SEW-Eurodrive MOVITRAC advanced Serie Betriebsanleitung Seite 324

Funktionale Sicherheit
8
Reaktionszeiten
Berechnungsgröße Berechnungsvorschrift Reaktionszeit
SDI
1) Wenn SBC-Freigabe (8706.14) = Nein, dann ist die Bremseneinfallzeit = 0
2) Bei Rampenüberwachung = linear ist die Ruckzeit = 0
Reaktionszeit beim Melden der Grenzwertverletzung über sichere Kommunikation
Berechnungsgröße Berechnungsvorschrift Reaktionszeit
SSx-r
SLS mit parametrier-
ter Fehlerreaktion:
• STO
• SS1-t
• SS1-r
SSM
SDI
1) Wenn SBC-Freigabe (8706.14) = Nein, dann ist die Bremseneinfallzeit = 0
2) Bei Rampenüberwachung = linear ist die Ruckzeit = 0
Abwahl einer Sicherheitsteilfunktion über einen sicheren Digitaleingang
Berechnungsgröße (Formelzeichen)
Antwortzeit
(T
_Eingangsverarbeitung_F-DI_Abwahl
Abwahl einer Sicherheitsteilfunktion über sichere Kommunikation
Berechnungsgröße (Formelzeichen)
Antwortzeit
(T
_Eingangsverarbeitung_F-PA_Abwahl
Reaktionszeit EDM-Funktion
Berechnungsgröße Berechnungsvorschrift Reaktionszeit
Abschalten betroffe-
ner F-DO
324
Betriebsanleitung – MOVITRAC
T + T + 1 ms
_ENC_POS _Sys
Die Reaktionszeiten für die sichere Kommunikation beziehen sich immer auf das si-
chere Protokoll und nicht auf die externe Schnittstelle der Sicherheitsoption. Alle Re-
aktionszeiten sind mit dem Faktor 1.002 zu multiplizieren.
T + 2 × T
_ENC_VEL _Sys
T + 2 × T
_ENC_VEL _Sys
T + 2 × T + SSx-t Verzögerung t
_ENC_VEL _Sys
T + 2 × T + SSx-r Überwachungsverzögerung t
_ENC_VEL _Sys
1)
Bremseneinfallzeit (8706.15) +Ist_Geschwindigkeit (8700.79)/SSx-r Verzögerung a
(8706.10) + SSx-r Ruckzeit t
T + T
_ENC_VEL _Sys
T + 2 × T
_ENC_POS _Sys
Alle Reaktionszeiten sind mit dem Faktor 1.002 zu multiplizieren.
Berechnungsvorschrift Reaktionszeit
T
_Eingangsverarbeitung_F-DI_Abwahl
)
Die Reaktionszeiten für die sichere Kommunikation beziehen sich immer auf das si-
chere Protokoll und nicht auf die externe Schnittstelle der Sicherheitsoption. Alle Re-
aktionszeiten sind mit dem Faktor 1.002 zu multiplizieren.
Berechnungsvorschrift Reaktionszeit
T
_Eingangsverarbeitung_F-PA
)
Alle Reaktionszeiten sind mit dem Faktor 1.002 zu multiplizieren.
T + Maximum (EDM Anzugsverzögerung (8705.32), EDM Ab-
_Eingangsverarbeitung_F-DI_Abwahl
fallverzögerung (8705.33)) + T
®
advanced
(8706.8) + Bremseneinfallzeit
1
2)
(8706.11)
3
+ 16 ms
+ 16 ms
_Sys
1)
(8706.15)
(8706.9) +
2