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Position der mechanischen Anschläge
Der Sitz der mechanischen Anschläge wird in der Abbildung gezeigt.
xx2100002647
A
B
C
i
Installation der beweglichen mechanischen Anschläge
Gehen Sie wie folgt vor, um die zusätzlichen mechanischen Anschläge zu
überprüfen.
1
2
Produktspezifikation - IRB 5710
3HAC075188-003 Revision: A
2.3.3.2 Montage des beweglichen mechanischen Anschlags an Achse 1
A
i
Befestigungsschrauben M12x70 Klasse 12,9 und Unterlegscheiben DIN 125 (2
Stk. pro zusätzlichem mechanischen Anschlag); Anziehdrehmoment 60 Nm
Beweglicher Anschlag
Mechanischer Anschlagstift Achse 1
Im Sockel müssen Bohrungen für M12-Gewinde hergestellt werden.
Aktion
GEFAHR
Unterbrechen Sie sämtliche:
•
Stromversorgung
•
pneumatische Druckversorgung
•
Druckluftzufuhr
zum Roboter vor dem Betreten des abgesi-
cherten Raums.
Verwenden Sie den zusätzlichen mechani-
schen Anschlag als Vorlage und bohren Sie
Befestigungsbohrungen mit den Abmessun-
gen M12 am Sockel.
© Copyright 20212022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
2 Technische Daten für IRB 5710
B
Hinweis
Siehe
Position der mechanischen An-
schläge auf Seite
55.
Fortsetzung auf nächster Seite
Fortsetzung
C
55
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