Technische Daten - ABB IRB 5710 Produktspezifikation

2 Technische Daten für IRB 5710

2.1.1 Technische Daten

Fortsetzung
Die Tabelle gibt die unterschiedlichen Kräfte und Drehmomente an, denen der
Roboter bei unterschiedlichen Arbeiten ausgesetzt ist.
Stehend montiert
Kraft
Kraft xy
Kraft z
Drehmoment
xy
Drehmoment
z
Hängend
Kraft
Kraft xy
Kraft z
Drehmoment
xy
Drehmoment
z
Geneigt
Kraft
Kraft xy
Kraft z
Drehmoment
xy
Drehmoment
z
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Hinweis
Diese Kräfte und Drehmomente sind Extremwerte, die während des Betriebs
selten erreicht werden. Außerdem werden die Maximalwerte niemals gleichzeitig
erreicht!
WARNUNG
Die Installation des Roboters darf nur gemäß den Angaben bezüglich
Montageoptionen in der bzw. den folgenden Lasttabellen erfolgen:
Dauerbelastung (Betrieb)
±6,7 kN
9,6 ±4,4 kN
±13,9 kNm
±4,2 kNm
Dauerbelastung (Betrieb)
±6,1 kN
-9,6 ±4,3 kN
±13 kNm
±4,2 kNm
Dauerbelastung (Betrieb)
±9,4 kN
8,9 ±4,5 kN
±14,7 kNm
±4,2 kNm
Hinweis
Werte gelten für maximal geneigte Roboter.
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Maximale Last (Nothalt)
±14,1 kN
9,6 ±10,7 kN
±23,7 kNm
±10,2 kNm
Max. Last (Not-Halt)
±14,4 kN
-9,6 ±10,2 kN
±23 kNm
±10,2 kNm
Max. Last (Not-Halt)
±16,5 kN
8,9 ±11,1 kN
±24,6 kNm
±10,4 kNm
Produktspezifikation - IRB 5710
3HAC075188-003 Revision: A