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Funktionale Sicherheit
8
Datenaustausch mit übergeordneter Steuerung
Anforderungen an die FSoE-Parametrierung
Anforderung an die FSoE-Adresse
Anforderungen an die Verbindungs-ID
FSoE-Watchdogzeit
8.8.4
Sicherheitsprotokoll CIP Safety™
308
Betriebsanleitung – MOVITRAC
FSoE besitzt zu seinen sicheren Prozessdaten eine Gültigkeitsinformation. Diese wird
bei aufgebautem Sicherheitsprotokoll von Master zu Slave für die Prozessausgangs-
daten und von Slave zu Master für die Prozesseingangsdaten übertragen. Wird vom
Master "Ungültig" gemeldet, werden sämtliche Prozessausgangsdaten auf Slave-Seite
genullt. Der Slave meldet immer "gültig" mit den aktuellen Prozesseingangsdaten.
Der Benutzer von FSoE muss dafür sorgen, dass die F-Adresse zwischen 1 und
65535 liegt und in einer Kommunikationsdomain eineindeutig ist. Eine Kommunikati-
onsdomain ist dabei ein logisches Netzwerk, innerhalb dessen die sicherheitsgerichte-
ten Nachrichten transportiert werden. Über dieses Netzwerk hinaus dürfen die Nach-
richten nicht transportiert werden können. Die F-Adressen werden im Master und Sla-
ve eingestellt.
Der Benutzer von FSoE muss dafür sorgen, dass die Verbindungs-ID in einer Kommu-
nikationsdomain eineindeutig ist. Eine Kommunikationsdomain ist dabei ein logisches
Netzwerk, innerhalb dessen die sicherheitsgerichteten Nachrichten transportiert wer-
den. Über dieses Netzwerk hinaus dürfen die Nachrichten nicht transportiert werden
können. Die Verbindungs-ID wird im Master eingestellt.
Die FSoE-Verbindungsüberwachungszeit muss im Master eingestellt werden. Der
Wertebereich ist 24 ms bis 60000 ms.
Für die Kommunikation über CIP Safety™ muss die Sicherheitsoption (Target) über
EtherNet/IP™ an einer fehlersicheren Steuerung (F-Originator) angebunden sein.
CIP Safety™-Datenaustausch mit MOVISAFE
Für den Datenaustausch über CIP Safety™ zwischen der Sicherheitsoption und einer
fehlersicheren Steuerung besitzt die Sicherheitsoption CSB die Modulbezeichnung
"Safety Output" und "Safety Input" mit folgender Prozessdatenbelegung:
•
Profilvariante "Technology"
– 16 Byte Eingangsdaten
Die ersten 4 Byte beinhalten die Nutzdaten aus dem FS-Protokoll Profil ,die
restlichen Bytes werden für die Safety IO-Verbindung benötigt.
– 14 Byte Ausgangsdaten
Die ersten 3 Byte beinhalten die Nutzdaten aus dem FS-Protokoll Profil, die
restlichen Bytes werden für die Safety IO Verbindung benötigt
CIP Safety™-Datenaustausch mit MOVISAFE
Für den Datenaustausch über CIP Safety™ zwischen der Sicherheitsoption und einer
übergeordneten Steuerung besitzt die Sicherheitsoption CSL die Modulbezeichnung
"Safety Output" und "Safety Input" mit folgender Prozessdatenbelegung:
•
Profilvariante "Technology"
– 20 Byte Eingangsdaten
®
advanced
®
CSB
®
CSL
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