Verwandte Anleitungen für Beckhoff EP6224-0002
Inhaltszusammenfassung für Beckhoff EP6224-0002
- Seite 1 Dokumentation | DE EP6224 und EP6228 IO-Link-Master in Schutzart IP67 18.08.2022 | Version: 2.2...
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Seite 3: Inhaltsverzeichnis
Ausgabestände der Dokumentation .................... 7 2 EtherCAT Box - Einführung........................ 9 3 Produktübersicht ............................ 11 Modulübersicht .......................... 11 IO-Link Master mit Ports Class A .................... 12 3.2.1 EP6224-0002 ........................ 12 3.2.2 EP6224-0042 ........................ 15 3.2.3 EP6224-2022 ........................ 18 3.2.4 EP6228-0022 ........................ 21 3.2.5... - Seite 4 Versionsidentifikation von EtherCAT-Geräten ................ 130 9.3.1 Allgemeine Hinweise zur Kennzeichnung .............. 130 9.3.2 Versionsidentifikation von EP/EPI/EPP/ER/ERI Boxen .......... 131 9.3.3 Beckhoff Identification Code (BIC) ................. 132 9.3.4 Elektronischer Zugriff auf den BIC (eBIC).............. 134 Support und Service........................ 136 Version: 2.2 EP6224 und EP6228...
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Seite 5: Vorwort
, XFC , XTS und XPlanar sind eingetragene und lizenzierte Marken der Beckhoff Automation GmbH. Die Verwendung anderer in dieser Dokumentation enthaltenen Marken oder Kennzeichen durch Dritte kann zu einer Verletzung von Rechten der Inhaber der entsprechenden Bezeichnungen führen. Patente Die EtherCAT-Technologie ist patentrechtlich geschützt, insbesondere durch folgende Anmeldungen und... -
Seite 6: Sicherheitshinweise
Die gesamten Komponenten werden je nach Anwendungsbestimmungen in bestimmten Hard- und Software- Konfigurationen ausgeliefert. Änderungen der Hard- oder Software-Konfiguration, die über die dokumentierten Möglichkeiten hinausgehen, sind unzulässig und bewirken den Haftungsausschluss der Beckhoff Automation GmbH & Co. KG. Qualifikation des Personals Diese Beschreibung wendet sich ausschließlich an ausgebildetes Fachpersonal der Steuerungs-, Automatisierungs- und Antriebstechnik, das mit den geltenden Normen vertraut ist. -
Seite 7: Ausgabestände Der Dokumentation
Vorwort Ausgabestände der Dokumentation Version Änderungen • EP6224-0002 hinzugefügt • EP6224-3002 hinzugefügt • Inbetriebnahme aktualisiert • Struktur-Update • UL-Anforderungen aktualisiert • Modulübersicht aktualisiert • EP6224-0042 hinzugefügt • EP6228-0042 hinzugefügt • EP6228-3142 hinzugefügt • Technische Daten aktualisiert • Struktur-Update • IO-Link Master Grundlagen aktualisiert •... - Seite 8 Vorwort Firm- und Hardware-Stände Diese Dokumentation bezieht sich auf den zum Zeitpunkt ihrer Erstellung gültigen Firm- und Hardware- Stand. Die Eigenschaften der Module werden stetig weiterentwickelt und verbessert. Module älteren Fertigungsstandes können nicht die gleichen Eigenschaften haben, wie Module neuen Standes. Bestehende Eigenschaften bleiben jedoch erhalten und werden nicht geändert, so dass ältere Module immer durch neue ersetzt werden können.
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Seite 9: Ethercat Box - Einführung
EtherCAT Box - Einführung EtherCAT Box - Einführung Das EtherCAT-System wird durch die EtherCAT-Box-Module in Schutzart IP67 erweitert. Durch das integrierte EtherCAT-Interface sind die Module ohne eine zusätzliche Kopplerbox direkt an ein EtherCAT- Netzwerk anschließbar. Die hohe EtherCAT-Performance bleibt also bis in jedes Modul erhalten. Die außerordentlich geringen Abmessungen von nur 126 x 30 x 26,5 mm (H x B x T) sind identisch zu denen der Feldbus Box Erweiterungsmodule. - Seite 10 Abb. 2: EtherCAT Box mit M8-Anschlüssen für Sensor/Aktoren Abb. 3: EtherCAT Box mit M12-Anschlüssen für Sensor/Aktoren Basis-Dokumentation zu EtherCAT Eine detaillierte Beschreibung des EtherCAT-Systems finden Sie in der System Basis-Dokumentati- on zu EtherCAT, die auf unserer Homepage (www.beckhoff.de) unter Downloads zur Verfügung steht. Version: 2.2 EP6224 und EP6228...
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Seite 11: Produktübersicht
Digitale Anschlüsse für IO-Link Devices Class A Class B Eingänge L+ L+ P24 P24 pro Port in Summe pro Port in Summe 1,4 A 4 A EP6224-0002 [} 12] 1,4 A 5,6 A EP6224-0042 [} 15] 1,4 A 4 A EP6224-2022 [} 18] 1,4 A 4 A 2 A 4 A EP6224-3002 [} 31] 1,4 A 4 A 2 A 4 A EP6224-3022 [} 34]... -
Seite 12: Io-Link Master Mit Ports Class A
Das IO-Link-Modul EP6224-0002 ermöglicht den Anschluss von bis zu vier IO-Link-Teilnehmern, den sogenannten IO-Link-Devices. Dies können Aktoren, Sensoren oder Kombinationen aus beiden sein. Zusätzlich bietet die EP6224-0002 auf den freien Pins der M12-Ports weitere vier digitale Eingänge. Die Verbindung zwischen der Box und dem Teilnehmer erfolgt als Punkt-zu-Punkt-Verbindung. Die EtherCAT Box wird über den EtherCAT-Master parametriert. - Seite 13 Produktübersicht 3.2.1.2 Prozessabbild EP6224-0002 Module 1 Diagnose. Siehe Kapitel Weitere Fehlerdiagnose [} 115]. Module 2 Status-Variablen der IO-Link Ports. Siehe Kapitel Status der IO-Link Ports [} 110]. Module 3 Prozessdaten des IO-Link Device an Port Module 4 Prozessdaten des IO-Link Device an Port ...
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Seite 14: Vormontierte Schutzkappen Gewährleisten Keinen Ip67-Schutz
3.2.1.3 Lieferumfang EP6224-0002 Vergewissern Sie sich, dass folgende Komponenten im Lieferumfang enthalten sind: • 1x EP6224-0002 • 2x Schutzkappe für EtherCAT-Buchse, M8, grün (vormontiert) • 1x Schutzkappe für Versorgungsspannungs-Eingang, M8, transparent (vormontiert) • 1x Schutzkappe für Versorgungsspannungs-Ausgang, M8, schwarz (vormontiert) •... -
Seite 15: Ep6224-0042
Produktübersicht 3.2.2 EP6224-0042 3.2.2.1 Einführung EtherCAT EtherCAT Eingang Weiterleitung +24 V Us Digitale Input B Eingänge GNDs Input A IO-Link Ports n.c. Class A n.c. Versorgungs- Versorgungs- GNDp spannungs- spannungs- GNDs Eingang Weiterleitung +24 V Us +24 V Up 4-Kanal-IO-Link-Master, Class A, 8 x digitaler Eingang Das IO-Link-Modul EP6224-0042 ermöglicht den Anschluss von bis zu vier IO-Link-Teilnehmern, den sogenannten IO-Link-Devices. - Seite 16 Produktübersicht 3.2.2.2 Prozessabbild EP6224-0042 Module 1 Diagnose. Siehe Kapitel Weitere Fehlerdiagnose [} 115]. Module 2 Statusbytes der IO-Link Ports. Siehe Kapitel Status der IO-Link Ports [} 110]. Module 3 Prozessdaten des IO-Link Device an Port 1 (Steckverbinder X03) Module 4 Prozessdaten des IO-Link Device an Port 2 (Steckverbinder X04) Module 5 Prozessdaten des IO-Link Device an Port 3...
- Seite 17 Produktübersicht 3.2.2.3 Lieferumfang EP6224-0042 Vergewissern Sie sich, dass folgende Komponenten im Lieferumfang enthalten sind: • 1x EtherCAT Box EP6224-0042 • 1x Schutzkappe für Versorgungsspannungs-Ausgang, 7/8", schwarz (vormontiert) • 2x Schutzkappe für EtherCAT-Buchse, M12 (vormontiert) • 10x Beschriftungsschild unbedruckt (1 Streifen à 10 Stück) Vormontierte Schutzkappen gewährleisten keinen IP67-Schutz Schutzkappen werden werksseitig vormontiert, um Steckverbinder beim Transport zu schützen.
