SEW-Eurodrive MOVITRAC advanced Serie Betriebsanleitung Seite 322

Funktionale Sicherheit
8
Reaktionszeiten
Berechnungsgröße
(Formelzeichen)
• Setzen Fehlerstatus
F‑PE
Sicherer Digitaleingang F-DI
Berechnungsgröße (Formelzeichen)
Eingangsverarbeitungszeit bei Anwahl F‑DI
(T
_Eingangsverarbeitung_F-DI
Eingangsverarbeitung bei Abwahl F‑DI:
(T
_Eingangsverarbeitung_F-DI_Abwahl
• 1-kanalig
• 2-kanalig
Antwortzeit der Leitungsdiagnose
Sichere Kommunikation
Berechnungsgröße (Formelzeichen)
Eingangsverarbeitungszeit über sichere
Prozessausgangsdaten
(T
_Eingangsverarbeitung_F-PA
Antwortzeit Anwahl (F-DIx nach F-PE)
Antwortzeit (F-PA nach F-DOx)
Antwortzeit (Sichere Geschwindigkeit (SV)
nach F‑PE)
Anwahl einer Sicherheitsteilfunktion über einen sicheren Digitaleingang
Berechnungsgröße Berechnungsvorschrift Reaktionszeit
STO
SS1-r
SS1-t
SLS
322
Betriebsanleitung – MOVITRAC
Berechnungsvorschrift Reaktionszeit
12 ms
Alle Reaktionszeiten sind mit dem Faktor 1.002 zu multiplizieren.
)
)
Die Reaktionszeiten für die sichere Kommunikation beziehen sich immer auf das si-
chere Protokoll und nicht auf die externe Schnittstelle der Sicherheitsoption. Alle Re-
aktionszeiten sind mit dem Faktor 1.002 zu multiplizieren.
)
Alle Reaktionszeiten sind mit dem Faktor 1.002 zu multiplizieren.
T + T
_Eingangsverarbeitung_F-DI
T + T
_Eingangsverarbeitung_F-DI
1)
Bremseneinfallzeit (8706.15) + Ist_Geschwindigkeit/SSx-r Verzögerung a (8706.10)
2)
+ SSx-r Ruckzeit t (8706.11) + 1 ms
3
T + T
_Eingangsverarbeitung_F-DI
(8706.15) + 1 ms
T + T
_Eingangsverarbeitung_F-DI
3)
schwindigkeit - Grenzgeschwindigkeit (8706.24))/Verzögerung a (8706.27) + SSx-r
2)
Ruckzeit t (8706.28)
3
®
advanced
Berechnungsvorschrift Reaktionszeit
Eingangsfilterzeit (8704.2) + 2 ms + T
Eingangsfilterzeit (8704.2) + 51 ms + T
Eingangsfilterzeit (8704.2) + 2 ms + T
30 ms (die Antwortzeiten der Sicherheitsteilfunktionen sind
nicht berücksichtigt)
Berechnungsvorschrift Reaktionszeit
2 × T + T
_Task _Sys
T + T
_Eingangsverarbeitung_F-DIx Sys
T + T
_Eingangsverarbeitung_F-PA Sys
T + T
_ENC_VEL_COMBINED Sys
1)
+ Bremseneinfallzeit
_Sys
+ SSx-r Überwachungsverzögerung t
_Sys
+ SSx-t Verzögerung t1 (8706.8) + Bremseneinfallzeit
_Sys
+ Überwachungsverzögerung t
_Sys
+ 350 µs
_Sys
+ 350 µs
_Sys
+ 350 µs
_Sys
(8706.15) + 1 ms
(8706.9) +
2
(8706.23) + (Maximale Ge-
2
1)