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Funktionale Sicherheit
8
Sicherheitstechnische Auflagen
8.3.4
Anforderungen an externe Sensoren und Aktoren
8.3.5
Anforderungen an die Geber
Quantisierungsfehler
Position
Geschwindigkeit
234
Betriebsanleitung – MOVITRAC
– Die Testimpulse müssen in der Sicherheitseinrichtung überwacht werden. Bei
Erkennung eines Fehlers muss die Sicherheitseinrichtung eine geeignete Feh-
lerreaktion einleiten.
1-polig P-schaltend:
•
Im ausgeschalteten Zustand dürfen keine Einschalt-Testimpulse auf der P-Leitung
erfolgen.
•
Im eingeschalteten Zustand:
– Der Ausschalt-Testimpuls auf dem P-Kanal darf maximal 1 ms lang sein.
– Der nächste Ausschalt-Testimpuls darf frühestens nach einer Zeitspanne von
2 ms erfolgen.
– Die Einschalt-Testimpulse dürfen in einem Paket von maximal 3 Testimpulsen
im Abstand von jeweils 2 ms zueinander erfolgen. Nach einem Paket muss
eine Pause von mindestens 500 ms eingehalten werden, bevor ein weiterer
Einschalt-Testimpuls oder ein weiteres Einschalt-Testimpulspaket erfolgen
darf.
– Die Testimpulse müssen in der Sicherheitseinrichtung überwacht werden. Bei
Erkennung eines Fehlers muss die Sicherheitseinrichtung eine geeignete Feh-
lerreaktion einleiten.
•
Die Anzahl und der Einsatz von externen Sensoren und Aktoren zum Anschluss
an die sicheren Ein- und Ausgänge der Sicherheitsoptionen MOVISAFE
CSL liegen in der Verantwortung des Projektierenden und des Betreibers der An-
lage oder Maschine.
•
Um den geforderten Performance Level (PL/SIL) zu erreichen, müssen Sie geeig-
nete und entsprechend qualifizierte Sensoren und Aktoren verwenden und die zu-
lässigen Anschlussbilder und Hinweise aus dem Kapitel "Sichere Eingänge" und
"Sichere Ausgänge". Die zulässigen Geber werden im Kapitel "Anforderungen an
die Geber" beschrieben.
Der Einbaugeber EI7C FS ist zulässig zur Verwendung mit der Sicherheitsoption
CSL..A. Weitere Informationen zu dem Einbaugeber EI7C FS finden Sie in den zuge-
hörigen Dokumentationen.
Der Positions-Istwert wird direkt aus den Geberinkrementen gebildet. Damit ergibt
sich, bezogen auf eine Geberumdrehung, folgender Quantisierungsfehler für den Po-
sitions-Istwert, der in alle Positionsfunktionen eingeht:
•
EI7C FS: 7.5 °
Die Geschwindigkeitsberechnung für den Einbaugeber EI7C FS ermittelt die durch-
schnittliche Geschwindigkeit über die letzten 4 erfassten Geberinkremente. Damit ist
die Antwortzeit der Geberauswertung abhängig von der Istgeschwindigkeit. Der Fehler
im berechneten Geschwindigkeitswert beträgt maximal 1 % der Istgeschwindigkeit:
Fehler_v_EI7C FS = Istgeschwindigkeit x 1 %
®
advanced
®
CSB/
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