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Seite 18: Ep6224-2022
Produktübersicht 3.2.3 EP6224-2022 3.2.3.1 Einführung EtherCAT EtherCAT Eingang Weiterleitung n.c. n.c. IO-Link Ports Class A +24 V Us Versorgungs- Versorgungs- +24 V Up spannungs- spannungs- Eingang Weiterleitung 4-Kanal-IO-Link-Master Das IO-Link-Modul EP6224-2022 ermöglicht den Anschluss von bis zu vier IO-Link-Teilnehmern, den sogenannten IO-Link-Devices. - Seite 19 Produktübersicht 3.2.3.2 Prozessabbild EP6224-2022 Module 1 Diagnose. Siehe Kapitel Weitere Fehlerdiagnose [} 115]. Module 2 Statusbytes der IO-Link Ports. Siehe Kapitel Status der IO-Link Ports [} 110]. Module 3 Prozessdaten des IO-Link Device an Port 1 Module 4 Prozessdaten des IO-Link Device an Port 2 Module 5 Prozessdaten des IO-Link Device an Port 3 Module 6...
- Seite 20 Produktübersicht 3.2.3.3 Lieferumfang EP6224-2022 Vergewissern Sie sich, dass folgende Komponenten im Lieferumfang enthalten sind: • 1x EtherCAT Box EP6224-2022 • 1x Schutzkappe für Versorgungsspannungs-Eingang, M8, transparent (vormontiert) • 1x Schutzkappe für Versorgungsspannungs-Ausgang, M8, schwarz (vormontiert) • 2x Schutzkappe für EtherCAT-Buchse, M8, grün (vormontiert) •...
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Seite 21: Ep6228-0022
Produktübersicht 3.2.4 EP6228-0022 3.2.4.1 Einführung EtherCAT EtherCAT Eingang Weiterleitung n.c. IO-Link Ports n.c. Class A +24 V Us Versorgungs- Versorgungs- +24 V Up spannungs- spannungs- Eingang Weiterleitung 8-Kanal-IO-Link-Master Das IO-Link-Modul EP6228-0022 ermöglicht den Anschluss von bis zu acht IO-Link-Teilnehmern, den sogenannten IO-Link-Devices. - Seite 22 Produktübersicht 3.2.4.2 Prozessabbild EP6228-0022 Module 1 Diagnose. Siehe Kapitel Weitere Fehlerdiagnose [} 115]. Module 2 Statusbytes der IO-Link Ports. Siehe Kapitel Status der IO-Link Ports [} 110]. Module 3 Prozessdaten des IO-Link Device an Port 1 Module 4 Prozessdaten des IO-Link Device an Port 2 Module 5 Prozessdaten des IO-Link Device an Port 3 Module 6...
- Seite 23 Produktübersicht Zuordnung von Steckverbindern, Ports und Prozessdaten Steckverbinder IO-Link Prozessdaten Status-Variable Port des IO-Link Device des IO-Link Ports State Ch1 Module 3 State Ch2 Module 4 State Ch3 Module 5 State Ch4 Module 6 State Ch5 Module 7 State Ch6 Module 8 State Ch7 Module 9...
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Seite 24: Lieferumfang
Produktübersicht 3.2.4.3 Lieferumfang Vergewissern Sie sich, dass folgende Komponenten im Lieferumfang enthalten sind: • 1x EtherCAT Box EP6228-0022 • 1x Schutzkappe für Versorgungsspannungs-Eingang, M8, transparent (vormontiert) • 1x Schutzkappe für Versorgungsspannungs-Ausgang, M8, schwarz (vormontiert) • 2x Schutzkappe für EtherCAT-Buchse, M8, grün (vormontiert) •... -
Seite 25: Ep6228-0042
Produktübersicht 3.2.5 EP6228-0042 3.2.5.1 Einführung EtherCAT EtherCAT Eingang Weiterleitung Input IO-Link Ports Class A n.c. GNDp Versorgungs- Versorgungs- GNDs spannungs- spannungs- +24 V Us Eingang Weiterleitung +24 V Up 8-Kanal-IO-Link-Master, Class A, 8 x digitaler Eingang Das IO-Link-Modul EP6228-0042 ermöglicht den Anschluss von bis zu acht IO-Link-Teilnehmern, den sogenannten IO-Link-Devices. - Seite 26 Produktübersicht 3.2.5.2 Prozessabbild EP6228-0042 Module 1 Diagnose. Siehe Kapitel Weitere Fehlerdiagnose [} 115]. Module 2 Statusbytes der IO-Link Ports. Siehe Kapitel Status der IO-Link Ports [} 110]. Module 3 Prozessdaten des IO-Link Device an Port 1 Module 4 Prozessdaten des IO-Link Device an Port 2 Module 5 Prozessdaten des IO-Link Device an Port 3 Module 6...
- Seite 27 Produktübersicht Zuordnung von Steckverbindern, Ports und Prozessdaten Steckverbinder IO-Link Prozessdaten Status-Variable des IO- Digitaler Eingang Port des IO-Link Device Link Ports State Ch1 Pin 2 Ch1 Module 3 State Ch2 Pin 2 Ch2 Module 4 State Ch3 Pin 2 Ch3 Module 5 State Ch4 Pin 2 Ch4...
- Seite 28 Produktübersicht 3.2.5.3 Lieferumfang EP6228-0042 Vergewissern Sie sich, dass folgende Komponenten im Lieferumfang enthalten sind: • 1x EtherCAT Box EP6228-0042 • 1x Schutzkappe für Versorgungsspannungs-Ausgang, 7/8", schwarz (vormontiert) • 2x Schutzkappe für EtherCAT-Buchse, M12 (vormontiert) • 10x Beschriftungsschild unbedruckt (1 Streifen à 10 Stück) Vormontierte Schutzkappen gewährleisten keinen IP67-Schutz Schutzkappen werden werksseitig vormontiert, um Steckverbinder beim Transport zu schützen.
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Seite 29: Technische Daten
Produktübersicht 3.2.6 Technische Daten Alle Werte sind typische Werte über den gesamten Temperaturbereich, wenn nicht anders angegeben. EtherCAT EP6224-0002 EP6224-0042 EP6224-2022 EP6228-0022 EP6228-0042 Anschluss Eingang M8-Buchse, M12-Buchse, M8-Buchse, M8-Buchse, M12-Buchse, 4-polig 4-polig 4-polig 4-polig 4-polig Anschluss Weiterleitung M8-Buchse, M12-Buchse, M8-Buchse,... - Seite 30 -3 … +5 V -3 … +5 V -3 … +5 V Signalspannung „1“ +11 … +30 V +11 … +30 V - +11 … +30 V Eingangsstrom 3 mA 3 mA 3 mA Die digitalen Eingänge von EP6224-0002 und EP6228-0042 befinden sich an Pin 2 der IO-Link Ports. Gehäusedaten EP6224-0002 EP6224-0042 EP6224-2022 EP6228-0022 EP6228-0042 Abmessungen ohne 30 mm x 60 mm x 60 mm x 60 mm x 60 mm x Steckverbinder 126 mm x...
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Seite 31: Io-Link Master Mit Ports Class B
Produktübersicht IO-Link Master mit Ports Class B 3.3.1 EP6224-3002 3.3.1.1 Einführung EtherCAT-Eingang EtherCAT-Weiterleitung IO-Link Ports Class B +24 V Us Versorgungsspannungs- Versorgungsspannungs- +24 V Up Eingang Weiterleitung EtherCAT Box, 4-Kanal-Kommunikations-Interface, IO-Link, Master, Class B, M12 Das IO-Link-Modul EP6224-3002 ermöglicht den Anschluss von bis zu vier IO-Link-Teilnehmern, den sogenannten IO-Link-Devices. - Seite 32 Produktübersicht 3.3.1.2 Prozessabbild EP6224-3002 Module 1 Diagnose. Siehe Kapitel Weitere Fehlerdiagnose [} 115]. Module 2 Status-Variablen der IO-Link Ports Module 3 Prozessdaten des IO-Link Device an Port X01 Module 4 Prozessdaten des IO-Link Device an Port X02 Module 5 Prozessdaten des IO-Link Device an Port X03 Module 6 ...
- Seite 33 Produktübersicht 3.3.1.3 Lieferumfang EP6224-3002 Vergewissern Sie sich, dass folgende Komponenten im Lieferumfang enthalten sind: • 1x EP6224-3002 • 2x Schutzkappe für EtherCAT-Buchse, M8, grün (vormontiert) • 1x Schutzkappe für Versorgungsspannungs-Eingang, M8, transparent (vormontiert) • 1x Schutzkappe für Versorgungsspannungs-Ausgang, M8, schwarz (vormontiert) •...
