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Inbetriebnahme
5
Anwendungsbezogene Inbetriebnahme
5.12
Anwendungsbezogene Inbetriebnahme
5.12.1
Pumpen und Lüfter
5.12.2
Hubwerk
120
Betriebsanleitung – MOVITRAC
Im Folgenden sind Anwendungen mit spezifischen Einstellungen für die Inbetriebnah-
me aufgeführt.
Die Inbetriebnahme erfolgt mit der Engineering-Software MOVISUITE
•
Das einzusetzende Regelverfahren ist abhängig vom Motortyp.
•
Schalten Sie die Schlupfkompensation aus.
•
Aktivieren Sie die Fangen-Funktion.
•
Beim Regelverfahren U/f wirkt die Gleichstrom-Bremse.
Bei einem Hubwerk sind folgende Parameter zu berücksichtigen und einzustellen:
•
Vorspannung Hubwerk (Index 8404.9): Dieser Parameter bestimmt das Verhalten
des Integrators bei Wiedereintritt in die Regelung. Beispiel: Bei Sperrung der End-
stufe (z. B. mit FCB 02, FCB 01, FCB 13, FCB 14) wird der I-Anteil (entspricht
beim Hubwerk der Vorspannung) gelöscht. Um dies zu verhindern, stehen fol-
gende Auswahlen zur Verfügung:
– "aus" (=Standard): Der Integrator startet immer mit dem Wert "0". Ein vorhan-
denes Lastmoment wird ausgeregelt. Der Drehzahlregler kann in der Regel ein
Durchsacken des Hubwerks ohne zusätzliche Einstellungen ausregeln.
– "Speichern": Es wird der Wert beibehalten, der beim Öffnen des Drehzahlregel-
kreises vorgelegen hat. Damit ist bei einem unveränderten Lastmoment kein
Ausregelvorgang beim Schließen des Drehzahlregelkreises erforderlich.
– "Initalisierungwert": Ist das Lastmoment bekannt, können Sie dies dem Dreh-
zahlregler als Startwert über den Parameter "Drehmomentvorspannung" im Be-
reich -1000 % – 1000 % des Motor-Nenndrehmoments vorgeben. Das kann bei
der Inbetriebnahme oder Optimierung des Antriebs mit der Engineering-Softwa-
®
re MOVISUITE
erfolgen, oder es kann dafür ein lokaler Sollwert oder ein Ka-
nal des Prozessdatenpuffers verwendet werden. Ist die Drehrichtung in Hub-
richtung positiv, ist ein positiver Wert einzugeben und umgekehrt.
•
Aktivieren Sie die Drehzahlüberwachung (Index 8550.1), hierbei müssen Sie die
Überwachungszeit (Index 8550.2) applikationsspezifisch einstellen.
•
Aktivieren Sie bei Hubwerken ohne Geber die Sollwert-Haltfunktion (Index 8570.1)
und stellen Sie diese ein.
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advanced
®
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