ABB IRB 5710 Produktspezifikation Seite 28

2 Technische Daten für IRB 5710
2.1.2 Arbeitsbereich
Fortsetzung
IRB 5710-90/2,7, IRB 5710-70/2,7 LID
xx2100000402
Arbeitsbereich
Achse
Achse 1
Achse 2
Achse 3
Achse 4
Achse 5
Achse 6
i
ii
28
Arbeitsbereich
±170°
i
±220°
-75°/+145°
-180°/+70° (IRB 5710-110/2,3, IRB 5710-90/2,7)
-160°/+70° (IRB 5710-90/2,3 LID, IRB 5710-70/2,7 LID)
±300°
±130° (IRB 5710-110/2,3, IRB 5710-90/2,7)
ii
±120° (IRB 5710-90/2,3 LID, IRB 5710-70/2,7 LID)
±360° (IRB 5710-110/2,3, IRB 5710-90/2,7)
ii
±200° (IRB 5710-90/2,3 LID, IRB 5710-70/2,7 LID)
Option Erweiterter Arbeitsbereich Achse 1 (3324-1)
Nicht gültig für die Option Hängend montiert (3317-1)
Nicht gültig mit DressPack.
Maximal kombinierte Bewegungen reduziert.
Siehe Arbeitsbereich Achse 5 und Achse 6 für IRB 5710-90/2,3 LID, und IRB 5710-70/2,7 LID (Option
axis 3-6 [3326-x]) auf Seite 29.
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Hinweis
Der Standardarbeits-
bereich für Achse 1
kann optional erwei-
tert werden.
Produktspezifikation - IRB 5710
3HAC075188-003 Revision: A