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SEW-Eurodrive MOVI-PLC advanced DHF41B Handbuch Seite 67

Feldbusschnittstellen devicenet und profibus dp-v1
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Index-
Mit Byte 2: Index-High und Byte 3: Index-Low wird der Parameter bestimmt, der über
Adressierung
das Feldbussystem gelesen oder geschrieben werden soll. Die Parameter der
Steuerung MOVI-PLC
Feldbussystem mit einem einheitlichen Index adressiert.
Das Byte 1 ist der Subindex.
Datenbereich
Die Daten befinden sich, wie in der folgenden Tabelle gezeigt, in Byte 4 bis Byte 7 des
Parameterkanals. Somit können maximal vier Byte Daten je Dienst übertragen werden.
Grundsätzlich werden die Daten rechtsbündig eingetragen, d. h. Byte 7 beinhaltet das
niederwertigste Daten-Byte (Daten-LSB), Byte 4 dementsprechend das höchstwertigste
Daten-Byte (Daten-MSB).
Byte 0
Verwal-
Fehlerhafte
Eine fehlerhafte Dienstausführung wird durch Setzen des Status-Bits im Verwaltungs-
Dienstausführung
Byte 0 signalisiert. Wenn das empfangene Handshake-Bit gleich dem gesendeten
Handshake-Bit ist, wurde der Dienst von der Steuerung MOVI-PLC
ausgeführt. Wenn das Status-Bit nun einen Fehler signalisiert, wird im Datenbereich des
Parameter-Telegramms der Fehlercode eingetragen. Die Bytes 4 ... 7 liefern den
Rückkehr-Code in strukturierter Form (Æ Kapitel "Rückkehr-Codes der Parametrie-
rung") zurück.
Verwaltung
Status-Bit = 1: Fehlerhafte Dienstausführung
Lesen eines
Zur Ausführung eines Lesediensts über den 8-Byte-MOVILINK
Parameters über
aufgrund der zyklischen Übertragung des Parameterkanals das Handshake-Bit erst
PROFIBUS-DP
dann gewechselt werden, wenn der gesamte Parameterkanal dem Dienst entsprechend
(Read)
aufbereitet wurde. Halten Sie daher zum Lesen eines Parameters bitte folgende
Reihenfolge ein:
1. Tragen Sie den Index des zu lesenden Parameters in Byte 2 (Index-High) und Byte 3
2. Tragen Sie die Service-Kennung für den Lesedienst im Verwaltungs-Byte ein
3. Übergeben Sie durch Wechseln des Handshake-Bits den Lesedienst an die
Da es sich um einen Lesedienst handelt, werden die gesendeten Daten-Bytes (Byte
4 ...7) sowie die Datenlänge (im Verwaltungs-Byte) ignoriert und müssen demzufolge
auch nicht eingestellt werden.
Handbuch – MOVI-PLC® advanced DHF41B Feldbusschnittstelle DeviceNet und PROFIBUS DP-V1
Betriebsverhalten am PROFIBUS DP-V1
Parametrierung über PROFIBUS-DP
®
advanced DHF41B werden unabhängig vom angeschlossenen
Byte 1
Byte 2
Subindex
Index-High
tung
Byte 0
Byte 1
Byte 2
Subindex
Index-High
(Index-Low) ein.
(Byte 0).
®
Steuerung MOVI-PLC
advanced DHF41B.
Byte 3
Byte 4
Byte 5
Index-Low
Daten-MSB
Daten
High-Byte 1
Low-Byte 1
High-Wort
Byte 3
Byte 4
Index-Low
Error Class
Error Code
I
0 0
Byte 6
Byte 7
Daten
Daten-LSB
High-Byte 2
Low-Byte 2
Low-Wort
Doppelwort
®
advanced DHF41B
Byte 5
Byte 6
Byte 7
Add. Code
Add. Code
High
Low
®
-Parameterkanal darf
10
67

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