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Funktionale Sicherheit
8
Integrierte Sicherheitstechnik
8.2.4
Sicherheitskonzept CSB/CSL
Allgemein
Hinweise zu den Stoppkategorien
Steckbarer Schlüsselspeicher
222
Betriebsanleitung – MOVITRAC
Die Sicherheitsoptionen CSB und CSL sind sichere Baugruppen mit sicheren Digital-
ein- und -ausgängen und, abhängig von der Parametrierung, mit sicherer Kommunika-
tion.
Die Sicherheitsoptionen CSB oder CSL sind vollständig in den Umrichter MOVITRAC
advanced integriert. Das bedeutet, die Sicherheitsoption aktiviert geräteintern die Si-
cherheitsteilfunktion STO des Umrichters. Anstelle von galvanischer Trennung des
Antriebs vom Netz durch Schütze oder Schalter, wird durch die geräteinterne STO-
Schaltung die Ansteuerung der Leistungshalbleiter in der Endstufe sicher verhindert.
Dadurch wird die Drehfelderzeugung für den jeweiligen Motor abgeschaltet, obwohl
die Netzspannung weiter anliegt.
Das Sicherheitskonzept beruht darauf, dass für alle sicheren Prozessgrößen ein si-
cherer Zustand existiert. Der sichere Zustand der Sicherheitsoption ist wie folgt defi-
niert:
•
Der interne sichere Digitalausgang F-DO_STO wird abgeschaltet. Dadurch wird
die Sicherheitsteilfunktion STO aktiviert.
•
Alle weiteren vorhandenen sicheren Digitalausgänge werden abgeschaltet.
•
Bei parametrierter sicherer Kommunikation werden für die Daten entweder Ersatz-
werte (d. h. alle Daten sind "0") gesendet, oder die Kommunikation wird abgebro-
chen.
•
Die Sicherheitsteilfunktion STO entspricht der Stoppkategorie 0.
•
Die Sicherheitsteilfunktionen SS1-r und SS1-t entsprechen der Stoppkategorie 1.
Der Schlüsselspeicher muss beim Einschalten der Sicherheitsoption gesteckt sein und
darf bei eingeschalteter Sicherheitsoption nicht gezogen werden. Der Schlüsselspei-
cher ist Bestandteil des Datenspeichers des Grundgeräts.
Die Parametrierdaten der Sicherheitsoptionen MOVISAFE
teilt in applikative Daten und den Schlüsseldatensatz. Der Schlüsseldatensatz stellt
die Datenintegrität sicher.
Die applikativen Daten werden im Gerät gespeichert. Mit Hilfe des Schlüsseldatensat-
zes auf dem steckbaren Schlüsselspeicher werden die applikativen Daten freigeschal-
tet. Nur wenn der Schlüsseldatensatz auf dem steckbaren Schlüsselspeicher zur Pa-
rametrierung passt, wechselt die Sicherheitsoption in den Betrieb.
Der steckbare Schlüsselspeicher dient auch zur Herstellung des Ortsbezugs in der
Anlage. Da der applikative Datensatz nur mit dem passenden Schlüsseldatensatz des
steckbaren Schlüsselspeichers freigeschaltet wird, kann so der Ortsbezug hergestellt
werden. Es liegt in der Verantwortung des Anwenders, den Ortsbezug des steckbaren
Schlüsselspeichers in der Anlage sicher zu stellen. Die Daten für die sichere Kommu-
nikation werden ebenfalls auf dem steckbaren Schlüsselspeicher abgelegt, weil diese
Daten denselben Ortsbezug haben. So ist bei einem Gerätetausch sichergestellt, dass
die applikativen Daten und die Kommunikationsdaten sofort wieder zur Verfügung ste-
hen.
Auf dem Schlüsselspeicher liegen folgende Daten:
•
Prüfsumme des applikativen Datensatzes
•
Prüfsumme des abgenommenen Datensatzes
®
advanced
®
CSB/CSL werden aufge-
®
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