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MONTAGE- UND BETRIEBSANLEITUNG:
Bit 7: „Adjust"
► Ist kein weiteres Bit im Steuerwort gesetzt, kann durch das „AdjustBit" eine Neujustierung der
Backenendlagen bewirkt werden.
Bit 8: „MoveToBase"
► Durch Setzen dieses Bits teilt man dem Greifer mit, dass er in Richtung „BasePosition" fahren soll.
Bit 9: „MoveToWork"
► Durch Setzen dieses Bits teilt man dem Greifer mit, dass er in Richtung „WorkPosition" fahren soll.
Bit 15: „ErrorReset"
► Über dieses Bit können alle rücksetzbaren Fehler quittiert und damit zurückgesetzt werden.
► Ob ein Fehler rücksetzbar ist, kann aus der Fehlerliste entnommen werden.
INFORMATION:
Die Fehlerliste entnehmen Sie bitte dem Kapitel „Fehlerdiagnose"!
8.3.2
Parameter „DeviceMode"
Mit dem „DeviceMode" kann der Fahrmodus zwischen Universalbetrieb, NC-Betrieb (Normally Close) und NO
(Normally Open) ausgewählt werden.
Eingabe
100
60
70
Name
Datenformat
Berechtigung
Übertragung
Wertebereich
8.3.3
Parameter „WorkpieceNo"
Die Werkstücknummer dient zur Auswahl der bereits hinterlegten Werkstückdaten als auch zur Auswahl des
Datensatzes „WorkpieceNo" in dem die aktuellen Prozessdaten gespeichert werden.
Dieser Datensatz „WorkpieceNo" bietet die Möglichkeit, den Greifer auf einzelne Werkstücke sehr schnell einler-
nen zu können.
INFORMATION:
Ein Code-Beispiel finden Sie im Kapitel „Easy Startup" (Rezepturbeispiele).
Ö „Rezeptur abspeichern" und „Rezeptur laden"
Mit einem Wert > 0 wird die entsprechende Werkstückrezeptur im Greifer geladen.
Name
Datenformat
Berechtigung
Übertragung
Wertebereich
18
Zimmer GmbH
Mode
Universalbetrieb
Außengreifen
Innengreifen
„DeviceMode"
UINT8
Schreiben
Zyklisch
60, 70, 100
„WorkpieceNo"
UINT8
Schreiben
Zyklisch
0 ... 32
Im Salmenkopf 5
77866 Rheinau
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2-Backen-Winkelgreifer, elektrisch/pneumatisch, Serie HRC-05
Beschreibung
Innen- und Außengreifen, beide Bewegungen mit der
gleichen Geschwindigkeit.
Nach innen mit gewünschter Greifkraft und Geschwin-
digkeit, nach außen mit schneller Bewegung.
Nach außen mit gewünschter Greifkraft und Geschwin-
digkeit, nach innen mit schneller Bewegung.
+49 7844 9138 0
+49 7844 9138 80
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www.zimmer-group.com
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