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Funktionen des PROFIBUS DP-V1
I
11
Eigenschaften der SEW-Feldbus-Schnittstellen
0 0
11.2
Eigenschaften der SEW-Feldbus-Schnittstellen
76
Die SEW-Feldbus-Schnittstellen nach PROFIBUS DP-V1 weisen alle die gleichen
Kommunikationsmerkmale für die DP-V1-Schnittstelle auf. Prinzipiell werden die
Antriebe entsprechend der DP-V1-Norm über einen C1-Master mit zyklischen Prozess-
daten gesteuert. Den Zugriff auf Parameter des Feldbus-Gateways und unterlagerte
Teilnehmer erhält der C1-Master über den DP-V1-C1-Kanal mit den Diensten READ
und WRITE.
Parallel zu diesen beiden Parametrierkanälen können zwei weitere C2-Kanäle
aufgebaut werden, über die beispielsweise der erste C2-Master als Visualisierung
Parameterdaten liest und ein zweiter C2-Master in Form eines Notebooks über
®
MOVITOOLS
MotionStudio den Antrieb konfiguriert.
C1-Master
DP:
Bild 4: Parametrierkanäle bei PROFIBUS DP-V1
Handbuch – MOVI-PLC® advanced DHF41B Feldbusschnittstelle DeviceNet und PROFIBUS DP-V1
Acyclic DP-V1
C1 Services
DP:
8 Byte Param
PD
Cyclic IN/Out
Process Data
Parameter Buffer
Drive System
C2-Master
C2-Master
PROFIBUS DP-V1
Acyclic DP-V1
Acyclic DP-V1
C2 Services
C2 Services
cyclic
61535AXX
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