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Beckhoff XTS Originalbetriebsanleitung
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Beckhoff XTS Originalbetriebsanleitung

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Original-Betriebsanleitung | DE
XTS-Starterkit mit NCT-Funktionalität
Linearer Produkttransport
10.04.2024 | Version 1.4.1
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Verwandte Anleitungen für Beckhoff XTS

Inhaltszusammenfassung für Beckhoff XTS

  • Seite 1 Original-Betriebsanleitung | DE XTS-Starterkit mit NCT-Funktionalität Linearer Produkttransport 10.04.2024 | Version 1.4.1...

  • Seite 3: Inhaltsverzeichnis

    Typenschild ............................27 3.5.1 Motormodul ..........................27 3.5.2 Basiselektronik ........................28 DataMatrix-Code ..........................29 Typenschlüssel ..........................30 3.7.1 XTS-Starterkit mit NCT-Funktionalität ..................30 3.7.2 Motormodul ..........................30 3.7.3 Mover ............................31 Produktmerkmale ..........................32 Bestimmungsgemäße Verwendung ....................33 3.9.1 Nicht bestimmungsgemäße Verwendung ................33 4 Technische Daten............................
  • Seite 4 Inhaltsverzeichnis 4.1.1 Technische Begriffe......................... 34 XTS-Starterkits mit NCT-Funktionalität ....................35 Maßzeichnungen..........................36 4.3.1 XTS-Starterkits ........................36 4.3.2 Module............................. 38 4.3.3 NCT-Elektronik ........................40 4.3.4 Mover ............................43 5 Inbetriebnahme............................45 Vorbereitung............................45 Transportsicherung entfernen ......................45 Anschlussleitung anschließen......................46 5.3.1 Modul............................
  • Seite 5 Inhaltsverzeichnis 8 Außerbetriebnahme ............................ 72 Demontage............................72 Entsorgung............................73 8.2.1 Rücknahme durch den Hersteller.................... 73 9 Schaltplan ..............................74 Index ................................126 Version: 1.4.1 XTS-Starterkit mit NCT-Funktionalität ───...

  • Seite 6: Dokumentationshinweise

    , XFC , XTS und XPlanar sind eingetrage- ne und lizenzierte Marken der Beckhoff Automation GmbH. Die Verwendung anderer in dieser Dokumentation enthaltenen Mar- ken oder Kennzeichen durch Dritte kann zu einer Verletzung von Rechten der Inhaber der entsprechenden Kennzeichen führen.

  • Seite 7: Haftungsbeschränkungen

    • Einsatz von nicht ausgebildetem Fachpersonal • Verwendung nicht zugelassener Ersatzteile 1.1.4 Copyright © Beckhoff Automation GmbH & Co. KG, Deutschland Die Weitergabe sowie Vervielfältigung dieses Dokuments, Verwer- tung und Mitteilung seines Inhalts sind verboten, soweit nicht aus- drücklich gestattet. Zuwiderhandlungen verpflichten zu Schadener- satz.

  • Seite 8: Ausgabestände

    Neben dieser Dokumentation sind folgende Dokumente Bestandteil der Gesamtdokumentation: Original-Betriebsanleitung | XTS Beschreibung der mechanischen und elektrischen Kenngrößen so- wie aller notwendigen Informationen für die Montage des XTS Sys- tems. Handbuch | TF5850 Beschreibung des grundlegenden Softwarepakets für den Einsatz und die Integration des XTS in die TwinCAT 3 Umgebung.

  • Seite 9: Personalqualifikation

    Ausgebildetes Fachpersonal verfügt über eine spezifische fachliche Ausbildung, Kenntnisse und Erfahrungen. Ausgebildetes Fachper- sonal kann: • Relevante Normen und Richtlinien anwenden • Übertragene Aufgaben beurteilen • Mögliche Gefahren erkennen • Arbeitsplätze vorbereiten und einrichten Version: 1.4.1 XTS-Starterkit mit NCT-Funktionalität ───...
  • Seite 10 Automatisierung ist vorhanden. Relevante Normen und Richtlinien sind bekannt. Elektrofachkräfte können: • Eigenständig Gefahrenquellen erkennen, vermeiden und beseiti- • Vorgaben aus den Unfallverhütungsvorschriften umsetzen • Das Arbeitsumfeld beurteilen • Arbeiten selbständig optimieren und ausführen ─── XTS-Starterkit mit NCT-Funktionalität Version: 1.4.1...