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Seite 34: Ep6224-3022
Produktübersicht 3.3.2 EP6224-3022 3.3.2.1 Einführung EtherCAT EtherCAT Eingang Weiterleitung IO-Link Ports Class B +24 V Us Versorgungs- Versorgungs- +24 V Up spannungs- spannungs- Eingang Weiterleitung 4-Kanal-IO-Link-Master Das IO-Link-Modul EP6224-3022 ermöglicht den Anschluss von bis zu vier IO-Link-Teilnehmern, den sogenannten IO-Link-Devices. Dies können Aktoren, Sensoren oder Kombinationen aus beiden sein. Die Verbindung zwischen der Box und dem Teilnehmer erfolgt als Punkt-zu-Punkt-Verbindung. - Seite 35 Produktübersicht 3.3.2.2 Prozessabbild EP6224-3022 Module 1 Diagnose. Siehe Kapitel Weitere Fehlerdiagnose [} 115]. Module 2 Statusbytes der IO-Link Ports. Siehe Kapitel Status der IO-Link Ports [} 110]. Module 3 Prozessdaten des IO-Link Device an Port 1 Module 4 Prozessdaten des IO-Link Device an Port 2 Module 5 Prozessdaten des IO-Link Device an Port 3 Module 6...
- Seite 36 Produktübersicht 3.3.2.3 Lieferumfang EP6224-3022 Vergewissern Sie sich, dass folgende Komponenten im Lieferumfang enthalten sind: • 1x EtherCAT Box EP6224-3022 • 1x Schutzkappe für Versorgungsspannungs-Eingang, M8, transparent (vormontiert) • 1x Schutzkappe für Versorgungsspannungs-Ausgang, M8, schwarz (vormontiert) • 2x Schutzkappe für EtherCAT-Buchse, M8, grün (vormontiert) •...
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Seite 37: Ep6228-3032
Produktübersicht 3.3.3 EP6228-3032 3.3.3.1 Einführung EtherCAT EtherCAT Eingang Weiterleitung IO-Link Ports Class B GNDp Versorgungs- Versorgungs- GNDs spannungs- spannungs- +24 V Us Eingang Weiterleitung +24 V Up 8-Kanal-IO-Link-Master Das IO-Link-Modul EP6228-3032 ermöglicht den Anschluss von bis zu acht IO-Link-Teilnehmern mit Spezifikation V1.1 Class B. - Seite 38 Produktübersicht 3.3.3.2 Prozessabbild EP6228-3032 Module 1 Diagnose. Siehe Kapitel Weitere Fehlerdiagnose [} 115]. Module 2 Statusbytes der IO-Link Ports. Siehe Kapitel Status der IO-Link Ports [} 110]. Module 3 Prozessdaten des IO-Link Device an Port 1 Module 4 Prozessdaten des IO-Link Device an Port 2 Module 5 Prozessdaten des IO-Link Device an Port 3 Module 6...
- Seite 39 Produktübersicht Zuordnung von Steckverbindern, Ports und Prozessdaten Steckverbinder IO-Link Prozessdaten Status-Variable Port des IO-Link Device des IO-Link Ports State Ch1 Module 3 State Ch2 Module 4 State Ch3 Module 5 State Ch4 Module 6 State Ch5 Module 7 State Ch6 Module 8 State Ch7 Module 9...
- Seite 40 Produktübersicht 3.3.3.3 Lieferumfang EP6228-3032 Vergewissern Sie sich, dass folgende Komponenten im Lieferumfang enthalten sind: • 1x EtherCAT Box EP6228-3032 • 1x Schutzkappe für Versorgungsspannungs-Ausgang, 7/8", schwarz (vormontiert) • 2x Schutzkappe für EtherCAT-Buchse, M8, grün (vormontiert) • 10x Beschriftungsschild unbedruckt (1 Streifen à 10 Stück) Vormontierte Schutzkappen gewährleisten keinen IP67-Schutz Schutzkappen werden werksseitig vormontiert, um Steckverbinder beim Transport zu schützen.
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Seite 41: Technische Daten
Produktübersicht 3.3.4 Technische Daten Alle Werte sind typische Werte über den gesamten Temperaturbereich, wenn nicht anders angegeben. EtherCAT Anschluss 2 x M8-Buchse, 4polig, grün Potenzialtrennung 500 V Distributed Clocks Versorgungsspannungen EP6224-3002 EP6224-3022 EP6228-3032 Anschluss Einspeisung M8-Stecker, 4-polig M8-Stecker, 4-polig 7/8“-Stecker, 5-polig Anschluss Weiterleitung M8-Buchse, 4-polig M8-Buchse, 4-polig 7/8“-Buchse, 5-polig Nennspannung 24 V... - Seite 42 Produktübersicht Gehäusedaten EP6224-3002 EP6224-3022 EP6228-3032 Abmessungen B x H x T, 30 mm x 60 mm x 60 mm x ohne Steckverbinder 126 mm x 126 mm x 150 mm x 26,5 mm 26,5 mm 26,5 mm Gewicht ca. 165 g ca. 250 g ca. 440 g Einbaulage beliebig Material PA6 (Polyamid) Umgebungsbedingungen Umgebungstemperatur im Betrieb -25 … +60 °C -25 … +55 °C gemäß cURus Umgebungstemperatur bei Lagerung -40 …...
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Seite 43: Io-Link Master Mit Ports Class A Und Ports Class B
Produktübersicht IO-Link Master mit Ports Class A und Ports Class B 3.4.1 EP6228-3132 3.4.1.1 Einführung EtherCAT EtherCAT Eingang Weiterleitung IO-Link Ports Input Class A n.c. IO-Link Ports Class B GNDp GNDs Versorgungs- Versorgungs- spannungs- spannungs- +24 V Us Eingang Weiterleitung +24 V Up 8-Kanal-IO-Link-Master, 4 x Class A, 4 x Class B, 4 x digitaler Eingang Das IO-Link-Modul EP6228-3132 ermöglicht den Anschluss von bis zu acht IO-Link-Teilnehmern, den... - Seite 44 Produktübersicht 3.4.1.2 Prozessabbild EP6228-3132 Module 1 Diagnose. Siehe Kapitel Weitere Fehlerdiagnose [} 115]. Module 2 Statusbytes der IO-Link Ports. Siehe Kapitel Status der IO-Link Ports [} 110]. Module 3 Prozessdaten des IO-Link Device an Port 1 Module 4 Prozessdaten des IO-Link Device an Port 2 Module 5 Prozessdaten des IO-Link Device an Port 3 Module 6...
- Seite 45 Produktübersicht Zuordnung von Steckverbindern, Ports und Prozessdaten Steckverbinder IO-Link Prozessdaten Status-Variable des IO- Digitaler Eingang Port des IO-Link Device Link Ports State Ch1 Pin 2 Ch1 Module 3 State Ch2 Pin 2 Ch2 Module 4 State Ch3 Module 5 State Ch4 Module 6 State Ch5 Pin 2 Ch5...
- Seite 46 Produktübersicht 3.4.1.3 Lieferumfang EP6228-3132 Vergewissern Sie sich, dass folgende Komponenten im Lieferumfang enthalten sind: • 1x EtherCAT Box EP6228-3132 • 1x Schutzkappe für Versorgungsspannungs-Ausgang, 7/8", schwarz (vormontiert) • 2x Schutzkappe für EtherCAT-Buchse, M8, grün (vormontiert) • 10x Beschriftungsschild unbedruckt (1 Streifen à 10 Stück) Vormontierte Schutzkappen gewährleisten keinen IP67-Schutz Schutzkappen werden werksseitig vormontiert, um Steckverbinder beim Transport zu schützen.
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Seite 47: Ep6228-3142
Produktübersicht 3.4.2 EP6228-3142 3.4.2.1 Einführung EtherCAT EtherCAT Eingang Weiterleitung IO-Link Ports Input Class A n.c. IO-Link Ports Class B Versorgungs- Versorgungs- GNDp GNDs spannungs- spannungs- Eingang Weiterleitung +24 V Us +24 V Up 8-Kanal-IO-Link-Master, 4 x Class A, 4 x Class B, 4 x digitaler Eingang Das IO-Link-Modul EP6228-3142 ermöglicht den Anschluss von bis zu acht IO-Link-Teilnehmern, den sogenannten IO-Link-Devices. - Seite 48 Produktübersicht 3.4.2.2 Prozessabbild EP6228-3142 Module 1 Diagnose. Siehe Kapitel Weitere Fehlerdiagnose [} 115]. Module 2 Statusbytes der IO-Link Ports. Siehe Kapitel Status der IO-Link Ports [} 110]. Module 3 Prozessdaten des IO-Link Device an Port 1 (Port Class A) Module 4 Prozessdaten des IO-Link Device an Port 2 (Port Class A) Module 5 Prozessdaten des IO-Link Device an Port 3...
