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Funktionen des PROFIBUS DP-V1
I
11
Struktur des DP-V1-Parameterkanals
0 0
11.3.5 PROFIdrive-Parameteraufträge
Beispiel für das
Lesen eines Para-
meters gemäß
PROFIdrive
86
Der PROFIdrive-Parameterkanal der SEW-Umrichter wird direkt in der Struktur des
Datensatzes 47 abgebildet. Der Parameterzugriff mit den PROFIdrive-Diensten erfolgt
prinzipiell mit dem nachfolgend beschriebenen Aufbau. Dabei wird die typische
Telegrammsequenz für den Datensatz 47 verwendet. Da PROFIdrive nur die beiden
Request-IDs
Request-ID:0x01Request Parameter (PROFIdrive)
Request-ID:0x02Change Parameter (PROFIdrive)
definiert, ist im Vergleich zu den MOVILINK
zugriff nutzbar.
HINWEIS
Die Request-ID = 0x02 = Change Parameter (PROFIdrive) bewirkt einen remanenten
Schreibzugriff auf den selektierten Parameter. Demzufolge wird mit jedem Schreib-
zugriff das interne Flash / EEPROM des Umrichters beschrieben. Wenn die Notwen-
digkeit besteht, Parameter in kurzen Abständen zyklisch zu schreiben, verwenden Sie
®
bitte den MOVILINK
Sie die Parameterwerte nur im RAM des Umrichters.
Die nachfolgenden Tabellen zeigen beispielhaft den Aufbau der WRITE.request und
READ.res Nutzdaten für das Lesen eines einzelnen Parameters über den MOVILINK
Parameterkanal.
Parameterauftrag senden
Die Tabelle zeigt die Kodierung der Nutzdaten für den Dienst WRITE.req mit Angabe
des DP-V1-Headers. Mit dem WRITE.req Dienst wird der Parametrierauftrag an den
Umrichter gesendet.
Dienst:
WRITE.request
Slot_Number
0
Index
47
Length
10
Dienst:
WRITE.request
Slot_Number
0
Index
47
Length
10
Byte
Feld
0
Request Reference
1
Request ID
2
Axis
3
No. of Parameters
4
Attribute
5
No. of Elements
6, 7
Parameter Number
8, 9
Subindex
Handbuch – MOVI-PLC® advanced DHF41B Feldbusschnittstelle DeviceNet und PROFIBUS DP-V1
®
-Diensten nur ein eingeschränkter Daten-
-Service „WRITE Parameter volatile". Mit diesem Dienst ändern
Beschreibung
Beliebig, (wird nicht ausgewertet)
Index des Datensatzes; Konstant Index 47
10 Byte Nutzdaten für Parameterauftrag
Beschreibung
Beliebig, (wird nicht ausgewertet)
Index des Datensatzes; Konstant Index 47
10 Byte Nutzdaten für Parameterauftrag
Wert
Beschreibung
0x01
Individuelle Referenznummer für den Parametrier-
auftrag, wird in der Parameterantwort gespiegelt
0x01
Request Parameter (PROFIdrive)
0x01
Achsnummer; 1 = SBus-Adresse 1
0x01
1 Parameter
0x10
Zugriff auf Parameterwert
0x00
0 = Zugriff auf direkten Wert, kein Unterelement
0x206C
MOVILINK
0x0000
Subindex 0
®
index 8300 = "Firmware-Version"
®
-
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