  • Seite 11: Sicherheit Und Einweisung

    Bei Nichtbeachtung sind schwere Verletzungen oder tödliche Verletzungen die Folge. WARNUNG Bei Nichtbeachtung können schwere Verletzungen oder tödliche Verletzungen die Folge sein. VORSICHT Bei Nichtbeachtung können leichte oder mittelschwere Verletzun- gen die Folge sein. Version: 1.4.1 XTS-Starterkit mit NCT-Funktionalität ───...
  • Seite 12 Benötigtes Zubehör [+] Dieses Zeichen zeigt das Zubehör, das für die nachfolgenden Hand- lungsschritte benötigt wird. Das Zubehör ist nicht im Lieferumfang enthalten und kann bei Beckhoff bestellt werden. Benötigtes Montagematerial Dieses Zeichen zeigt das benötigte Montagematerial, das für die nachfolgenden Handlungsschritte benötigt wird. Das Montagemate- rial ist nicht im Lieferumfang enthalten und muss separat erworben werden.

  • Seite 13: Beckhoff Services

    Verständnisfragen ebenso wie bei Inbetriebnahmen. +49 5246 963-157 support@beckhoff.com www.beckhoff.com/de-de/support/unsere-support-leistungen/ 1.7.2 Trainingsangebote Trainings in Deutschland finden in den Beckhoff Niederlassungen oder nach Rücksprache bei den Kunden vor Ort statt. Beckhoff bie- tet sowohl Präsenz-Trainings als auch Online-Trainings an. +49 5246 963-5000 training@beckhoff.com www.beckhoff.com/de-de/support/trainingsangebote/ 1.7.3 Service-Leistungen Die Beckhoff Serviceexperten unterstützen Sie weltweit in allen Be-...

  • Seite 14: Unternehmenszentrale Deutschland

    Beckhoff Automation GmbH & Co. KG Hülshorstweg 20 33415 Verl, Deutschland +49 5246 963-0 info@beckhoff.com www.beckhoff.com/de-de/ Eine detaillierte Übersicht über die weltweiten Beckhoff Standorte finden Sie unter: www.beckhoff.com/de-de/unternehmen/globale-praesenz/ 1.7.5 Downloadfinder Im Downloadfinder finden Sie Konfigurationsdateien, technische Do- kumentationen und Applikationsberichte zum Herunterladen.

  • Seite 15: Zu Ihrer Sicherheit

    Lesen Sie die vom Maschinenbauer erstell- te Dokumentation. 2.1.1 Vor dem Betrieb Gefahr durch magnetische Felder Durch magnetische Felder an einzelnen Komponenten des XTS be- steht Gefahr für: • Personen mit Herzschrittmachern • Personen mit magnetisch leitenden Implantaten •...

  • Seite 16: Im Betrieb

    Ordnungsgemäßen Anschluss des Schutzleiters sicherstellen. Elek- trische Anschlüsse nie unter Spannung lösen. Arbeiten Sie erst am XTS, wenn die Spannung auf < 10  V abgesunken ist. Alle Kompo- nenten vom Netz trennen und gegen Wiedereinschalten sichern. Heiße Oberflächen nicht berühren Abkühlung der Oberflächen mit einem Thermometer kontrollieren.

  • Seite 17: Produktübersicht

    Produktübersicht 3 Produktübersicht Position Bezeichnung Steckverbinder Gerades Motormodul mit integrierter NCT-Funktionalität Basiselektronik 2 x 9 Anschlussleiste Basiselektronik 2 x 9 Anschlussleiste Testboard Testboard Mover Führungsschiene Endkappe Version: 1.4.1 XTS-Starterkit mit NCT-Funktionalität ───...

  • Seite 18: Schaltschrank Teil 1

    Produktübersicht 3.1 Schaltschrank Teil 1 Position Bezeichnung RJ45 Anschluss für Datenleitung Verschlusskappe für RJ45 Anschluss RJ45 Anschluss für zusätzliche IOs Steckverbinder für Anschlussleitung Verschlusskappe für RJ45 Anschluss Verriegelung Schaltschranktür Sichtfenster in Schaltschranktür ─── XTS-Starterkit mit NCT-Funktionalität Version: 1.4.1...