- Seite 49 Produktübersicht Zuordnung von Steckverbindern, Ports und Prozessdaten Steckverbinder IO-Link Prozessdaten Status-Variable des IO- Digitaler Eingang Port des IO-Link Device Link Ports State Ch1 Pin 2 Ch1 Module 3 State Ch2 Pin 2 Ch2 Module 4 State Ch3 Module 5 State Ch4 Module 6 State Ch5 Pin 2 Ch5...
- Seite 50 Produktübersicht 3.4.2.3 Lieferumfang EP6228-3142 Vergewissern Sie sich, dass folgende Komponenten im Lieferumfang enthalten sind: • 1x EtherCAT Box EP6228-3142 • 1x Schutzkappe für Versorgungsspannungs-Ausgang, 7/8", schwarz (vormontiert) • 2x Schutzkappe für EtherCAT-Buchse, M12 (vormontiert) • 10x Beschriftungsschild unbedruckt (1 Streifen à 10 Stück) Vormontierte Schutzkappen gewährleisten keinen IP67-Schutz Schutzkappen werden werksseitig vormontiert, um Steckverbinder beim Transport zu schützen.
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Seite 51: Technische Daten
Produktübersicht 3.4.3 Technische Daten Alle Werte sind typische Werte über den gesamten Temperaturbereich, wenn nicht anders angegeben. EtherCAT EP6228-3132 EP6228-3142 Anschluss 2 x M8-Buchse, 4-polig 2 x M12-Buchse, 4-polig Potenzialtrennung 500 V Distributed Clocks Versorgungsspannungen Anschluss Einspeisung 7/8“-Stecker, 5-polig Anschluss Weiterleitung 7/8“-Buchse, 5-polig Nennspannung 24 V (-15 % / +20 %) - Seite 52 Produktübersicht Digitale Eingänge Anzahl Anschluss 4 x M12-Buchse Charakteristik Typ 3 gemäß EN61131-2, kompatibel mit Typ 1 Eingangsfilter 10 µs Signalspannung „0“ -3 … +5 V Signalspannung „1“ +11 … +30 V Eingangsstrom 3 mA Die digitalen Eingänge befinden sich an Pin 2 der IO-Link Ports Class A. Gehäusedaten Abmessungen B x H x T 60 mm x 150 mm x 26,5 mm (ohne Steckverbinder) Gewicht ca.
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Seite 53: Grundlagen Io-Link
Sensoren oder Aktoren. Der IO-Link-Master stellt die Schnittstelle zur überlagerten Steuerung zur Verfügung und steuert die Kommunikation mit den angeschlossenen IO-Link-Geräten. Die IO-Link Master von Beckhoff haben mehrere IO-Link-Ports, an denen je ein IO-Link-Gerät angeschlossen werden kann. IO-Link stellt daher keinen Feldbus dar, sondern ist eine Punkt-zu-Punkt Verbindung. -
Seite 54: Beschädigung Der Geräte Möglich
Grundlagen IO-Link VORSICHT Beschädigung der Geräte möglich Die IO-Link Devices müssen aus der dafür vorgesehenen 24 V-Versorgung des IO-Link Master gespeist werden. Ansonsten ist eine Beschädigung des IO-Link Ports möglich. Version: 2.2 EP6224 und EP6228... -
Seite 55: Aufbau Io-Link Kommunikation
Grundlagen IO-Link Aufbau IO-Link Kommunikation Der Aufbau der IO-Link Kommunikation ist in Abb. Aufbau IO-Link Kommunikation dargestellt. Dieser stellt insbesondere den Ablauf beim automatischen Scannen [} 82] der IO-Link Ports dar. Abb. 4: Aufbau IO-Link Kommunikation • Ist ein IO-Link Device an einem Masterport angeschlossen, so versucht der Master eine Kommunikation aufzubauen. -
Seite 56: Gerätebeschreibung Iodd
Um die Funktionalität des Parameterserver nutzen zu können, müssen sowohl der IO-Link Master, als auch das IO-Link Device nach V1.1 spezifiziert sein. Die IO-Link Revision des Devices kann für den einzelnen Port unter Settings [} 89] ausgelesen werden. Alle IO-Link Master von Beckhoff mit aktueller Firmware unterstützen die IO-Link-Spezifikation V1.1. - Seite 57 Grundlagen IO-Link • COM3 = 230,4 kBaud EP6224 und EP6228 Version: 2.2...
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Seite 58: Montage Und Anschlüsse
Montage und Anschlüsse Montage und Anschlüsse Montage 5.1.1 Abmessungen EP6224-x002 26,5 13,5 Ø 3,5 Alle Maße sind in Millimeter angegeben. Die Zeichnung ist nicht maßstabsgetreu. Gehäuseeigenschaften Gehäusematerial PA6 (Polyamid) Vergussmasse Polyurethan Montage zwei Befestigungslöcher Ø 3,5 mm für M3 Metallteile Messing, vernickelt Kontakte CuZn, vergoldet Stromweiterleitung... -
Seite 59: Abmessungen Ep622X-Xx22
Montage und Anschlüsse 5.1.2 Abmessungen EP622x-xx22 26,5 Ø 4,5 Alle Maße sind in Millimeter angegeben. Die Zeichnung ist nicht maßstabsgetreu. Gehäuseeigenschaften Gehäusematerial PA6 (Polyamid) Vergussmasse Polyurethan Montage zwei Befestigungslöcher Ø 4,5 mm für M4 Metallteile Messing, vernickelt Kontakte CuZn, vergoldet Einbaulage beliebig Schutzart im verschraubten Zustand IP65, IP66, IP67 (gemäß... -
Seite 60: Abmessungen Ep622X-Xx32
Montage und Anschlüsse 5.1.3 Abmessungen EP622x-xx32 60,5 26,5 Ø 4,5 Alle Maße sind in Millimeter angegeben. Die Zeichnung ist nicht maßstabsgetreu. Gehäuseeigenschaften Gehäusematerial PA6 (Polyamid) Vergussmasse Polyurethan Montage zwei Befestigungslöcher Ø 4,5 mm für M4 Metallteile Messing, vernickelt Kontakte CuZn, vergoldet Stromweiterleitung max. -
Seite 61: Abmessungen Ep622X-Xx42
Montage und Anschlüsse 5.1.4 Abmessungen EP622x-xx42 26,5 Ø 4,5 Alle Maße sind in Millimeter angegeben. Die Zeichnung ist nicht maßstabsgetreu. Gehäuseeigenschaften Gehäusematerial PA6 (Polyamid) Vergussmasse Polyurethan Montage zwei Befestigungslöcher Ø 4,5 mm für M4 Metallteile Messing, vernickelt Kontakte CuZn, vergoldet Stromweiterleitung max. 16 A bei 40°C (gemäß IEC 60512-3) Einbaulage beliebig Schutzart... -
Seite 62: Befestigung
• Schützen Sie die Steckverbinder bei der Montage vor Verschmutzung. Montieren Sie das Modul mit zwei M4-Schrauben an den zentriert angeordneten Befestigungslöchern. 5.1.6 Anzugsdrehmomente für Steckverbinder Schrauben Sie Steckverbinder mit einem Drehmomentschlüssel fest. (z.B. ZB8801 von Beckhoff) Steckverbinder-Durchmesser Anzugsdrehmoment 0,4 Nm 0,6 Nm... -
Seite 63: Anschlüsse
Befolgen Sie diese Richtlinien, um die Schutzart IP67 zu gewährleisten: • Montieren Sie Steckverbinder mit dem angegebenen Drehmoment [} 62]. Verwenden Sie einen Drehmomentschlüssel, z.B. Beckhoff ZB8801. • Verschließen Sie nicht benutzte Steckverbinder mit Schutzkappen. • Stellen Sie den korrekten Sitz von vormontierten Schutzkappen sicher. -
Seite 64: Versorgungsspannungen
Montage und Anschlüsse 5.2.1 Versorgungsspannungen WARNUNG Spannungsversorgung aus SELV/PELV-Netzteil! Zur Versorgung dieses Geräts müssen SELV/PELV-Stromkreise (Schutzkleinspannung, Sicherheitsklein- spannung) nach IEC 61010-2-201 verwendet werden. Hinweise: • Durch SELV/PELV-Stromkreise entstehen eventuell weitere Vorgaben aus Normen wie IEC 60204-1 et al., zum Beispiel bezüglich Leitungsabstand und -isolierung. •... -
Seite 65: Status-Leds
Braun Peripheriespannung Weiß GND zu U Blau GND zu U Schwarz Funktionserde Grau Die Aderfarben gelten für Leitungen vom Typ: Beckhoff ZK2020-xxxx-xxxx 5.2.1.2 Status-LEDs Abb. 6: Status-LEDs für die Versorgungsspannungen Anzeige Bedeutung Die Versorgungsspannung U ist nicht vorhanden. (Steuerspannung) leuchtet grün Die Versorgungsspannung U ist vorhanden. - Seite 66 Montage und Anschlüsse 5.2.1.3 Leitungsverluste Beachten Sie bei der Planung einer Anlage den Spannungsabfall an der Versorgungs-Zuleitung. Vermeiden Sie, dass der Spannungsabfall so hoch wird, dass die Versorgungsspannungen an der Box die minimale Nennspannung unterschreiten. Berücksichtigen Sie auch Spannungsschwankungen des Netzteils. Spannungsabfall an Leitungen mit M8-Steckverbindern I = 2 A I = 4 A...
