SEW-Eurodrive MOVITRAC advanced Serie Betriebsanleitung Seite 323

Berechnungsgröße Berechnungsvorschrift Reaktionszeit
SDI T
_Eingangsverarbeitung_F-DI
1) Wenn SBC-Freigabe (8706.14) = Nein, dann ist die Bremseneinfallzeit = 0
2) Bei Rampenüberwachung = linear ist die Ruckzeit = 0
3) Maximale Geschwindigkeit (8707.1) oder weitere SLS-Grenzgeschwindigkeit in dieselbe Wirkrichtung
Anwahl einer Sicherheitsteilfunktion über sichere Kommunikation
Die Reaktionszeiten für die sichere Kommunikation beziehen sich immer auf das si-
chere Protokoll und nicht auf die externe Schnittstelle der Sicherheitsoption. Alle Re-
aktionszeiten sind mit dem Faktor 1.002 zu multiplizieren.
Berechnungsgröße Berechnungsvorschrift Reaktionszeit
STO T
_Eingangsverarbeitung_F-PA
SS1-r T
_Eingangsverarbeitung_F-PA
Bremseneinfallzeit
(8706.10) + SSx-r Ruckzeit
SS1-t T
_Eingangsverarbeitung_F-PA
(8706.15) + 1 ms
SLS T
_Eingangsverarbeitung_F-PA
SSx-r Verzögerung a (8706.27) + SSx-r Ruckzeit
•
•
•
SDI T
_Eingangsverarbeitung_F-PA
1) Wenn SBC-Freigabe (8706.4) = Nein, dann ist die Bremseneinfallzeit = 0
2) Bei Rampenüberwachung = linear ist die Ruckzeit = 0
3) Maximale Geschwindigkeit (8707.1 oder weitere SLS-Grenzgeschwindigkeit in dieselbe Wirkrichtung
Reaktionszeit bei Grenzwertverletzung mit aktiver Fehlerreaktion
Alle Reaktionszeiten sind mit dem Faktor 1.002 zu multiplizieren.
Berechnungsgröße Berechnungsvorschrift Reaktionszeit
SSx-r T
_ENC_VEL
SLS mit parametrier-
ter Fehlerreaktion:
• STO T
_ENC_VEL
• SS1-t
T
_ENC_VEL
1 ms
• SS1-r T
_ENC_VEL
(8706.15) + Ist_Geschwindigkeit (8700.79)/SSx-r Verzögerung a (8706.10) + SSx-r
Ruckzeit
+ T
_Sys
+ 2 × T
_Sys
+ 2 × T
_Sys
1)
(8706.15) + Ist_Geschwindigkeit (8700.79)/SSx-r Verzögerung a
2)
+ 2 × T
_Sys
+ T + SSx-r Überwachungsverzögerung t
_Sys
SLS-Rampenbeginn bei Istgeschwindigkeit = 0
v = Maximale Geschwindigkeit
_Start
SLS-Rampenbeginn bei Istgeschwindigkeit = 1 und Rampenüberwachung = line-
ar
v = Istgeschwindigkeit - Grenzgeschwindigkeit (8706.24)
_Start
SLS-Rampenbeginn bei Istgeschwindigkeit = 1 und Rampenüberwachung = ruck-
begrenzt
v = Istgeschwindigkeit + SLS-Geschwindigkeitsoffset v (8706.36) - Grenzge-
_Start
schwindigkeit (8706.24)
+ T
_Sys
+ T + 1 ms
_Sys
+ T + 1 ms
_Sys
+ T + SSx-t Verzögerung t
_Sys
+ T + SSx-r Überwachungsverzögerung t
_Sys
2)
t (8706.11) + 1 ms
3
1)
+ Bremseneinfallzeit (8706.15) + 1 ms
+ SSx-r Überwachungsverzögerung t
t (8706.11) + 1 ms
3
+ SSx-t Verzögerung t (8706.8) + Bremseneinfallzeit
1
2)
t (8706.28)
3
3)
- Grenzgeschwindigkeit (8706.24)
(8706.8) + Bremseneinfallzeit
1
2
Betriebsanleitung – MOVITRAC
Funktionale Sicherheit
Reaktionszeiten
(8706.9) +
2
(8706.23) + v
2 _Start
1)
(8706.15) +
(8706.9) + Bremseneinfallzeit
®
advanced
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