  • Seite 19: Schaltschrank Teil 2

    Produktübersicht 3.2 Schaltschrank Teil 2 Position Bezeichnung Ein-Aus-Schalter Not-Aus-Taster Taster Start Taster Stop Taster Reset Stromversorgung Version: 1.4.1 XTS-Starterkit mit NCT-Funktionalität ───...

  • Seite 20: Nct-Elektronik

    Produktübersicht 3.3 NCT-Elektronik Position Bezeichnung 2 x 9 Anschlussleiste NCT-Elektronik Befestigungsschraube M6 x 25 LED Power LED Kommunikation LED 1, Testboard in Betrieb LED 2, applikationsspezifisch. Noch nicht belegt. ─── XTS-Starterkit mit NCT-Funktionalität Version: 1.4.1...

  • Seite 21: X 9 Anschlussleiste Nct-Elektronik

    Digital-Eingang 2 Digital-Eingang 4 / Analog-Eingang 2 Digital-Ausgang 1 Digital-Ausgang 3 Digital-Ausgang 2 Digital-Ausgang 4 Noch nicht belegt. Noch nicht belegt. Noch nicht belegt. Noch nicht belegt. Ground 24 V PWM-Ausgang 1 Ground PWM-Ausgang 2 PWM-Ausgang 3 Version: 1.4.1 XTS-Starterkit mit NCT-Funktionalität ───...

  • Seite 22: Testboard

    Produktübersicht 3.4 Testboard 3 4 5 6 7 8 9 18 17 ─── XTS-Starterkit mit NCT-Funktionalität Version: 1.4.1...
  • Seite 23 Schalter 2: Digital-Eingang 3 oder Analog-Eingang 1. Untere Position: Potentiometer an Schalter 1: Digital-Eingang 4 oder Analog-Eingang 2. Untere Position: Potentiometer an Potentiometer 2: 0 bis 10 V Potentiometer, Analog-Eingang 2 Potentiometer 1: 0 bis 10 V Potentiometer, Analog-Eingang 1 Anschlussleiste 2 Anschlussleiste 1 Taster 1: Digital-Eingang 1 LED Taster 1: Taster Feedback 1 Version: 1.4.1 XTS-Starterkit mit NCT-Funktionalität ───...

  • Seite 24: X 9 Anschlussleiste Testboard

    Digital-Eingang 1 / Analog-Eingang 2 Digital-Ausgang 1 Digital-Ausgang 3 Digital-Ausgang 2 Digital-Ausgang 4 Noch nicht belegt. Noch nicht belegt. Noch nicht belegt. Noch nicht belegt. Ground 24 V PWM-Ausgang 1 Ground PWM-Ausgang 2 PWM-Ausgang 3 ─── XTS-Starterkit mit NCT-Funktionalität Version: 1.4.1...

  • Seite 25: Anschlussleiste 1 Testboard

    Produktübersicht 3.4.2 Anschlussleiste 1 Testboard 10 11 12 Position Bezeichnung 24 V 24 V Ground Ground Digital-Ausgang 1 Digital-Ausgang 2 Digital-Ausgang 3 Digital-Ausgang 4 Ground PWM-Ausgang 1 PWM-Ausgang 2 PWM-Ausgang 3 Version: 1.4.1 XTS-Starterkit mit NCT-Funktionalität ───...

  • Seite 26: Anschlussleiste 2 Testboard

    13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 Position Bezeichnung Potentiometer 2 Potentiometer 1 Digital-Eingang 1 Digital-Eingang 2 Digital-Eingang 3 Digital-Eingang 4 24 V Noch nicht belegt. Noch nicht belegt. 5 V Noch nicht belegt. Noch nicht belegt. ─── XTS-Starterkit mit NCT-Funktionalität Version: 1.4.1...

  • Seite 27: Typenschild

    Produktübersicht 3.5 Typenschild 3.5.1 Motormodul Das Typenschild von Motormodulen mit integrierter NCT-Funktiona- lität ist zweigeteilt. AT2100-0250-0002 XTS motor module Lot No.: 20200502 Rev No.: 0022001800xx 0000a8kx Position Bezeichnung Fertigungsdatum KW / Jahr Produktbezeichnung DataMatrix-Code Stand der Firmware und Hardware EtherCAT-Kennzeichnung CE-Konformität...