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Seite 67: Ethercat
Montage und Anschlüsse 5.2.2 EtherCAT 5.2.2.1 Steckverbinder HINWEIS Verwechselungs-Gefahr: Versorgungsspannungen und EtherCAT Defekt durch Fehlstecken möglich. • Beachten Sie die farbliche Codierung der Steckverbinder: schwarz: Versorgungsspannungen grün: EtherCAT Für den ankommenden und weiterführenden EtherCAT-Anschluss haben EtherCAT-Box-Module zwei grüne M8-Buchsen oder M12-Buchsen. M8-Buchsen M12-Buchsen Belegung... - Seite 68 Kategorie 5 (CAT5) nach EN 50173 bzw. ISO/IEC 11801 entsprechen. EtherCAT nutzt vier Adern für die Signalübertragung. Aufgrund der automatischen Leitungserkennung „Auto MDI-X“ können Sie zwischen EtherCAT-Geräten von Beckhoff sowohl symmetrisch (1:1) belegte, als auch gekreuzte Kabel (Cross-Over) verwenden. Detaillierte Empfehlungen zur Verkabelung von EtherCAT-Geräten Version: 2.2...
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Seite 69: Io-Link
EP6224-3002 EP6224-3022 EP6228-3032 Funktion Beschreibung Aderfarbe Sensor/Logik-Versorgung (aus braun Aktor-Versorgung (aus U weiß GND zu L+ blau IO-Link Datenleitung schwarz GND zu P24 grau Die Aderfarben gelten für M12-Leitungen von Beckhoff: ZK2000-5xxx, ZK2000-6xxx, ZK2000-7xxx EP6224 und EP6228 Version: 2.2... - Seite 70 Versorgungsspannung (U ) L+ Sensor/Logik-Versorgung (U ) braun Digitaler Eingang Aktor-Versorgung (U weiß GND zu L+ blau IO-Link Datenleitung IO-Link Datenleitung schwarz GND zu P24 grau Die Aderfarben gelten für M12-Leitungen von Beckhoff: ZK2000-5xxx, ZK2000-6xxx, ZK2000-7xxx Version: 2.2 EP6224 und EP6228...
- Seite 71 Montage und Anschlüsse 5.2.3.2 Status-LEDs Abb. 8: Status-LEDs eines IO-Link Ports 1 - IO-Link LED-Signal Bedeutung Möglichkeiten: • Port nicht konfiguriert • Logikpegel Low leuchtet rot Möglichkeiten: blinkt vereinzelt grün • IO-Link Verbindungsversuch • Kein IO-Link Device angeschlossen • Falsches IO-Link Device angeschlossen •...
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Seite 72: Digitale Eingänge: Ep6224-0042 - X01, X02, X05, X06
Funktion Aderfarbe braun Input B weiß blau Input A schwarz Funktionserde FE grau Die Aderfarben gelten für M12-Leitungen von Beckhoff. Siehe Kapitel Zubehör [} 129]. Anschluss-Beispiele Input B Pin 2 GNDs Pin 3 Pin 1 Pin 3 Input A Pin 4... -
Seite 73: Ul-Anforderungen
Montage und Anschlüsse UL-Anforderungen Die Installation der nach UL zertifizierten EtherCAT Box Module muss den folgenden Anforderungen entsprechen. Versorgungsspannung VORSICHT VORSICHT! Die folgenden genannten Anforderungen gelten für die Versorgung aller so gekennzeichneten EtherCAT Box Module. Zur Einhaltung der UL-Anforderungen dürfen die EtherCAT Box Module nur mit einer Spannung von 24 V versorgt werden, die •... -
Seite 74: Entsorgung
Montage und Anschlüsse Entsorgung Mit einer durchgestrichenen Abfalltonne gekennzeichnete Produkte dürfen nicht in den Hausmüll. Das Gerät gilt bei der Entsorgung als Elektro- und Elektronik-Altgerät. Die nationalen Vorgaben zur Entsorgung von Elektro- und Elektronik-Altgeräten sind zu beachten. Version: 2.2 EP6224 und EP6228... -
Seite 75: Inbetriebnahme Und Konfiguration
Inbetriebnahme und Konfiguration Inbetriebnahme und Konfiguration Einbinden in ein TwinCAT-Projekt Die Vorgehensweise zum Einbinden in ein TwinCAT-Projekt ist in dieser Schnellstartanleitung beschrieben. EP6224 und EP6228 Version: 2.2... -
Seite 76: Konfiguration Des Io-Link Masters
Die Darstellung entspricht der Anzeige der CoE-Objekte aus der EtherCAT XML Device Descripti- on. Es wird empfohlen, die entsprechende aktuellste XML-Datei im Download-Bereich auf der Beckhoff Website herunterzuladen und entsprechend der Installationsanweisungen zu installieren. Beim Anfügen des IO-Link Masters (siehe Kapitel Einbinden in ein TwinCAT-Projekt [} 75]) im TwinCAT System Manager wird ein zusätzlicher Karteireiter namens "IO-Link"... -
Seite 77: Konfiguration Der Io-Link Devices
Der Device-Katalog enthält eine alphabetisch nach Hersteller sortierte Liste der IO-Link Devices, für die in der lokalen TwinCAT-Installation eine Gerätebeschreibung (IODD) vorhanden ist. Über den Downloadfinder können die IODDs für die Beckhoff- IO-Link-Box-Module EPIxxxx, ERIxxxx heruntergeladen werden. Die heruntergeladene Zip-Datei enthält die IODD Device Description Files für die Beckhoff-IO-Link-Box-Module EPIxxxx, ERIxxxx. -
Seite 78: Einbinden Des Io-Link Devices
Inbetriebnahme und Konfiguration 6.3.2 Einbinden des IO-Link Devices Das Einbinden der IODD Datei sollte immer der erste Schritt sein, da dadurch die Aufschlüsselung der einzelnen Prozessdaten des IO-Link Devices sowie die Anzeige der Parameter ermöglicht wird. Es gibt mehrere Möglichkeiten ein IO-Link Device einzubinden: 1. -
Seite 79: Importieren Der Gerätebeschreibung Iodd
Inbetriebnahme und Konfiguration 6.3.2.1 1. Importieren der Gerätebeschreibung IODD Der Import der Gerätebeschreibung vereinfacht das Einbinden der IO-Link Devices. Die einzelnen Prozessdaten werden aufgeschlüsselt, eine einfache Parametrierung des Sensors wird dadurch ermöglicht. Die IODD muss nur bei der erstmaligen Inbetriebnahme eines neuen IO-Link Devices importiert werden. Der Import ist Port-unabhängig. - Seite 80 Inbetriebnahme und Konfiguration Abb. 16: IODD Finder, Auswahl und Import der .xml-Datei 4. Nach Klick auf das Downloadsymbol wird die .xml-Datei des gewählten IO-Link-Sensors/-Devices importiert und in folgendem Ordner abgelegt: - für TwinCAT 2.x: \TwinCAT\IO\IOLink - für TwinCAT 3.x: \TwinCAT\3.X\Config\IO\IOLink 5. Bei Bewegung des Mauszeigers auf den IO-Link-Sensor/-Device zeigt jetzt ein grünes Symbol (s. folgende Abb.
- Seite 81 Inbetriebnahme und Konfiguration 6.3.2.2 2. Konfiguration IO-Link Device an Port n Online Konfiguration ü Voraussetzung: Das IO-Link Device ist angeschlossen. 1. Drücken Sie den Button Scan devices (s. Kapitel Automatisches Scannen [} 82]) ð Das Device wird automatisch erkannt und mit entsprechenden Parametern angelegt. Sind in der IODD- Datei mehrere Devices hinterlegt, so wird hier immer der erste Eintrag ausgewählt.
