Inhaltsverzeichnis - ABB IRB 5710 Produktspezifikation

Inhaltsverzeichnis

Überblick über diese Spezifikation ..................................................................................................
1 Beschreibung von IRB 5710
1.1 Über den IRB 5710 ............................................................................................
1.2 Über IRB 5710 LeanID ........................................................................................
1.3 Normen ...........................................................................................................
1.3.1 Geltende Normen ....................................................................................
1.4 Wartung und Fehlerbehebung .............................................................................
2 Technische Daten für IRB 5710
2.1 Technische Daten .............................................................................................
2.1.1 Technische Daten ...................................................................................
2.1.2 Arbeitsbereich .......................................................................................
2.1.3 Roboterbewegung ...................................................................................
2.2 Befestigen der Ausrüstung am Roboter (Roboterabmessungen) ................................
2.3 Zusätzliche Installationsinformationen ...................................................................
2.3.1 Grundplatte ............................................................................................
2.3.2 Einstellen der Systemparameter für einen hängend montierten oder geneigten
Roboter .................................................................................................
2.3.3 Änderungen des Arbeitsbereichs ...............................................................
2.3.3.1 Anpassen des Arbeitsbereichs .......................................................
2.3.3.2 Montage des beweglichen mechanischen Anschlags an Achse 1 .........
2.4 Anwenderanschlüsse - DressPack .......................................................................
2.5 Kalibrierung und Referenzpunkte .........................................................................
2.5.1 Kalibriermethoden ...................................................................................
2.5.2 Synchronisierungsmarkierungen und Richtungen der Achsenbewegung ...........
2.5.2.1 Synchronisierungsmarkierungen und Synchronisierungsposition für
2.5.2.2 Richtungen der Kalibrierbewegungen ..............................................
2.5.3 Feinkalibrierung ......................................................................................
2.5.4 Absolute Accuracy-Kalibrierung .................................................................
2.5.5 Achskalibrierung von Achse 6 ...................................................................
2.5.6 Kalibrierwerkzeuge für Axis Calibration .......................................................
2.6 Lastdiagramme .................................................................................................
2.6.1 Einleitung ..............................................................................................
2.6.2 Diagramme ............................................................................................
2.6.3 Maximale(s) Last und Trägheitsmoment bei voller und eingeschränkter Bewegung
(Vertikales Handgelenk) von Achse 5 ..........................................................
2.6.4 Handgelenk-Drehmoment .........................................................................
2.6.5 Maximale TCP Beschleunigung .................................................................
2.7 Leistung gemäß ISO 9283 ...................................................................................
2.8 Geschwindigkeit ...............................................................................................
2.9 Bremswege und Bremszeiten von Robotern ...........................................................
3 Spezifikation der Varianten und Optionen
3.1 Einführung in Varianten und Optionen ...................................................................
3.2 Manipulator ......................................................................................................
3.3 Bodenkabel ......................................................................................................
3.4 Anwendungsmanipulator - DressPack ..................................................................
3.5 Konfigurationsergebnis - DressPack-Optionen .......................................................
3.6 Steckverbindersätze ..........................................................................................
3.6.1 Sockel - Steckverbindungssätze ................................................................
3.6.2 Achse 3 - Steckverbindungssätze ...............................................................
3.6.3 Achse 6 - Steckverbindungssätze ...............................................................
3.7 Anwendung Bodenkabel .....................................................................................
Produktspezifikation - IRB 5710
3HAC075188-003 Revision: A
Achsen ......................................................................................
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