  • Seite 28: Basiselektronik

    Produktübersicht 3.5.2 Basiselektronik AT8200-1000-0100 NCT electronics 0000a8kx Lot No.: 11240101 Position Bezeichnung Produktbezeichnung CE-Konformität Fertigungsdatum KW / Jahr Stand der Firmware und Hardware BTN-Nummer WEEE-Konformität DataMatrix-Code ─── XTS-Starterkit mit NCT-Funktionalität Version: 1.4.1...

  • Seite 29: Datamatrix-Code

    Produktübersicht 3.6 DataMatrix-Code Den DataMatrix-Code finden Sie auf allen Movern und Modulen. Wenn keine Beckhoff Tracebility Number (BTN) unter dem DataMa- trix-Code vorhanden ist, können Sie diese über den DataMatrix-Co- de auslesen. Sie können den DataMatrix-Code zum Beispiel mit der Kamera Ih- res Smartphones oder Tablets auslesen.

  • Seite 30: Typenschlüssel

    Produktübersicht 3.7 Typenschlüssel 3.7.1 XTS-Starterkit mit NCT-Funktionalität AT2100–001x Erläuterung Produktbereich • AT = Antriebstechnik 2100 Produkttyp • 2100 = Starterkit Systemart • 001 = offenes Ende Produktlänge • 1 = 500 mm • 2 = 1000 mm 3.7.2 Motormodul AT21xx–0250 Erläuterung Produktbereich •...

  • Seite 31: Mover

    Länge des Movers • 70 = 70 mm Kennung des Magnetplattensets • 0 = Standard • 1 = Mover 1 Anzahl der Pole des Magnetplattensets • 5 = 5 Pole Länge des Magnetplattensets • 50 = 50 mm Version: 1.4.1 XTS-Starterkit mit NCT-Funktionalität ───...

  • Seite 32: Produktmerkmale

    Steuerspannung und eine 48 V Lastspannung benötigt. Softwarebasierte Regelung Die Regelung des XTS erfolgt durch eine softwarebasierte Kaska- denregelung. Die Regelkreisstruktur ist in den XTS Treibern hinter- legt und wird zyklisch auf dem Steuerungs-IPC gerechnet. Es wird keine zusätzliche Antriebssoftware benötigt.

  • Seite 33: Bestimmungsgemäße Verwendung

    Produktübersicht 3.9 Bestimmungsgemäße Verwendung Das XTS darf ausschließlich für die vorgesehenen und in dieser Do- kumentation definierten Tätigkeiten unter Berücksichtigung der vor- geschriebenen Umgebungsbedingungen betrieben werden. Die Komponenten müssen in elektrische Anlagen oder Maschinen verbaut werden und dürfen nur als integrierte Komponenten der An- lage oder Maschine in Betrieb genommen werden.

  • Seite 34: Technische Daten

    Schleppfehler während einer lagegeregelten Bewegung mit einer konstanten Sollgeschwindigkeit aufweist. Die Gleichlaufgenauigkeit ist abhängig von der mechanischen Steifigkeit, der Zuladung auf den Movern, den Reglereinstellungen, der Sollgeschwindigkeit oder auch von einem eventuellen mechanischen Versatz zwischen den Modulen. ─── XTS-Starterkit mit NCT-Funktionalität Version: 1.4.1...

  • Seite 35: Xts-Starterkits Mit Nct-Funktionalität

    • mechanische Daten NCT-Elektronik Direktlink zur XTS NCT-Elektronik, Basiselektronik Mover mit montierter NCT-Elektronik Direktlink zum XTS-Mover mit NCT-Elektronik Direktlink zum XTS-Mover mit NCT-Elektronik und Mover 1- Funktionalität Motormodul mit integrierter NCT-Funktionalität Direktlink zum XTS-Motormodul mit NCT-Technolgie Direktlink zum XTS-Motormodul mit NCT-Technologie und Steckverbinder Allgemeine Informationen zur XTS NCT-Funktionalität...

  • Seite 36: Maßzeichnungen

    Technische Daten 4.3 Maßzeichnungen Maßzeichnungen und 3D-Modelle online Sie haben die Möglichkeit, die Maßzeichnungen und 3D-Modelle der einzelnen Komponenten auf der Beckhoff-Website herunterzuladen: www.beckhoff.com/de-de/support/downloadfinder 4.3.1 XTS-Starterkits Alle Angaben in Millimetern AT2100-0011-0001 • XTS-Starterkit mit NCT-Funktionalität • 500 mm • offenes Ende ───...
  • Seite 37 Technische Daten AT2100-0012-0001 • XTS-Starterkit mit NCT-Funktionalität • 1000 mm • offenes Ende 1012 1000 Version: 1.4.1 XTS-Starterkit mit NCT-Funktionalität ───...