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Seite 82: Automatisches Scannen Der Io-Link Ports
Inbetriebnahme und Konfiguration 6.3.2.3 3. Automatisches Scannen der IO-Link Ports In diesem Teil der Dokumentation wird die Konfiguration der physisch vorhandenen IO-Link Devices in TwinCAT beschrieben. Beim automatischem Scannen der IO-Link Ports werden die Schritte „WakeUp Impuls“, „Einstellung der Baudrate“, „Auslesen der Kommunikationsparameter“ sowie ggfs. „Parameterserver“ und „Zyklischer Datenaustausch“... - Seite 83 Inbetriebnahme und Konfiguration Die IO-Link Devices sind jetzt in der „General“-Anzeige eingetragen. Im Feld „Details“ von Port2 werden Informationen zu dem angeschlossenen Device angezeigt. Zusätzlich können die Reiter Settings [} 84]“ und Parameter [} 85] geöffnet werden. Abb. 20: Device an Port2, Anzeige „Details“, Reiter „Settings“ und „Parameter“ öffnen EP6224 und EP6228 Version: 2.2...
- Seite 84 Inbetriebnahme und Konfiguration Device Settings anzeigen 3. Führen Sie einen Rechtsklick auf Port2 aus, um weitere Details im Dialog „Settings“ anzuzeigen. 4. Ändern sie ggf. die Einstellungen im Reiter „Settings“ wie in Kapitel Einstellungen (Settings) der IO-Link Devices [} 89] beschrieben. Abb. 21: Settings Device Port2 Version: 2.2 EP6224 und EP6228...
- Seite 85 Inbetriebnahme und Konfiguration Device Parameter anzeigen 5. Öffnen Sie den Reiter „Parameter“ durch Doppelklick auf Port2 oder nach Rechtsklick auf Port2 über die Menüauswahl „Parameter“. ð Es werden die Parameter des jeweiligen IO-Link Devices aufgeführt. 6. Parametrieren Sie das Device wie im Kapitel EPIxxxx, ERIxxxx - Einstellen der IO-Link Device Parameter [} 91] beschrieben.
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Seite 86: Manuelles Einfügen Über Create Device
Inbetriebnahme und Konfiguration 6.3.2.4 4. Manuelles Einfügen über Create Device Dieser Teil der Dokumentation beschreibt die manuelle Konfiguration des IO-Link Devices in TwinCAT. Das manuelle Einfügen des IO-Link Devices sollte nur durchgeführt werden, wenn die IODD vom Hersteller und das IO-Link Device nicht vorliegen. Durch das Abspeichern des Projektes werden die Einstellungen der einzelnen Ports gespeichert. -
Seite 87: Io-Link Devices Entfernen
Inbetriebnahme und Konfiguration 6.3.3 IO-Link Devices entfernen Um ein bereits konfiguriertes IO-Link Device zu entfernen, gehen Sie wie folg vor. 1. Öffnen Sie mit Rechtsklick auf den Port das Kontextmenü und wählen „Delete“. Abb. 24: Das Device an Port2 entfernen. 2. Aktivieren Sie die IO-Link Konfiguration [} 88], damit die Änderungen wirksam werden. ð... -
Seite 88: Konfiguration Aktivieren
Inbetriebnahme und Konfiguration 6.3.4 Konfiguration aktivieren Änderungen im IO-Link Konfigurationstool werden erst wirksam, wenn Sie die IO-Link Konfiguration aktivieren. Es gibt zwei Möglichkeiten, die IO-Link Konfiguration zu aktivieren: • Klicken Sie auf die Schaltfläche „Reload Devices“ • Aktivieren Sie die TwinCAT-Konfiguration: Klicken Sie auf die Schaltfläche „Activate Configuration“... -
Seite 89: Einstellungen (Settings) Der Io-Link Devices
Inbetriebnahme und Konfiguration Einstellungen (Settings) der IO-Link Devices Um die Basiseinstellungen der Devices für jeden Port zu finden, gehen Sie wie folgt vor. 1. Öffnen Sie mit Rechtsklick auf den Port das Kontextmenü und wählen „Settings“. ð Es wird ein neuer Karteireiter „Portx:: Settings“ geöffnet, in dem die unten beschriebenen Einstellungen vorgenommen werden können. - Seite 90 ð werden komplexe Datentypen (Prozessdaten) als Octet String angelegt. Vorteil: einfache Weiterverarbeitung in der 9. Firmware Update der Beckhoff IO-Link Geräte Über den Button „Download“ ist ein Firmware Update des IO-Link Devices möglich. Beachten Sie die Beschreibung im Kapitel Firmware Update des IO-Link Devices der EPIxxxx Dokumentationen.
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Seite 91: Epixxxx, Erixxxx - Einstellen Der Io-Link Device Parameter
Inbetriebnahme und Konfiguration EPIxxxx, ERIxxxx - Einstellen der IO-Link Device Parameter In diesem Kapitel wird erläutert wie Sie die IO-Link Device Parameter auslesen und einstellen können. Die Anzahl und Art der angezeigten Objekte im Reiter „Parameter“ variieren je nach Sensortyp. Zunächst sind die Default-Einstellungen, wie in der entsprechenden IODD hinterlegt, zu sehen. - Seite 92 Inbetriebnahme und Konfiguration „Compare“-Button 1. Drücken Sie den „Compare“ Button. ð Die Parameterdaten der Konfiguration werden verglichen mit den Parametersätzen im Sensor. ð Das Ergebnis wird im Reiter „Parameter“ angezeigt s. folgende Grafiken. Übereinstimmung zwischen Konfiguration und Sensordaten Die Übereinstimmung wird durch einen grünen Haken vor dem Index bestätigt. Übereinstimmende Werte werden im Feld „Value“...
- Seite 93 Inbetriebnahme und Konfiguration Abb. 30: Parameterdaten der Konfiguration mit Sensordaten vergleichen EP6224 und EP6228 Version: 2.2...
- Seite 94 Inbetriebnahme und Konfiguration „Read“-Button Voreingestellt sind immer die Default-Werte aus der IODD-Datei. 1. Drücken Sie den „Read“-Button ð Die aktuellen Parameterwerte des Sensors werden ausgelesen. Das erfolgreiche Lesen der Daten wird mit einem grünen Haken vor dem Index bestätigt. „Write“-Button Voreingestellt sind immer die Default-Werte aus der IODD-Datei 1.
- Seite 95 Inbetriebnahme und Konfiguration “Set Default”-Button 1. Drücken Sie den „Set Default“-Buttons ð Alle Parameterwerte werden auf die Voreinstellungen zurückgesetzt. Default-Werte zum Sensor schreiben Beachten Sie, dass auch die Default-Werte über den „Write“-Button zum Sensor geschrieben wer- den müssen. Abb. 32: Parameter auf Default-Werte zurücksetzen EP6224 und EP6228 Version: 2.2...
- Seite 96 Inbetriebnahme und Konfiguration “Export / Import”-Button Die eingestellten Parameterwerte können als .vbs - Datei exportiert und später über Import wieder hergestellt werden. 1. Drücken Sie den „Export / Import“-Buttons s. folgende Abbildung (1) ð der Import / Export Dialog wird geöffnet. 2.
- Seite 97 Inbetriebnahme und Konfiguration „Store“-Button 1. Klicken Sie auf den „Store“ -Button (Data Storage). ð Der Beckhoff IO-Link Master speichert sensorabhängige Daten z. B. folgende Parameter: (0x0018) „Application Specific Tag“, (0x08n0) „Settings“ und 0x3800 „Range Settings“. Das erfolgreiche Speichern wird mit Store-Symbol bestätigt.
- Seite 98 Inbetriebnahme und Konfiguration Store-Button über die SPS auslösen Die Indexgroup eines ADS Befehls ist, wie beim CoE, auf 0xF302 für den IO-Link-Bedarfsdatenkanal festgelegt. Gemäß IO-Link Spezifikation müssen Geräte mit ISDU Unterstützung den Index 0x0002 verwenden, um den Systembefehl zu empfangen. Die folgende Tabelle zeigt Kodierungsbeispiele für Systembefehle (ISDU), die vollständige Übersicht finden sie in der Tabelle „Coding of SystemCommand (ISDU)“...
- Seite 99 Inbetriebnahme und Konfiguration Abb. 37: Parameter speichern EP6224 und EP6228 Version: 2.2...
- Seite 100 Inbetriebnahme und Konfiguration Standard Command (Index 0x0002) Der IO-Link Master schreibt während des Hochlaufs diverse IO-Link spezifische Kommandos in den „Standard Command“. Einige dieser Kommandos sind in der TwinCAT-Oberfläche verfügbar (siehe nachfolgende Abbildung). 1. Klicken Sie in der Parameter-Auflistung der Benutzerrolle „All Objects“ den Parameter „Standard Command“...
- Seite 101 Inbetriebnahme und Konfiguration „Application Specific Tag“ (Index 0x0018) An dieser Stelle können Applikationsspezifische Informationen eingegeben und gespeichert werden. 1. Klicken Sie in der Parameter-Auflistung das Objekt „Application Specific Tag“ an und anschließend Doppelklick auf „Application Specific Tag“ im rechten Feld. 2.
