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Technische Daten
XTS Standard
4.3
Elektrische Daten
Steuerspannung [V
DC
Leistungsversorgung [V
Stromaufnahme Leistungsversorgung
Nennstrom [A]
Stromaufnahme Leistungsversorgung
kurzfristiger Spitzenstrom [A]
Leistungsaufnahme Steuerspannung
Module [W/m]
Maximale Stranglänge pro Einspeisemo-
dul [m]
Nennleistung P
pro Einspeisung [W]
n
Bei konstanter Geschwindigkeit [m/s]
Leistungsaufnahme pro Mover, 48 VDC
[W]
Bei Spitzenbeschleunigung [m/s
Masse 1 kg
Leistungsaufnahme pro Mover, 48 VDC
[W]
Systemeigenschaften
Thermische Zeitkonstante typischerweise t
Kraftkonstante K
im Stillstand [N/A]
F
Maximale Kraft bei 2 m/s [N]
Geschwindigkeit bei 48 V
Beschleunigung ohne Nutzlast [m/s
Nennkraft F
[N]
0
Spannungskonstante K
Wicklungswiderstand einer Phase R
Maximale Kraft im Stillstand [N]
Abhängig vom Luftspalt zwischen Stator und Antriebsmagnet
Gleichlaufgenauigkeit bei 1,5 m/s innerhalb eines
Geradenmoduls [mm]
Abhängig von der mechanischen Steifigkeit und Zuladung auf
dem Mover
Absolute Genauigkeit innerhalb eines Geradenmoduls [mm]
Kann bei großer thermischer Erwärmung des Moduls oder feh-
lender Parallelität / Orthogonalität der Geberfahne zum Modul
überschritten werden
Unidirektionale Wiederholgenauigkeit im Stillstand [mm]
Kann bei größeren Temperaturunterschieden des Moduls über-
schritten werden
* Bei Werten unter 48 V
sorgung von 48 V
.
DC
44
───
]
]
DC
2
] und
[min]
TH
[m/s]
DC
2
]
[Vs/m]
E
[Ω]
20
können nicht alle Nenndaten erreicht werden. Beckhoff empfiehlt eine Leistungsver-
DC
XTS
XTS
24 ‑15 % / +20 %
24 bis 48* ±4 %
16
< 48
30
≤ 3
768
2
30
10
60
4
60
50
300
24
8
80
4
≥ 100
30
7,1
1,1
100
≤ ±0,15
≤ ±0,25
≤ ±0,01
Version: 3.1
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