  • Seite 38: Module

    Technische Daten 4.3.2 Module Alle Angaben in Millimetern AT2100-0250 • Gerade • ohne Einspeisung • 250 mm • mit integrierter NCT-Funktionalität ─── XTS-Starterkit mit NCT-Funktionalität Version: 1.4.1...
  • Seite 39 • mit integrierter NCT-Funktionalität -0,1 250 -0,3 (51,7) (modular dimension 250) (51,2) M3 5 ~ 15 M3 5 8 (2x) 5 F6 (2x) Ø ± ± 55,1 90 0,2 ± ± 180 0,2 ± Version: 1.4.1 XTS-Starterkit mit NCT-Funktionalität ───...

  • Seite 40: Nct-Elektronik

    Technische Daten 4.3.3 NCT-Elektronik Alle Angaben in Millimetern AT8200-1000-0100 • NCT-Elektronik, Basiselektronik • ohne Mover ─── XTS-Starterkit mit NCT-Funktionalität Version: 1.4.1...
  • Seite 41 Technische Daten AT8300-1100-0100 • NCT-Elektronik, Basiselektronik, montiert auf Mover AT9014-1070-0550 Version: 1.4.1 XTS-Starterkit mit NCT-Funktionalität ───...
  • Seite 42 Technische Daten AT8300-1200-0100 • NCT-Elektronik, Basiselektronik, montiert auf Mover AT9014-1070-1550 ─── XTS-Starterkit mit NCT-Funktionalität Version: 1.4.1...

  • Seite 43: Mover

    4.3.4 Mover Alle Angaben in Millimetern AT9014-1070-0550 • Mover, 70 mm • 6 Führungsrollen, davon 2 angefedert • mit Höhenverstellung für NCT-Elektronik, Basiselektronik 76,3 ± 34,6 ± center of gravitiy weight: approx. 674g ± ± Version: 1.4.1 XTS-Starterkit mit NCT-Funktionalität ───...
  • Seite 44 Technische Daten AT9014-1070-1550 • Mover, 70 mm • 6 Führungsrollen, davon 2 angefedert • mit Höhenverstellung für NCT-Elektronik, Basiselektronik 76,3 ± 34,6 ± center of gravitiy weight: approx. 674g ± ± ─── XTS-Starterkit mit NCT-Funktionalität Version: 1.4.1...

  • Seite 45: Inbetriebnahme

    Inbetriebnahme 5 Inbetriebnahme Nachdem Sie das XTS-Starterkit mit NCT-Technology ausgepackt haben, müssen Sie die Transportsicherungen an den Movern entfer- nen und die Leitungen anschließen. 5.1 Vorbereitung Benötigtes Werkzeug • Passende Drehmomentschlüssel • Innensechskantschlüssel SW 2 • Innensechskantschlüssel SW 3 • Innensechskantschlüssel SW 4 •...

  • Seite 46: Anschlussleitung Anschließen

    Steckverbinder nicht mehr in eine sichere Rastposition gebracht werden. Der Steckverbinder des Moduls darf maximal zehn Mal um 90° ge- dreht werden. ► Stecker [1] der Anschlussleitung an den Steckverbinder [2] des Moduls stecken ► Stecker [1] mit Schraubwerkzeug [+] festdrehen ─── XTS-Starterkit mit NCT-Funktionalität Version: 1.4.1...

  • Seite 47: Schaltschrank

    Inbetriebnahme 5.3.2 Schaltschrank ► Verschlusskappe [1] entfernen ► Stecker [1] der Anschlussleitung an Steckverbinder [2] des Schaltschranks stecken ► Stecker [1] mit Schraubwerkzeug [+] festdrehen Version: 1.4.1 XTS-Starterkit mit NCT-Funktionalität ───...

  • Seite 48: Datenleitung Anschließen

    Draht am Anschluss befestigt und verbleibt am Schaltschrank. ► Verschlusskappe [1] öffnen ► Stecker [1] der Datenleitung an den Anschluss [2] im Schalt- schrank stecken 5.4.2 PC oder Laptop ► Stecker [1] der Datenleitung an den entsprechenden Anschluss Ihres PCs [2] oder Ihres Laptops [3] stecken ─── XTS-Starterkit mit NCT-Funktionalität Version: 1.4.1...

