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Verlegung
Version: 3.1
Bei den Modulen mit Einspeisung sind folgende Leitungen integriert:
• 5 m orangene Leistungsleitung:
Lapp Kabel 3 x 2,5 mm
• 5 m grüne EtherCAT Leitung:
ZK1090-9191-0050
Bei Modulen mit Steckverbinder können folgende Leitungen ange-
schlossen werden:
• ZK7A30-3155-Bxxx schwarz mit gelben Streifen:
ENP-Leitung 3 x 4 mm
EtherCAT
• ZK7A30-3031-Bxxx schwarz mit gelben Streifen:
ENP-Leitung 3 x 4mm
EtherCAT
• ZK7A14-3155-Axxx schwarz mit gelben Streifen:
ENP-Leitung 5 x 4 mm
• ZK7A14-3031-Axxx schwarz mit gelben Streifen:
ENP-Leitung 5 x 4mm
Die Leitungen ZK7Axx-3031-xxxx erfordern folgenden Adapter:
• ZK7A30-AS00-Axxx:
ENP-Leitung 3 x 4mm
EtherCAT
Verlegen Sie Leitungen geschützt, sodass sie keinen äußeren Be-
schädigungen ausgesetzt sind. Achten Sie darauf, dass die Leitun-
gen vor beweglichen Maschinenteilen und deren Beschleunigungs-
kräften geschützt liegen. Beckhoff empfiehlt die „Feste Verlegung",
weil die Leitungen nicht für die Schleppkette geeignet sind.
Beachten Sie die vorgegebenen Biegeradien bei unterschiedlicher
Verlegung für die Leistungsleitungen und EtherCAT-Leitungen in
der Tabelle:
Leitung
Biegeradien bei fest
verlegten Leitungen
Modul mit Einspeisung
Leistungsleitung
69,6 mm; 6 x Außen-
durchmesser
EtherCAT-Leitung 52,5 mm; 5 x Außen-
durchmesser
Modul mit Steckverbinder und Leitung ...
ZK7A30-3155-
76,3 mm; 7 x Außen-
Bxxx
durchmesser
ZK7A30-3031-
76,3 mm; 7 x Außen-
Bxxx
durchmesser
ZK7A14-3155-
60 mm; 4 x Außen-
Axxx
durchmesser
ZK7A14-3031-
60 mm; 4 x Außen-
Axxx
durchmesser
Adapter ZK7A30-
32,5 mm; 5 x Außen-
AS00-Axxx
durchmesser
XTS
Elektrische Installation
2
2
+ 2 x 0,75 mm
2
2
+ 2 x 1,5 mm
+ 1 x 4 x AWG22-
2
2
+ 2 x 1,5 mm
+ 1 x 4 x AWG22-
2
+ 1 x 4 x AWG22-EtherCAT
2
+ 1 x 4 x AWG22-EtherCAT
2
2
+ 2 x 1,5 mm
+ 1 x 4 x AWG22-
Biegeradien bei ge-
legentlich bewegten
Leitungen
174 mm; 15 x Außen-
durchmesser
78,75 mm; 7,5 x Au-
ßendurchmesser
163,5 mm; 15 x Au-
ßendurchmesser
163,5 mm; 15 x Au-
ßendurchmesser
105 mm; 7 x Außen-
durchmesser
105 mm; 7 x Außen-
durchmesser
48,75 mm; 7,5 x Au-
ßendurchmesser
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