B Handbuch Seite 66

Betriebsverhalten am PROFIBUS DP-V1
I
10
Parametrierung über PROFIBUS-DP
0 0
Verwaltung des
8-Byte-
®
MOVILINK -
Parameterkanals
66
Die folgende Tabelle zeigt den Aufbau des 8-Byte-MOVILINK
Prinzipiell setzt er sich folgendermaßen zusammen:
• Ein Verwaltungs-Byte
• Ein reserviertes Byte
• Zwei Index-Bytes
• Vier Daten-Bytes
Byte 0 Byte 1
Verwaltung Subindex
Der gesamte Ablauf der Parametrierung wird mit dem Verwaltungs-Byte 0 koordiniert.
Mit diesem Byte werden wichtige Dienstparameter wie Service-Kennung, Datenlänge,
Ausführung und Status des ausgeführten Dienstes zur Verfügung gestellt.
Die folgende Tabelle zeigt die Verwaltung des 8-Byte-MOVILINK
7 / MSB 6
Handshake-Bit
muss bei zyklischer Übertragung mit jedem neuen Auftrag gewechselt werden
Status-Bit
0 = kein Fehler bei Dienstausführung
1 = Fehler bei Dienstausführung
• Die Bits 0, 1, 2 und 3 beinhalten die Service-Kennung. Diese Bits definieren, welcher
Dienst ausgeführt wird.
• Mit Bit 4 und Bit 5 wird für den Schreibdienst die Datenlänge in Byte angegeben, die
für die Steuerung MOVI-PLC
ist.
• Bit 6 dient als Handshake-Bit zwischen der übergeordneten Steuerung und der
Steuerung MOVI-PLC
Ausführung des übertragenen Dienstes aus. Da beim PROFIBUS-DP der Para-
meterkanal zyklisch mit den Prozessdaten übertragen wird, muss die Dienstaus-
führung in der Steuerung MOVI-PLC
Handshake-Bit 6 veranlasst werden. Dazu wird der Wert dieses Bits für jeden neu
auszuführenden Dienst gewechselt (getoggelt). Die Steuerung MOVI-PLC
advanced DHF41B signalisiert mit dem Handshake-Bit 6, ob der Dienst ausgeführt
wurde oder nicht. Sobald in der Steuerung das empfangene Handshake-Bit dem
gesendeten entspricht, ist der Dienst ausgeführt.
• Das Status-Bit 7 zeigt an, ob der Dienst ordnungsgemäß ausgeführt wurde oder
fehlerhaft war.
Handbuch – MOVI-PLC® advanced DHF41B Feldbusschnittstelle DeviceNet und PROFIBUS DP-V1
Byte 2 Byte 3 Byte 4
Index-High Index-Low Daten-MSB
Parameter-Index
5 4
Dienst-Kennung
0000 = No Service
0001 = Read Parameter
0010 = Write Parameter
0011 = Write Parameter volatile
0100 = Read Minimum
0101 = Read Maximum
0110 = Read Default
0111 = Read Scale
1000 = Read Attribute
Datenlänge
00 = 1 Byte
01 = 2 Byte
10 = 3 Byte
11 = 4 Byte (muss eingestellt sein!)
®
advanced DHF41B generell auf 4 Byte einzustellen
®
advanced DHF41B. Das Bit 6 löst in der Steuerungskarte die
®
advanced DHF41B flankengesteuert über das
®
-Parameterkanals.
Byte 5 Byte 6
Daten Daten
4 Byte Daten
®
-Parameterkanals.
3 2 1
Byte 7
Daten-
LSB
0 / LSB
®