  • Seite 49: Systemtest

    Nachdem das Starterkit angeschlossen und eingeschaltet wurde: Der Taster Stop [1] am Schaltschrank muss dauerhaft rot leuchten. Der Taster Reset [2] muss blau blinken. ► Taster Reset [1] drücken ► Darauf achten, dass der Not-Aus-Taster entriegelt ist Version: 1.4.1 XTS-Starterkit mit NCT-Funktionalität ───...
  • Seite 50 Der Taster Stop [4] am Schaltschrank muss erlischen. ► Taster Start [1] drücken Der Taster Stop [1] am Schaltschrank muss rot blinken. Der Taster Start  [2] am Schaltschrank muss dauerhaft grün leuch- ten. Das System ist in Betrieb. ─── XTS-Starterkit mit NCT-Funktionalität Version: 1.4.1...

  • Seite 51: System Stoppen

    Taster stoppen. 5.7.1 Taster Stop ► Taster Stop [1] drücken Der Taster Stop [1] muss dauerhaft rot leuchten. Der Taster Reset [2] muss blau blinken. 5.7.2 Not-Aus Taster ► Not-Aus-Taster [1] drücken Der Taster Stop [1] muss dauerhaft rot leuchten. Version: 1.4.1 XTS-Starterkit mit NCT-Funktionalität ───...
  • Seite 52 Wenn das System mit dem Not-Aus-Taster gestoppt wird, muss der Not-Aus-Taster entriegelt werden, um das System erneut in Betrieb zu nehmen. ► Not-Aus-Taster [1] entriegeln Der Taster Stop [1] muss dauerhaft rot leuchten. Der Taster Reset [2] muss blau blinken. ─── XTS-Starterkit mit NCT-Funktionalität Version: 1.4.1...

  • Seite 53: Funktionalität Des Testboards

      Potentiometer 2 [6] mit Funktion Schalter [2] oben • Digital-Eingang 3 aktiviert:   Taster 3 [3] mit Funktion • Analog-Eingang 1 deaktiviert:   Potentiometer 1 [5] ohne Funktion Schalter [2] unten • Digital-Eingang 3 deaktiviert:   Taster 3 [3] ohne Funktion • Analog-Eingang 1 aktiviert:   Potentiometer 1 [5] mit Funktion Version: 1.4.1 XTS-Starterkit mit NCT-Funktionalität ───...

  • Seite 54: Taster

    Wenn sich ein Schalter in der unteren Position befindet, ist der digi- tale Eingang ohne Funktion und der Taster kann die entsprechende LED nicht erleuchten. 6.2.1 Taster 1 - Digital-Eingang 1 ► Taster 1 [1] drücken Die LED 1 Digital-Ausgang 1 [1] leuchtet auf. 6.2.2 Taster 2 - Digital-Eingang 2 ► Taster 2 [1] drücken ─── XTS-Starterkit mit NCT-Funktionalität Version: 1.4.1...

  • Seite 55: Taster 3 - Digital-Eingang 3

    ► Darauf achten, dass sich der Schalter [2] in der oberen Position befindet Die LED 3 Digital-Ausgang 3 [1] leuchtet auf. 6.2.4 Taster 4 - Digital-Eingang 4 ► Taster 4 [1] drücken ► Darauf achten, dass sich der Schalter [2] in der oberen Position befindet Version: 1.4.1 XTS-Starterkit mit NCT-Funktionalität ───...

  • Seite 56: Taster 1 Bis 4

    ► Darauf achten, dass sich die Schalter [5] und [6] in der oberen Position befinden Die LEDs [1] bis [4] sind im Lauflicht-Modus. 6.2.5.1 Lauflicht-Modus beenden ► Tasten [1] bis [4] für fünf Sekunden gedrückt halten ► Darauf achten, dass sich die Schalter [5] und [6] in der oberen Position befinden ─── XTS-Starterkit mit NCT-Funktionalität Version: 1.4.1...
  • Seite 57 Funktionalität des Testboards Die LEDs [1] bis [4] sind aus. Version: 1.4.1 XTS-Starterkit mit NCT-Funktionalität ───...

