SEW-Eurodrive MOVITRAC advanced Serie Betriebsanleitung Seite 307

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Profildaten müssen in FSoE in der Darstellung "Little Endian" ausgewertet und bereit-
gestellt werden.
Einbinden der sicheren Kommunikation
Jede Sicherheitsoption muss vom Anwender im Sicherheitsprogramm angelegt wer-
den. Um einen Betrieb der Sicherheitsfunktion aufzubauen, stehen bereits definierte
Variablen zur Verfügung, die von FSoE-Master zu FSoE-Master unterschiedlich ge-
nannt werden können.
Beispiel Im folgenden Beispiel werden diese Variablen anhand der GroupPorts von Fa. Beck-
hoff dargestellt.
GroupPorts zum Steuern
GroupPorts zum Beobachten
Der Ablauf zum Start der Sicherheitsfunktion und zur Wiedereingliederung eines Si-
cherheitsgeräts ist abhängig vom FSoE-Master und wird hier nicht dargestellt.
– 2 Byte Verbindungs-ID
Für den Datenaustausch über FSoE zwischen der Sicherheitsoption CSL und
einer übergeordneten Steuerung besitzt die Sicherheitsoption in der Profilvariante
"System" folgende Prozessdatenbelegung:.
– 12 Byte Eingangsdaten
– 1 Byte Headerdaten
– jeweils 6 x paarweise 2 Byte Nutzdaten und 2 Byte CRC
– 2 Byte Verbindungs-ID
– 12 Byte Ausgangsdaten
– 1 Byte Headerdaten
– jeweils 6 x paarweise 2 Byte Nutzdaten und 2 Byte CRC
– 2 Byte Verbindungs-ID
Funktionale Sicherheit
Datenaustausch mit übergeordneter Steuerung
Variable Funktion
RUN/STOP Startet/Stoppt die Ausführung des
FSoE-Programms.
Err Ack Fehler-Reset/Acknowledge der si-
cheren Kommunikation.
Module Fault N.N.
FB Err Fehler bei der Ausführung eines
Funktionsbausteins.
Com Err Kommunikationsfehler.
Out Err Ausgangsfehler.
Other Err Sonstige Fehler.
Com Startup Sichere Kommunikation wird aufge-
baut.
FB Deactive N.N.
FB Run Ausführung der Funktionsbausteine
läuft.
In Run Sicherheitsprogramm läuft.
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