Funktionale Sicherheit
8
Integrierte Sicherheitstechnik
8.2.2
Sicherheitskonzept STO
220
Betriebsanleitung – MOVITRAC
Das Gerät soll fähig sein, die Sicherheitsteilfunktion "Sicher abgeschaltetes Moment"
gemäß IEC 61800-5-2 auszuführen:
•
Das Gerät zeichnet sich durch die Anschlussmöglichkeit einer/eines externen Si-
cherheitssteuerung/Sicherheitsschaltgeräts aus. Diese(s) externe Sicherheits-
steuerung/Sicherheitsschaltgerät schaltet bei Betätigen eines angeschlossenen
Befehlsgeräts (z. B. Not-Halt-Taster mit Verrastfunktion) über ein 2-poliges 24-V-
Schaltsignal (z. B. PM-schaltend) den sicherheitsgerichteten STO-Eingang ab. Da-
mit wird die STO-Funktion des Geräts aktiviert. Bei den Sicherheitsoptionen CSB/
CSL wird die STO-Funktion über die Sicherheitsoption realisiert.
•
Durch eine interne Struktur mit Diagnose wird die Erzeugung von Impulsfolgen an
der Leistungsendstufe (IGBT) verhindert.
•
Wenn die interne Diagnose einen Fehler feststellt, werden die PWM-Signale dau-
erhaft verriegelt.
•
Anstelle einer galvanischer Trennung des Antriebs vom Netz durch Schütze oder
Schalter, wird durch die hier beschriebene Abschaltung des STO-Eingangs die An-
steuerung der Leistungshalbleiter in der Endstufe sicher verhindert. Dadurch wird
die Drehfelderzeugung für den jeweiligen Motor abgeschaltet, obwohl die Netz-
spannung weiter anliegt.
•
Bei der Anwahl der Sicherheitsteilfunktion STO werden die erzeugten PWM-Sig-
nale des Geräts durch die STO-Schaltung unterbrochen und nicht zu den IGBTs
weitergeleitet.
•
Wenn die interne Diagnose der STO-Schaltung einen Fehler erkennt, werden die
PWM-Signale verriegelt, d. h. der STO wird aktiviert. Die Verriegelung erfordert
einen Reset durch Aus- und Einschalten der DC-24-V-Versorgungsspannung zum
Gerät oder des DC-24-V-Schaltsignals am STO-Eingang F_STO_P.
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