  • Seite 58: Potentiometer

    Mit dem Potentiometer 1 lässt sich der Farbwert H für die RGB LED einstellen. ► Potentiometer 1 [1] drehen, um die Farbe der RGB LED einzu- stellen ► Darauf achten, dass sich der Schalter [2] in der unteren Position befindet Die RGB LED [1] leuchtet in der eingestellten Farbe. ─── XTS-Starterkit mit NCT-Funktionalität Version: 1.4.1...

  • Seite 59: Potentiometer 2 - Analog-Eingang 2

    Mit dem Potentiometer 2 lässt sich die Helligkeit V für die RGB LED einstellen. ► Potentiometer 2 [1] drehen, um die Helligkeit der RGB LED ein- zustellen ► Darauf achten, dass sich der Schalter [2] in der unteren Position befindet Die RGB LED [1] leuchtet in der eingestellten Helligkeit. Version: 1.4.1 XTS-Starterkit mit NCT-Funktionalität ───...

  • Seite 60: Montage Und Demontage

    Beispiel XTS-Starterkit mit offenem Ende Das Ausschleusen und Einschleusen der Mover wird beispielhaft an einem XTS-Starterkit mit offenem Ende dargestellt. Für das Ausschleusen und Einschleusen der Mover an einem um- laufenden System steht Ihnen die Aufgleishilfe [+] ZK9001-0000 zur Verfügung. Weitere Informationen dazu finden Sie in der Original-...
  • Seite 61 Schäden am Mover und der Führungsschiene die Folge sein. Montieren ► Schrauben [1] entfernen ► Endkappe [2] entnehmen ► Aufgleishilfe [1] einsetzen ► Schraube [2] einsetzen und handfest eindrehen ► Position der Aufgleishilfe beachten Demontieren ► Schraube [1] entfernen ► Aufgleishilfe [2] entnehmen Version: 1.4.1 XTS-Starterkit mit NCT-Funktionalität ───...

  • Seite 62: Ausschleusen

    Montage und Demontage ► Endkappe [1] einsetzen ► Schrauben [2] einsetzen und festdrehen ► Anzugsdrehmomente beachten: Komponenten Anzugsdrehmoment [Nm] Schraube, M5 x 12 Schrauben, M3 x 14 7.1.2 Ausschleusen ► Mover [1] über die Aufgleishilfe [2] ausschleusen ─── XTS-Starterkit mit NCT-Funktionalität Version: 1.4.1...

  • Seite 63: Einschleusen

    Anzahl an Movern auf dem System erfordert eine Anpassung des Projekts. Moverausrichtung Die NCT-Elektronik  [1] muss sich beim Einschleusen auf der Seite des Typenschilds [2] befinden. ► Mover [1] mit der NCT-Elektronik [2] über die Aufgleishilfe [3] einschleusen ► Korrekte Ausrichtung der NCT-Elektronik [2] zum Typenschild [4] beachten Version: 1.4.1 XTS-Starterkit mit NCT-Funktionalität ───...

  • Seite 64: Nct-Elektronik

    0,7 mm verringert werden. ► Fühlerlehrenblatt [1] in den Luftspalt [2] zwischen der NCT-Elek- tronik und dem Modul einführen Lässt sich das Fühlerlehrenblatt nicht in den Luftspalt einführen, muss der Luftspalt eingestellt werden. ─── XTS-Starterkit mit NCT-Funktionalität Version: 1.4.1...

  • Seite 65: Luftspalt Einstellen

    Der Luftspalt muss mindestens 0,7  mm betragen. Wenn der Luftspalt zu klein ist, können Beschädigungen am Mo- ver und am System die Folge sein. ► Stellschraube [1] lösen Drehung Veränderung des Luftspalt [mm] Version: 1.4.1 XTS-Starterkit mit NCT-Funktionalität ───...
  • Seite 66 ► Luftspalt überprüfen Wenn der Luftspalt noch nicht korrekt eingestellt ist: ► Die Stellschrauben erneut lösen und festschrauben ODER ► Den Luftspalt vergrößern Weitere Informationen dazu finden Sie im Kapitel „Luftspalt vergrö- ßern“, [Seite 67]. ─── XTS-Starterkit mit NCT-Funktionalität Version: 1.4.1...

