ABB IRB 5710 Produktspezifikation Seite 10

1 Beschreibung von IRB 5710
1.1 Über den IRB 5710
Fortsetzung
Roboterachsen
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Steuerungssystem
Der Roboter ist mit einer OmniCore-Steuerung und der Robotersteuerungs-Software
RobotWare ausgestattet. RobotWare unterstützt sämtliche Aspekte des
Robotersystems wie beispielsweise die Bewegungssteuerung, die Entwicklung
und Ausführung von Anwendungsprogrammen, die Kommunikation usw. Siehe
Bedienungsanleitung - OmniCore.
Wir haben eine Reihe von Softwareprodukten hinzugefügt, die alle unter dem
Begriff Active Safety (aktive Sicherheit) zusammengefasst sind und nicht nur das
Personal im Falle eines Unfalls schützen, sondern auch Roboterwerkzeuge,
Peripherieausrüstung sowie den eigentlichen Roboter.
Der Manipulator IRB 5710 kann mit den folgenden Robotersteuerungen verbunden
werden:
Sicherheit
Die Sicherheitsnormen gelten für den gesamten Roboter, den Manipulator und die
Steuerung.
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• OmniCore V250XT
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Produktspezifikation - IRB 5710
3HAC075188-003 Revision: A