SEW-Eurodrive MOVITRAC advanced Serie Betriebsanleitung Seite 282

Funktionale Sicherheit
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Inbetriebnahme
Sicherheitsprotokoll CIP Safety™
Voraussetzungen
Allgemeine Informationen
Kommunikation über CIP Safety™ in Betrieb nehmen
282
Betriebsanleitung – MOVITRAC
2. Weisen Sie der Sicherheitssteuerung einen freien FSoE-Slot zu.
3. Wiederholen Sie diese Schritte für alle FSoE-Slots.
4. Loggen Sie das Projekt in die Sicherheitssteuerung ein.
5. Laden Sie die Konfiguration auf den SEW-Controller.
6. Erzeugen Sie ein Boot-Projekt.
7. Starten Sie das System neu.
• Für die Kommunikation über CIP Safety™ muss die Sicherheitsoption über Ether-
Net/IP™ an einer fehlersicheren Steuerung (F-Originator) angebunden sein.
• Damit die Sicherheitsoption (Target) korrekt im Engineering-Tool der fehlersiche-
ren Steuerung projektiert werden kann, muss sichergestellt sein, dass die aktuelle
Version der Electronic Data Sheet-Datei (EDS-Datei) installiert ist.
• Für die Sicherheitsoption CS..A ist die Firmware-Version 4.01 oder höher erforder-
lich.
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• Für MOVITRAC advanced ist die Firmware-Version 9.00 oder höher erforderlich.
• Für die Feldbusoption CFE ist die Firmware-Version 5.00 oder höher erforderlich.
• Engineering-Software MOVISUITE
eurodrive.com).
Zur Inbetriebnahme muss die bereitgestellte Feldtestversion von MOVISUITE
liert werden.Folgende Schritte müssen zuvor durchgeführt werden:
• Weisen Sie dem Gerät eine IP-Adresse zu
• Stellen Sie eine Verbindung mit dem SEW-Gerät her
• Stellen Sie sicher, dass der Rockwell Controller ebenfalls angeschlossen ist
Grundsätzlich gibt es 3 Möglichkeiten, die Kommunikation über CIP Safety™ in Be-
trieb zu nehmen:
1. Mit Sicherheitsmechanismen: Sicherheitsziel über CIP zuweisen
2. Mit Sicherheitsmechanismen: Sicherheitsziel über Parametrierung zuweisen
3. Ganz ohne Sicherheitsmechanismen beim Kommunikationsstart
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advanced
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ab Version 2.30 (Download unter www.sew-
33764883723
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instal-