  • Seite 67: Demontieren

    ► Die Stellschrauben erneut lösen und festschrauben ODER ► Den Luftspalt reduzieren Weitere Informationen dazu finden Sie im Kapitel „Luftspalt reduzie- ren“, [Seite 65]. 7.2.3 Demontieren ► Schrauben [1] am Stecker der Kabelbrücke lösen ► Stecker [2] der Kabelbrücke an der NCT-Elektronik [3] abziehen Version: 1.4.1 XTS-Starterkit mit NCT-Funktionalität ───...
  • Seite 68 Montage und Demontage ► Schrauben [1] entfernen ► NCT-Elektronik [2] im Bereich des Steckers anheben und ent- nehmen ─── XTS-Starterkit mit NCT-Funktionalität Version: 1.4.1...

  • Seite 69: Montieren

    ► NCT-Elektronik [1] mit Schrauben [2] am Mover [3] festschrau- ► Anzugsdrehmomente beachten: Komponenten Anzugsdrehmoment [Nm] Schrauben, M6 x 25 ► Stecker [1] der Kabelbrücke an die Anschlussleiste der NCT- Elektronik [2] stecken ► Schrauben [3] an der Kabelbrücke festdrehen Version: 1.4.1 XTS-Starterkit mit NCT-Funktionalität ───...

  • Seite 70: Testboard

    Das Testboard darf nur an Movern AT9014-1070-x550 befestigt werden. Alle anderen Mover sind nicht zur Montage der NCT- Elektronik geeignet. ► Testboard [1] mit Schrauben [2] am Mover [3] festschrauben ► Anzugsdrehmomente beachten: Komponenten Anzugsdrehmoment [Nm] Schrauben, M6 x 20 ─── XTS-Starterkit mit NCT-Funktionalität Version: 1.4.1...
  • Seite 71 Montage und Demontage ► Stecker [1] der Kabelbrücke an die Anschlussleiste des Test- boards [2] stecken ► Schrauben [3] an der Kabelbrücke festdrehen Version: 1.4.1 XTS-Starterkit mit NCT-Funktionalität ───...

  • Seite 72: Außerbetriebnahme

    Für Rückfragen kontaktieren Sie den Beckhoff Service. service@beckhoff.com Ausbau der Komponenten ► Leitungen und elektrische Anschlüsse entfernen ► Befestigungsschrauben der Führungsschienen und der Module lösen ► Module nacheinander aus der Maschine herausnehmen ► XTS Komponenten zum Arbeitsplatz transportieren oder lagern ─── XTS-Starterkit mit NCT-Funktionalität Version: 1.4.1...

  • Seite 73: Entsorgung

    Gemäß der WEEE-2012/19/EU-Richtlinien können Sie Altgeräte und Zubehör zur fachgerechten Entsorgung zurückgeben. Die Transportkosten werden vom Absender übernommen. Senden Sie die Altgeräte mit dem Vermerk „zur Entsorgung“ an: Beckhoff Automation GmbH & Co. KG Gebäude „Service“ Stahlstraße 31 D-33415 Verl Außerdem haben Sie die Möglichkeit, Kontakt zu einem zertifizierten...

  • Seite 74: Schaltplan

    Schaltplan 9 Schaltplan ─── XTS-Starterkit mit NCT-Funktionalität Version: 1.4.1...
  • Seite 75 Schaltplan Version: 1.4.1 XTS-Starterkit mit NCT-Funktionalität ───...
  • Seite 76 Schaltplan ─── XTS-Starterkit mit NCT-Funktionalität Version: 1.4.1...
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  • Seite 126: Index

    Taster 3 - Digital-Eingang 3  55 Einschleusen  63 Taster 4 - Digital-Eingang 4  55 Testboard Demontage  70 NCT-Elektronik Montage  70 Produktübersicht  20 Produktübersicht  22 Not-Aus-Taster  51 Transportsicherung  45 Typenschlüssel  30 Piktogramme  11 Potentiometer  58 ─── XTS-Starterkit mit NCT-Funktionalität Version: 1.4.1...
  • Seite 127 Index Verschlusskappe Anschlussleitung  47 Datenleitung  48 Zielgruppe  9 Version: 1.4.1 XTS-Starterkit mit NCT-Funktionalität ───...

  • Seite 129: Mehr Informationen

    Mehr Informationen: www.beckhoff.com/de-de/produkte/motion/xts-linearer- produkttransport/ Beckhoff Automation GmbH & Co. KG Hülshorstweg 20 33415 Verl Deutschland Telefon: +49 5246 9630 info@beckhoff.com www.beckhoff.com...

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