Greifkraftdiagramme; Fehlerdiagnose - Zimmer HRC-01-Serie Montage- Und Betriebsanleitung

MONTAGE- UND BETRIEBSANLEITUNG:

10. Greifkraftdiagramme

INFORMATION:
Die Greifkraftdiagramme entnehmen Sie bitte dem Technischen Datenblatt auf unserer Internetseite
www.zimmer-group.com
Ö
Bei weiteren Fragen steht Ihnen der Zimmer-Kundenservice zur Verfügung.

11. Fehlerdiagnose

Fehlercode
0x0000 Kein Fehler
0x0001 Motor ist ausgeschaltet
0x0002
Greifer führt Referenzfahrt aus
0x0003
System fährt hoch
0x0100
Aktorspannung zu gering
Maximal zulässige Temperatur
0x0101
überschritten
Maximal zulässige Temperatur
0x0102
unterschritten
0x0200
IO-Link Kommunikation gestört • -
0x0201
SPI Kommunikation gestört
0x0202
CAN Kommunikation gestört
STO Sicherheitskreis unterbro-
0x0204
chen
0x0300
„ControlWord" nicht verfügbar
0x0301
Positionen nicht verfügbar
36
Zimmer GmbH
Fehler
Im Salmenkopf 5  77866 Rheinau
● ●
2-Backen-Parallelgreifer, elektrisch, Serie HRC-01/-02
Mögliche Ursache
-
• Motor wurde nach dem
Gerätestart nicht aktiviert.
• Motor wurde ausgeschaltet.
• Greifer befindet sich in einer
Referenzfahrt.
• Greifer befindet sich in der
Startsequenz.
• Die Aktorspannung ist nicht
vorhanden.
• Die angelegte Spannung ist zu
gering.
• Umgebungstemperatur zu
hoch.
• Überlast des Greifers.
• Falsches Fahrprofil aus-
gewählt.
• Umgebungstemperatur zu
niedrig.
• -
• -
• Spannungspegel des STO
Sicherheitskreises ist nicht
ausreichend.
• Im „ControlWord" wurden
mehrere Bits gesetzt.
• Übertragene Positionen
(„Teach-, „Base-, „Shift-,
„WorkPosition") sind nicht
korrekt.
• Geänderte Prozessdaten
wurden nicht übernommen.
+49 7844 9138 0 +49 7844 9138 80
 
● ●
Maßnahme
-
► Motor einschalten.
► Mit „DeviceMode" = 3
► Warten bis die Referenzfahrt
beendet ist.
► Warten bis die Startsequenz
beendet ist.
► Angelegte Spannung prüfen.
► Für ausreichend Belüftung/
Abkühlung/Anbindung sor-
gen.
► Freigängigkeit prüfen.
► Ausgewähltes Fahrprofil
wählen.
► Für ausreichend Betriebstem-
peratur sorgen.
► -
► -
► -
► Anschluss prüfen.
► Einschalten des STO Sicher-
heitskreises.
► Im „ControlWord" darf nur ein
Bit gesetzt sein.
► „ControlWord" prüfen.
► Prüfung der übertragenen
Prozessdaten.
► Übernehmen der Prozessdat-
en durch einen „Handshake".
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