Stichwortverzeichnis
P
Parametrierung der Sicherheitsteilfunktionen
Ablauf ........................................................... 260
Muting Geberfehler....................................... 269
Muting sichere Prozessausgangsdaten (F-PA)
..................................................................... 270
Testmodus.................................................... 270
Voraussetzungen ......................................... 260
Produktbeschreibung
Gerätetausch................................................ 217
Produktnamen ..................................................... 12
Prozesseingangsdaten
Ersatzwerte .................................................. 319
Q
Quantisierungsfehler
Geschwindigkeit ........................................... 234
Position......................................................... 234
Quittierung der Sicherheitsoption
Quittierung Datenaustausch PROFIsafe ...... 306
R
Reaktionszeiten
Allgemeines.................................................. 321
Berechnung der Reaktionszeiten ................. 321
Reparatur .......................................................... 216
S
Safety over EtherCAT
Marke Beckhoff .............................................. 12
SBC (Safe Brake Control) - Sichere Bremsenan-
steuerung ..................................................... 225
Schaltbilder.......................................................... 86
Allgemeine Hinweise ...................................... 86
Bremsenansteuerung ..................................... 93
Leistungsanschluss ........................................ 87
Schutz des Bremswiderstands gegen thermische
Überlastung .................................................... 64
Schutzart ........................................................... 346
SDI (Safe Direction) - Sichere Bewegungsrichtung
..................................................................... 228
Service
Außerbetriebnahme...................................... 217
Diagnose-LEDs ............................................ 326
Fehlerdiagnose............................................. 330
Fehlerzustände der Sicherheitsoptionen CSB/
CSL .............................................................. 327
404
Betriebsanleitung – MOVITRAC
®
®
advanced
Langzeitlagerung.......................................... 216
Modifikation/Umgang mit Änderungen am Gerät
..................................................................... 326
Wichtiger Hinweis bei Gerätetausch ............ 336
Sichere Digitaleingänge (F-DI.)
Aktive Sensoren (2-kanalig) ......................... 248
Anschlussmöglichkeiten ............................... 242
Diskrepanzüberwachung.............................. 243
Kontaktbehaftete Sensoren (1-kanalig)........ 245
Kontaktbehaftete Sensoren (2-kanalig)........ 247
Sensoren mit Halbleiterausgängen (OSSD, 2-
kanalig)......................................................... 250
Signalüberwachung...................................... 245
Taktung und Querschlusserkennung ........... 245
Verriegelung ................................................. 244
Sichere Trennung ................................................ 18
Sicherer Digitalausgang (F-DO00)
Aktor (1-kanalig, P-schaltend) ...................... 257
Allgemeines.................................................. 253
Hinweise zur Leitungsdiagnose und zu Testpul-
sen................................................................ 254
Induktive Lasten ........................................... 254
Kapazitive Lasten ......................................... 254
Ohmsche Lasten .......................................... 254
Sicherer Zustand ............................................... 219
Sicherheitsfunktionen .......................................... 16
Sicherheitshinweise
Aufstellung...................................................... 17
Aufstellungshöhe > 1000 m............................ 17
Bussysteme.................................................... 14
Generatorischer Betrieb ................................. 18
Montage ......................................................... 17
Transport ........................................................ 16
Vorbemerkungen............................................ 13
Sicherheitskennwerte MOVISAFE
Sicherheitskonzept ............................................ 220
Assist CS...................................................... 229
Einschränkungen.......................................... 229
Identifikation und Authentifizierung .............. 223
Report und sicherheitstechnische Prüfung... 223
Sicherheitskonzept Assist CS..
Prüfkonzept und Prüfablauf.......................... 230
Sicherheitsparameter ................................... 229
Sicherheitskonzept CSB/CSL
Varianten ...................................................... 224
Sicherheitsschaltgeräte, Anforderungen ........... 238
®
CSO .......... 340