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Seite 102: Zugriff Auf Io-Link Daten
Inbetriebnahme und Konfiguration Zugriff auf IO-Link Daten 6.6.1 IO-Link Systemkommunikation Die EP622x teilt sich in zwei Dienste auf. Zum einen stellt sie einen IO-Link Master zu den angeschlossenen IO-Link-Devices da, zum anderen ist sie ein EtherCAT-Slave in Bezug auf den SPS TwinCAT Master. Die Systemkommunikation ist in Abb. -
Seite 103: Pdo-Zuordnung
Inbetriebnahme und Konfiguration 6.6.2 PDO-Zuordnung Der Umfang der angebotenen Prozessdaten variiert in Abhängigkeit der konfigurierten IO-Link Ports. DeviceState Inputs Device und DeviceState Inputs sind per Default ausgewählt. Devicespezifische PDOs (0x1A0n Port (n-1) Process Data) werden erst nach einer Konfiguration auf dem jeweiligen Port und einem Neustart des EtherCAT-Systems oder Neuladen der Konfiguration im Config-Modus (F4) angezeigt, siehe dazu Konfiguration des IO-Link Masters. -
Seite 104: Zugriff Auf Io-Link Parameter
Inbetriebnahme und Konfiguration Index Größe (Byte.Bit) Name Bedeutung 0xF101:0D 0.1 Device Diag Auftreten von Ereignissen (auf Slave Seite) wird über ein Statusbit gemeldet 0xF101:10 0.1 Device State Kommunikationsabbruch zum einen der Slaves wird über ein Statusbit gemeldet 0xF100:01 1.0 State Ch.1 0x_0 = Port disabled 0x_1 = Port in std dig in 0xF100:02 1.0... -
Seite 105: Parameter Datenaustausch
Inbetriebnahme und Konfiguration 6.6.4 Parameter Datenaustausch Ein intelligenter IO-Link Sensor/Aktuator kann eine Parametrierung durch ISDU (Indexed Service Data Unit) unterstützen. Diese azyklischen Servicedaten müssen von der SPS explizit angefragt oder, als solche gekennzeichnet, gesendet werden. Zugang ISDU TwinCAT unterstützt den Zugriff über ADS und über das CoE-Verzeichnis. Über den sogenannten ISDU Index wird der entsprechende Parameter adressiert, verfügbar sind die Bereiche: Bezeichnung... -
Seite 106: Ads
Inbetriebnahme und Konfiguration 6.6.5 Die Kommunikation der IO-Link Bedarfsdaten wird über einen ADS-Befehl ausgeführt. Eine ADS-Adresse besteht immer aus NetID und PortNr. Ein ADS-Befehl wird von TwinCAT über AoE (ADS over EtherCAT) an die EP622x weitergeleitet. Dort wird der Befehl an den IO-Link Masterteil und damit an den Bedarfdatenkanal weitergeleitet. -
Seite 107: Zugriff Auf Events
Inbetriebnahme und Konfiguration 6.6.6 Zugriff auf Events Einige der IO-Link Sensoren leiten auftretende Ereignisse an der Master weiter. Diese Events können Informationen, Warnungen oder auch Fehlermeldungen sein, z. B. Kurzschluss oder Überhitzung. Der IO-Link Master meldet diese Events durch Setzen des Device Diag Bits. Weiterführende Informationen zu den Events können über das CoE Verzeichnis oder auch über den Karteireiter DiagHistory ausgelesen werden. -
Seite 108: Wiederherstellen Des Auslieferungszustandes
Inbetriebnahme und Konfiguration Wiederherstellen des Auslieferungszustandes Um den Auslieferungszustand der Backup-Objekte bei den ELxxxx-Klemmen / EPxxxx- und EPPxxxx- Box‑Modulen wiederherzustellen, kann im TwinCAT System Manger (Config-Modus) das CoE-Objekt Restore default parameters, Subindex 001 angewählt werden). Abb. 44: Auswahl des PDO Restore default parameters Durch Doppelklick auf SubIndex 001 gelangen Sie in den Set Value -Dialog. -
Seite 109: Außerbetriebnahme
Inbetriebnahme und Konfiguration Außerbetriebnahme WARNUNG Verletzungsgefahr durch Stromschlag! Setzen Sie das Bus-System in einen sicheren, spannungslosen Zustand, bevor Sie mit der Demontage der Geräte beginnen! EP6224 und EP6228 Version: 2.2... -
Seite 110: Diagnose
Diagnose Status der IO-Link Ports Es gibt für jeden IO-Link Port ein Statusbyte. Sie finden die Statusbytes an den folgenden Stellen: • Im Prozessdatenobjekt „Module 2 (DeviceState Inputs)“ (Beispiel für EP6224-0002) • Im CoE-Objekt F100 [} 127] 7.1.1 Interpretation der Statusbytes Die Statusbytes sind in zwei Halbbytes aufgeteilt. -
Seite 111: Addition Der Werte Bei Gleichzeitig Auftretenden Diagnosemeldungen
Diagnose Addition der Werte bei gleichzeitig auftretenden Diagnosemeldungen Bei gleichzeitig auftretenden Diagnosemeldungen wird im Statusbyte des betreffenden Kanals der Wert als Summe ausgegeben. • Häufig treten z. B. 0x03 „Port in communication OP” und 0x08 „Process Data Invalid Bit” gleich- zeitig auf: 0x03 + 0x08 = 0x0B (11 ð... -
Seite 112: Ads Error Codes
Diagnose ADS Error Codes Beim Auftreten eines Fehlers über ADS-Zugriff auf einen IO-Link Teilnehmer werden Fehlercodes generiert. Die möglichen Fehlercodes sind in Tabelle C.1 und C.2 aufgeführt. Beispiel eines AdsReturnCode AdsReturnCode 0x80110700 - 80: Device Application Error (IO-Link Spec), - 11: Index not Available (IO-Link Spec), - 0700: General ADS Error Version: 2.2 EP6224 und EP6228... - Seite 113 Diagnose ErrorTypes (IO-Link Spec) Incident Error Co- Additional Name Definition Code Device application 0x80 0x00 APP_DEV This ErrorType shall be used if the requested service has error – no details been refused by the Device application and no detailed Index not availa- 0x80 0x11 IDX_NOTAVAIL...
- Seite 114 Diagnose Derived ErrorTypes (IO-Link Spec) Incident Error Co- Additional Name Definition Code Master – Commu- 0x10 0x00 COM_ERR The Master generates a negative service response with nication error this ErrorType if a communication error occurred during a read or write service, for example the SDCI connection is interrupted.
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Seite 115: Weitere Fehlerdiagnose
Diagnose Weitere Fehlerdiagnose Device State Inputs Device (0x1A05) Im PDO "Device Diag" (0xF101:0D), wird angezeigt, das min. ein Ereignis in der "Diag History" aufgetreten ist. "Device State" ist das Standard-Statusbit für EtherCAT Slaves und zeigt z. B. Kommunikationsabbruch zu einen der Slaves auf. DeviceState Inputs (0x1A04) Im Prozessdatenobjekt „DeviceState Inputs“... -
Seite 116: Coe-Parameter
EtherCAT XML Device Description Die Darstellung entspricht der Anzeige der CoE-Objekte aus der EtherCAT XML Device Description. Es wird empfohlen, die entsprechende aktuellste XML-Datei im Download-Bereich auf der Beckhoff Website herunterzuladen und entsprechend der Installationsanweisungen zu installieren. Parametrierung über das CoE-Verzeichnis (CAN over EtherCAT) Die Parametrierung des EtherCAT Gerätes wird über den CoE - Online Reiter (mit Doppelklick auf... - Seite 117 CoE-Parameter Index 80n0 IO Settings Ch. 1 - 4 (für 0 ≤ n ≤ 3) Index Name Bedeutung Datentyp Flags Default (hex) 80n0:0 IO Settings IO Settings Channel x UINT8 0x28 (40 80n0:04 Device ID Die Device ID dient zur Validierung eines IO-Link Ge- UINT32 0x00000000 rätes.
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Seite 118: Objekte Für Den Regulären Betrieb
CoE-Parameter Index Name Bedeutung Datentyp Flags Default (hex) 80n0:25 Process data out length Diese Parameter werden im IO-Link Format für "Pro- UINT8 0x00 (0 cess data out length" übertragen. Bit 7: BYTE (zeigt an, ob der Wert in LENGTH als Bitlänge [Bit nicht gesetzt] oder als Bytelänge + 1 [Bit gesetzt] inter- pretiert wird Bit 6:... - Seite 119 CoE-Parameter Index 100A Software version Index Name Bedeutung Datentyp Flags Default (hex) 100A:0 Software version Firmware-Version des EtherCAT-Slaves STRING Index 1018 Identity Index Name Bedeutung Datentyp Flags Default (hex) 1018:0 Identity Informationen, um den Slave zu identifizieren UINT8 0x04 (4 1018:01 Vendor ID Hersteller-ID des EtherCAT-Slaves...
