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Betriebsverhalten am Feldbus DeviceNet
I
6
Das Common Industrial Protokoll (CIP)
0 0
Instanz 1 – 9
Unterstützte
Services
40
Attribut
Zugriff
Name
1
Get
Bad Flag
2
Get
Direction
3
Get
Size
4
Get/Set
Data
HINWEISE
Erläuterungen zu den Attributen:
•
Attribut 1 signalisiert, ob beim vorherigen Zugriff auf das Datenfeld ein Fehler
aufgetreten ist.
•
Attribut 2 zeigt die Richtung der Instanz an.
•
Attribut 3 gibt die Länge der Daten in Bits an.
•
Attribut 4 stellt die Parameterdaten dar. Beim Zugriff auf das Attribut 4 muss dem
Servicetelegramm der SEW-Parameterkanal angehängt werden. Der SEW-Para-
meterkanal besteht aus den in der folgenden Tabelle aufgeführten Elementen.
Name
Datentyp
Index
UINT
Data
UDINT
Subindex
BYTE
Reserved
BYTE
Subadresse 1
BYTE
Subkanal 1
BYTE
Subadresse 2
BYTE
Subkanal 2
BYTE
Je nach unterlagertem Bussystem von der MOVI-PLC
Antrieben gelten die folgenden Subkanäle und Subadressen.
Eine schematische Darstellung des Parameterzugriffs auf unterlagerte Geräte finden
Sie im Kapitel "Anhang"
Subkanal 1
Schnittstelle
0
MOVI-PLC
1
Umrichter über DPRAM wenn im MDX B 0
2
EtherCAT X36
3
SBus1 (X33 und X26)
4
SBus2 (X32)
5
RS485_1 (X34:1/3/5 und X24)
6
RS485_2 (X34:2/4/6 )
Service Code [hex]
0x0E
0x10
Handbuch – MOVI-PLC® advanced DHF41B Feldbusschnittstelle DeviceNet und PROFIBUS DP-V1
Datentyp
Default Wert
[hex]
BOOL
00
BOOL
00
01
UINT
0060
ARRAY of
BITS
Beschreibung
SEW-Geräte-Index
Daten (32 Bit)
SEW-Geräte Sub-Index
Reserviert (muss "0" sein)
0
Parameter der
®
MOVI-PLC
selbst
0
Reserviert (muss "0" sein)
Reserviert (muss "0" sein)
®
selbst
Service Name
Get_Attribute_Single
Set_Attribute_Single
Beschreibung
0 = good / 1 = bad
00 = Input register
01 = Output register
Datenlänge in Bits (96 bits = 12 Byte)
Daten im Format des SEW-Para-
meterkanals
Z. B. SBus-Adresse der am SBus 1 der
1 ...
®
MOVI-PLC
angeschlossenen Geräte
3
Unterlagertes Bussystem, z. B. SBus 1
®
advanced DHF41B zu den
Wertebereich-Subadresse 1
0
0 – 99 (Die EtherCAT-Adresse errechnet sich
aus: Subadresse 1 + 1001)
1 – 63
1 – 63
0 – 99
0 – 99
Instanz
X
X
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