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6.6.15
Fehler 19 Prozessdaten
Subfehler: 19.1
Beschreibung: Drehmoment-Profilwertverletzung
Reaktion: Applikationshalt + Endstufensperre
Die eingestellten Drehmoment-Profilwerte sind
nicht plausibel.
Subfehler: 19.2
Beschreibung: Positions-Sollwertverletzung
Reaktion: Applikationshalt + Endstufensperre
Der Positionssollwert liegt außerhalb der Softwa-
re-Endschalter.
Der Positionssollwert liegt außerhalb des Modulo-
Bereichs.
Die Position in der Anwendereinheit erzeugt in
der Systemeinheit einen Zahlenüberlauf.
Subfehler: 19.3
Beschreibung: Geschwindigkeits-Profilwertverletzung
Reaktion: Applikationshalt + Endstufensperre
Die eingestellten Geschwindigkeitsprofilwerte
sind nicht plausibel. Die Geschwindigkeitsprofil-
werte müssen im Wertebereich >= 0 liegen.
Subfehler: 19.4
Beschreibung: Beschleunigungs-Profilwertverletzung
Reaktion: Notstopp + Endstufensperre
Die eingestellten Beschleunigungsprofilwerte sind
nicht plausibel. Die Beschleunigungsprofilwerte
müssen im Wertebereich >= 0 liegen.
Subfehler: 19.5
Beschreibung: Antriebsfunktion existiert nicht
Reaktion: Applikationshalt + Endstufensperre
Über die Prozessdaten wurde eine nicht existie-
rende Antriebsfunktion (FCB) gewählt.
Ursache
Ursache
Ursache
Ursache
Ursache
Maßnahme
Drehmoment-Profilwerte anpassen.
Maßnahme
Positionssollwert prüfen.
Positionssollwert prüfen.
Position in der Anwendereinheit prüfen.
Maßnahme
Geschwindigkeitsprofilwerte anpassen.
Maßnahme
Beschleunigungsprofilwerte anpassen.
Maßnahme
Richtige FCB-Nummer eingeben.
Betriebsanleitung – MOVITRAC
Betrieb
6
Fehlerbeschreibung
173
®
advanced
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