F-Prozessdatenprofile - SEW-Eurodrive MOVITRAC advanced Serie Betriebsanleitung

Funktionale Sicherheit
8
Datenaustausch mit übergeordneter Steuerung
CIP Safety™-Dienst "Safety Reset"
8.8.5

F-Prozessdatenprofile

CSL Profilvariante "Technology"
Prozessausgangsdaten
312
Betriebsanleitung – MOVITRAC
Die Sicherheitsoption kann durch den CIP Safety™-Dienst "Safety Reset" auf das Sa-
fety Supervisor Objekt zurückgesetzt werden. Dabei wird der Safety Reset Type 0 und
2 unterstützt.
• Safety Reset Type 0
– die EtherNet™-Anschaltung wird neu gestartet
– die Sicherheitsoption wird neu gestartet
• Safety Reset Type 2
– die EtherNet/IP™-Anschaltung wird neu gestartet
– die Sicherheitsoption wird neu gestartet
– die Sicherheitsoption kann die CIP Safety™-Parameter TUNID, CFUNID und
OCPUNID auf die Defaultwerte zurücksetzen. Dazu wird das im Dienst vorhan-
dene Attribut "Bit Map" (Bit 2: TUNID, Bit 4: CFUNID, Bit 5: OCPUNID) zusätz-
lich ausgewertet.
Die Paramerter AlarmEnable und WarningEnable werden immer auf ihren Defaultwert
gesetzt.
Folgende Voraussetzungen müssen erfüllt sein:
• Im Assist CS.. muss im Menu "F-Kommunikation" der Protokolltyp "CIP Safety™"
ausgewählt und der Modus der Adressvergabe auf "Über CIP Safety™ Originator"
eingestellt sein.
• Eine gültige Parametrierung muss vorhanden sein.
• Die CIP-Kommunikationsverbindung muss gesperrt sein (inhibit).
Byte Bit Name
0 0 STO1
1 Reserve
2 Reserve
3 Reserve
4 Muting
5 Testmo-
dus aktiv
6 Entriege-
lung -F-DI
7 Fehlerquit-
tierung
®
advanced
Wert Beschreibung
0 STO aktivieren.
1 STO deaktivieren.
0 Geber-Muting deaktivieren.
1 Geber-Muting aktivieren.
0 Testmodus deaktivieren.
1 Testmodus aktivieren.
0 Keine Quittierung.
1 Quittierung der verriegelten F-DI (Flanke 0 → 1).
0 Keine Quittierung.
1 Quittierung Fehler (Flanke 0 → 1).