- Seite 120 CoE-Parameter Index 1A00 IO TxPDOPDO-Map Ch.1 Index Name Bedeutung Datentyp Flags Default (hex) 1A00:0 IO TxPDOPDO-Map PDO Mapping TxPDO 1 UINT8 0x01 (1 Ch.1 1A00:01 SubIndex 001 1. PDO Mapping entry (8 bits align) UINT32 0x0000:00, 8 Index 1A01 IO TxPDOPDO-Map Ch.2 Index Name Bedeutung...
- Seite 121 CoE-Parameter Index 1C12 RxPDO assign Index Name Bedeutung Datentyp Flags Default (hex) 1C12:0 RxPDO assign PDO Assign Outputs UINT8 0x04 (4 1C12:01 SubIndex 001 1. zugeordnete RxPDO (enthält den Index des zugehö- UINT16 0x1600 rigen RxPDO Mapping Objekts) (5632 1C12:02 SubIndex 002 2.
- Seite 122 CoE-Parameter Index 1C32 SM output parameter Index Name Bedeutung Datentyp Flags Default (hex) 1C32:0 SM output parameter Synchronisierungsparameter der Outputs UINT8 0x20 (32 1C32:01 Sync mode Aktuelle Synchronisierungsbetriebsart: UINT16 0x0000 (0 0: Free Run 1: Synchron with SM 2 Event 2: DC-Mode - Synchron with SYNC0 Event 3: DC-Mode - Synchron with SYNC1 Event 1C32:02...
- Seite 123 CoE-Parameter Index 1C33 SM input parameter Index Name Bedeutung Datentyp Flags Default (hex) 1C33:0 SM input parameter Synchronisierungsparameter der Inputs UINT8 0x20 (32 1C33:01 Sync mode Aktuelle Synchronisierungsbetriebsart: UINT16 0x0000 (0 0: Free Run 1: Synchron with SM 3 Event (keine Outputs vorhan- den) 2: DC - Synchron with SYNC0 Event 3: DC - Synchron with SYNC1 Event...
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Seite 124: Profilspezifische Objekte (0X6000-0Xffff)
CoE-Parameter 8.1.4 Profilspezifische Objekte (0x6000-0xFFFF) Die profilspezifischen Objekte haben für alle EtherCAT Slaves, die das Profil 5001 unterstützen, die gleiche Bedeutung. Index 60n0 IO Inputs Ch. 1 - 4 (für 0 ≤ n ≤ 3) Index Name Bedeutung Datentyp Flags Default (hex) 60n0:0... - Seite 125 CoE-Parameter Index 90n0 IO Info data Ch. 1 - 4 (für 0 ≤ n ≤ 3) Index Name Bedeutung Datentyp Flags Default (hex) 90n0:0 IO Info data Max. Subindex UINT8 0x27 (39 90n0:04 Device ID Die Device ID dient zur Validierung eines IO-Link Ge- UINT32 0x00000000 rätes.
- Seite 126 CoE-Parameter Index Name Bedeutung Datentyp Flags Default (hex) 90n0:24 Process data out length Diese Parameter werden im IO-Link Format für "Pro- UINT8 0x00 (0 cess data out length" übertragen. Bit 7: BYTE (zeigt an, ob der Wert in LENGTH als Bitlänge [Bit nicht gesetzt] oder als Bytelänge + 1 [Bit gesetzt] inter- pretiert wird Bit 6:...
- Seite 127 CoE-Parameter Index F010 Module list Index Name Bedeutung Datentyp Flags Default (hex) F010:0 Module list Max. Subindex UINT8 0x04 (4 F010:01 SubIndex 001 UINT32 0x0000184C (6220 F010:02 SubIndex 002 UINT32 0x0000184C (6220 F010:03 SubIndex 003 UINT32 0x0000184C (6220 F010:04 SubIndex 004 UINT32 0x0000184C (6220...
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Seite 128: Anhang
Anhang Anhang Allgemeine Betriebsbedingungen Schutzarten nach IP-Code In der Norm IEC 60529 (DIN EN 60529) sind die Schutzgrade festgelegt und nach verschiedenen Klassen eingeteilt. Die Bezeichnung erfolgt in nachstehender Weise. 1. Ziffer: Staub- und Be- Bedeutung rührungsschutz Nicht geschützt Geschützt gegen den Zugang zu gefährlichen Teilen mit dem Handrücken. Geschützt gegen feste Fremd- körper Ø 50 mm Geschützt gegen den Zugang zu gefährlichen Teilen mit einem Finger. -
Seite 129: Zubehör
Wechselklinge für M8 / SW9 für ZB8801-0000 ZB8801-0002 Wechselklinge für M12 / SW13 für ZB8801-0000 ZB8801-0003 Wechselklinge für M12 feldkonfektionierbar / SW18 für ZB8801-0000 Weiteres Zubehör Weiteres Zubehör finden Sie in der Preisliste für Feldbuskomponenten von Beckhoff und im Internet auf https://www.beckhoff.de. EP6224 und EP6228 Version: 2.2... -
Seite 130: Versionsidentifikation Von Ethercat-Geräten
Dokumentation angegeben. Jeder Revision zugehörig und gleichbedeutend ist üblicherweise eine Beschreibung (ESI, EtherCAT Slave Information) in Form einer XML-Datei, die zum Download auf der Beckhoff Webseite bereitsteht. Die Revision wird seit 2014/01 außen auf den IP20-Klemmen aufgebracht, siehe Abb. „EL5021 EL- Klemme, Standard IP20-IO-Gerät mit Chargennummer und Revisionskennzeichnung (seit 2014/01)“. -
Seite 131: Versionsidentifikation Von Ep/Epi/Epp/Er/Eri Boxen
9.3.2 Versionsidentifikation von EP/EPI/EPP/ER/ERI Boxen Als Seriennummer/Date Code bezeichnet Beckhoff im IO-Bereich im Allgemeinen die 8-stellige Nummer, die auf dem Gerät aufgedruckt oder auf einem Aufkleber angebracht ist. Diese Seriennummer gibt den Bauzustand im Auslieferungszustand an und kennzeichnet somit eine ganze Produktions-Charge, unterscheidet aber nicht die Module einer Charge. -
Seite 132: Beckhoff Identification Code (Bic)
Anhang 9.3.3 Beckhoff Identification Code (BIC) Der Beckhoff Identification Code (BIC) wird vermehrt auf Beckhoff-Produkten zur eindeutigen Identitätsbestimmung des Produkts aufgebracht. Der BIC ist als Data Matrix Code (DMC, Code-Schema ECC200) dargestellt, der Inhalt orientiert sich am ANSI-Standard MH10.8.2-2016. Abb. 47: BIC als Data Matrix Code (DMC, Code-Schema ECC200) Die Einführung des BIC erfolgt schrittweise über alle Produktgruppen hinweg. - Seite 133 Entsprechend als DMC: Abb. 48: Beispiel-DMC 1P072222SBTNk4p562d71KEL1809 Q1 51S678294 Ein wichtiger Bestandteil des BICs ist die Beckhoff Traceability Number (BTN, Pos.-Nr. 2). Die BTN ist eine eindeutige, aus acht Zeichen bestehende Seriennummer, die langfristig alle anderen Seriennummern- Systeme bei Beckhoff ersetzen wird (z. B. Chargenbezeichungen auf IO-Komponenten, bisheriger Seriennummernkreis für Safety-Produkte, etc.).
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Seite 134: Elektronischer Zugriff Auf Den Bic (Ebic)
ESI/XML-Konfigurationsdatei für den EtherCAT‑Master bekannt. Zu den Zusammenhängen siehe die entsprechenden Kapitel im EtherCAT‑Systemhandbuch (Link). In das ESI‑EEPROM wird auch die eBIC gespeichert. Die Einführung des eBIC in die Beckhoff IO Produktion (Klemmen, Box‑Module) erfolgt ab 2020; mit einer weitgehenden Umsetzung ist in 2021 zu rechnen. - Seite 135 Anhang ◦ Das Gerät muss zum Zugriff in PREOP/SAFEOP/OP sein: ◦ Das Objekt 0x10E2 wird in Bestandsprodukten vorrangig im Zuge einer notwendigen Firmware‑Überarbeitung eingeführt. ◦ Ab TwinCAT 3.1. build 4024.24 stehen in der Tc2_EtherCAT Library ab v3.3.19.0 die Funktionen FB_EcCoEReadBIC und FB_EcCoEReadBTN zum Einlesen in die PLC und weitere eBIC- Hilfsfunktionen zur Verfügung.
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Seite 136: Support Und Service
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