ABB IRB 5710 Produktspezifikation Seite 73

Diagramme von IRB 5710-110/2,3„Vertikales Handgelenk (±10
xx2100001497
Bei Handgelenk unten (0
Max. Last
Z
L
Produktspezifikation - IRB 5710
3HAC075188-003 Revision: A
0.00 0.10 0.20
0.00
0.10
0.20
115 kg
125 kg
0.30
0.40
0.50
0.60
0.70
0.80
0.90
1.00
1.10
max.
max.
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2 Technische Daten für IRB 5710
o
)
L-distance (m)
0.30 0.40 0.50 0.60
100 kg
o
-Abweichung von der Vertikalen)
Beschreibung
145 kg
0,281 m
0,053 m
2.6.2 Diagramme
Fortsetzung
0.70 0.80 0.90 1.00
70 kg
55 kg
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