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Funktionen des PROFIBUS DP-V1
I
11
Struktur des DP-V1-Parameterkanals
0 0
11.3.4 MOVILINK
Beispiel für das
Lesen eines
Parameters über
®
MOVILINK
82
®
-Parameteraufträge
®
Der MOVILINK
-Parameterkanal der SEW-Umrichter wird direkt in der Struktur des Da-
tensatzes 47 abgebildet. Für den Austausch von MOVILINK
wird die Request-ID 0x40 (SEW-MOVILINK
®
mit den MOVILINK
-Diensten erfolgt prinzipiell mit dem nachfolgend beschriebenen
Aufbau. Dabei wird die typische Telegramm-Sequenz für den Datensatz 47 verwendet.
Request-ID:
0x40 SEW-MOVILINK
®
Im MOVILINK
-Parameterkanal wird der eigentliche Dienst durch das Datensatz-
element Attribute definiert. Das High-Nibble dieses Elements entspricht dabei dem Ser-
vice-Nibble im Verwaltungs-Byte des DP-Parameterkanals.
Die nachfolgenden Tabellen zeigen beispielhaft den Aufbau der WRITE.request und
READ.res Nutzdaten für das Lesen eines einzelnen Parameters über den MOVILINK
Parameterkanal. In diesem Beispiel wird die Firmware des an CAN 1 der Option
DHF41B angeschlossenen MOVIDRIVE
Parameterauftrag senden
Die Tabelle zeigt die Kodierung der Nutzdaten für den Dienst WRITE.req mit Angabe
des DP-V1-Headers. Mit dem Dienst WRITE.req wird der Parametrierauftrag an den
Umrichter gesendet. Es wird die Firmware-Version gelesen.
Dienst:
WRITE.request
Slot_Number
0
Index
47
Length
10
Byte
Feld
0
Request Reference
1
Request ID
2
SBus-Adresse des am
Gateway angeschlosse-
nen Geräts
3
No. of Parameters
4
Attribute
5
No. of Elements
6, 7
Parameter Number
8, 9
Subindex
Parameterantwort anfragen
Die Tabelle zeigt die Kodierung der READ.req NUTZDATEN mit Angabe des DP-V1-
Headers.
Dienst:
READ.request
Slot_Number
0
Index
47
Length
240
Handbuch – MOVI-PLC® advanced DHF41B Feldbusschnittstelle DeviceNet und PROFIBUS DP-V1
®
-Service) verwendet. Der Parameterzugriff
®
-Service
®
B mit SBus-Adresse 1 gelesen.
Beschreibung
Beliebig, (wird nicht ausgewertet)
Index des Datensatzes; Konstant Index 47
10 Byte Nutzdaten für Parameterauftrag
Wert
Beschreibung
0x01
Individuelle Referenznummer für den Parame-
trierauftrag, wird in der Parameterantwort
gespiegelt.
0x40
SEW-MOVILINK
0x01
Achsnummer; 1 = SBus-Adresse 1 an CAN 1
0x01
1 Parameter
®
0x10
MOVILINK
-Service "READ Parameter"
0x00
0 = Zugriff auf direkten Wert, kein Unterelement
®
0x206C
MOVILINK
index 8300 = "Firmware-Version"
0x0000
Subindex 0
Beschreibung
Beliebig, (wird nicht ausgewertet)
Index des Datensatzes; Konstant Index 47
Maximale Länge des Antwortpuffers in DP-V1-Master
®
-Parametrieraufträgen
®
-Service
®
-
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