Kaltstart; Mindestverfahrweg; Referenzierung Durch „Homing - Zimmer HRC-01-Serie Montage- Und Betriebsanleitung

MONTAGE- UND BETRIEBSANLEITUNG:
8.4

„Kaltstart"

Für eine ordnungsgemäße Funktion empfehlen wir die getrennte Einspeisung von Aktor- und Sensorspannung.
Pin 1 und 3 sind für die Sensorversorgung und müssen zuerst eingeschaltet werden.
Sobald der Greifer mit der SPS kommuniziert kann die Versorgungsspannung über Pin 2 und 5 zugeschaltet
werden.
Bitte beachten:
Sollte Pin 1 getrennt sein, muss auch Pin 4 (IO-Link) getrennt sein.
8.5

Mindestverfahrweg

Der Greifer benötigt einen gewissen „Mindestverfahrweg", um auf die gewünschte Greifkraft zu beschleunigen.
Dieser Mindestverfahrweg ist abhängig von:
• Der gewünschten Greifkraft
• Der Masse der Greifbacken
Baugröße
HRC-02-093390
HRC-02-093677
HRC-02-093695
HRC-02-101487
HRC-02-101528
HRC-02-101903
8.6 Referenzierung durch „Homing"
HINWEIS:
Stellen Sie vor jedem „Homing-Befehl" sicher, dass der Greifer leichtgängig ist und er nicht durch die
Greiferbacken oder Störkanten blockiert werden kann.
Beim Blockieren wird die Referenzposition gesetzt.
Ein „Homing-Befehl" ist im gegriffenen Zustand nicht erlaubt.
Es stehen verschiedene „Homing-Befehle" zur Verfügung.
„DeviceMode"
10
14
16
17
Der Greifer hat seine „Nullposition" erreicht, wenn die Greiferbacken beim Referenzieren („Homing" „Device-
Mode" 10) auf der abgebildeten Position stehen.
Je nach Baugröße verfahren die Greiferbacken beim Referenzieren („Homing") leicht über den Rand des
Greifergehäuses hinaus.
26
Zimmer GmbH
Mindestverfahrweg
3 mm
3 mm
3 mm
3 mm
3 mm
3 mm
Homing außen - auf internen Endanschlag des Greifers (siehe Kapitel
8.6.1)
Homing innen - auf internen Endanschlag des Greifers (siehe Kapitel 8.6.2)
Special Homing außen - auf externen Anschlag (siehe Kapitel 8.6.3)
Special Homing innen - auf externen Anschlag (siehe Kapitel 8.6.4)
Im Salmenkopf 5  77866 Rheinau
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2-Backen-Parallelgreifer, elektrisch, Serie HRC-01/-02
Aktion
+49 7844 9138 0 +49 7844 9138 80
 
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