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Die folgende Tabelle zeigt die Kodierung eines Schreibdienstes im Verwaltungs-Byte 0.
Die Datenlänge beträgt für alle Parameter der Steuerung MOVI-PLC
DHF41B vier Byte. Die Übergabe dieses Dienstes an die Steuerung MOVI-PLC
advanced DHF41B erfolgt nun mit dem Wechsel des Handshake-Bits. Somit hat ein
Schreibdienst auf die Steuerung MOVI-PLC
Kodierung des Verwaltungs-Bytes 32hex oder 72hex.
7 / MSB
Status-Bit
0 = kein Fehler bei Dienstausführung
1 = Fehler bei Dienstausführung
1) Bitwert wird gewechselt
Ablauf der Para-
Am Beispiel des Schreibdienstes wird in der folgenden Tabelle ein Parametrierungsab-
metrierung bei
lauf zwischen der übergeordneten Steuerung und der Steuerung MOVI-PLC
PROFIBUS-DP
DHF41B über PROFIBUS-DP dargestellt. Zur Vereinfachung des Ablaufs wird nur das
Verwaltungs-Byte des Parameterkanals dargestellt.
Während die übergeordnete Steuerung den Parameterkanal für den Schreibdienst vor-
bereitet, wird der Parameterkanal von der Steuerung MOVI-PLC
nur empfangen und zurückgesendet. Eine Aktivierung des Dienstes erfolgt erst in dem
Augenblick, indem sich das Handshake-Bit geändert hat, in diesem Beispiel von 0 auf 1
gewechselt hat. Die Steuerung MOVI-PLC
Parameterkanal nun und bearbeitet den Schreibdienst. Sie beantwortet alle Telegram-
me jedoch weiterhin mit Handshake-Bit = 0.
Die Bestätigung für den ausgeführten Dienst erfolgt mit einem Wechsel des Handshake-
Bits im Antworttelegramm der Steuerung MOVI-PLC
rdnete Steuerung erkennt nun, dass das empfangene Handshake-Bit mit dem gesende-
ten Handshake-Bit wieder übereinstimmt und kann nun eine neue Parametrierung vor-
bereiten.
Parameterkanal wird für
Schreibdienst vorberei-
tet
Handshake-Bit wird
gewechselt und Dienst
an die Steuerung
MOVI-PLC
übergeben
Dienstbestätigung erhal-
ten, da Sende- und
Empfangs-Handshake-
Bit nun wieder gleich
Handbuch – MOVI-PLC® advanced DHF41B Feldbusschnittstelle DeviceNet und PROFIBUS DP-V1
Betriebsverhalten am PROFIBUS DP-V1
Parametrierung über PROFIBUS-DP
6
5
1)
0
0/1
1
Datenlänge
11 = 4 Byte
Handshake-Bit
muss bei zyklischer Übertragung mit jedem neuen Auftrag gewechselt werden
Steuerung
--
←
®
DHF41B
--
←
--
←
←
--
®
advanced DHF41B generell die
4
3
1
0
Service-Kennung
0010 = Write Parameter
®
advanced DHF41B interpretiert den
®
advanced DHF41B. Die übergeo-
PROFIBUS-DP(V0)
→
00110010XXX...
00110010XXX...
--
→
01110010XXX...
00110010XXX...
--
→
01110010XXX...
00110010XXX...
--
01110010XXX...
--
→
01110010XXX...
I
0 0
®
advanced
2
1
0 / LSB
0
1
0
®
advanced
®
advanced DHF41B
®
Steuerung MOVI-PLC
DHF41B
(Slave)
Parameterkanal wird empfangen,
aber nicht ausgewertet
Schreibdienst ausgeführt, Hand-
shake-Bit wird gewechselt
Parameterkanal wird empfangen,
aber nicht ausgewertet
10
®
69
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