ABB IRB 5710 Produktspezifikation Seite 13

Verfügbare DressPacks
Der IRB 5710 ist mit den DressPack-Varianten verfügbar, die in der folgenden
Tabelle angegeben sind. Die DressPacks (Sockel - Achse 3) des Unterarms verfügen
über dieselbe Führung und das gleiche Design, während die DressPacks des
Oberarms (Achse 3 - 6) aus zwei Konstruktionslösungen bestehen, LeanID - MH
und MH3. Der Hauptunterschied zwischen LeanID und MH3 besteht darin, dass
LeanID durch die Verwendung einer Prozessdrehscheibe anstelle der
Standarddrehscheibe über die Drehmitte von Achse 6 geführt wird. Dies ermöglicht
ein kontrolliertes und vorhersehbares Bewegungsmuster des DressPack. Das MH3
DressPack wurde für weniger komplexe Handgelenkbewegungen entwickelt und
erfordert den Integrator, um die DressPack-Führung an Achse 6 zu verwalten.
Robotertyp
IRB 5710-110/2,3
IRB 5710-90/2,7
IRB 5710-90/2,3 LID
IRB 5710-70/2,7 LID
Produktspezifikation - IRB 5710
3HAC075188-003 Revision: A
DressPack-Varianten
Sockel – Achse 3
MH
MH
MH
MH
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1 Beschreibung von IRB 5710
1.2 Über IRB 5710 LeanID
Achse 3 - 6
MH3
MH3
LeanID - MH
LeanID - MH
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