Parameter „Shiftposition; Parameter „Teachposition; Parameter „Workposition - Zimmer HRC-01-Serie Montage- Und Betriebsanleitung

MONTAGE- UND BETRIEBSANLEITUNG:
8.3.9 Parameter „ShiftPosition"
Die „ShiftPosition" muss immer größer als die „BasePosition" und immer kleiner als die „WorkPosition" sein.
Der Greifer prüft dies und zeigt gegebenenfalls eine Fehlermeldung an.
Name
Datenformat
Berechtigung
Übertragung
Wertebereich
8.3.10 Parameter „TeachPosition"
Die „TeachPosition" definiert die Soll-Lage des Werkstücks und kann optional genutzt werden.
Ist die aktuelle Position des Greifers innerhalb des Toleranzfensters um die „TeachPosition", wird im „Status" das
Bit 9 gesetzt.
Die Größe des Toleranzfensters wird mit dem Parameter „PositionTolerance" definiert.
Name
Datenformat
Berechtigung
Übertragung
Wertebereich
8.3.11 Parameter „WorkPosition"
Die „WorkPosition" definiert den maximalen Verfahrweg des Greifers und muss größer als die „ShiftPosition"
sein.
Im Modus „PositionProfile" wird diese Position exakt angefahren, da der Greifer im Positionsbetrieb ist.
In den Modi „PrePosition-ForceProfile" oder „ForceProfile" wird ab dieser Position der Greifer gestoppt. Der
Greifer wird die „WorkPosition" etwas überfahren.
Ö Je nach Verfahrgeschwindigkeit und Greifbackenmasse maximal 2 mm).
Bei „DeviceMode" 70/90 gilt das gleiche für die „BasePosition".
Name
Datenformat
Berechtigung
Übertragung
Wertebereich
Zimmer GmbH
2-Backen-Parallelgreifer, elektrisch, Serie HRC-01/-02
„ShiftPosition"
UINT16
Schreiben
Zyklisch
0,75 ... max. Backenhub des Greifers + 0,75
mm
„TeachPosition"
UINT16
Schreiben
Zyklisch
0,75 ... max. Backenhub des Greifers + 0,75
mm
„WorkPosition"
UINT16
Schreiben
Zyklisch
0,75 ... max. Backenhub des Greifers + 0,75
mm
Im Salmenkopf 5  77866 Rheinau
● ●
+49 7844 9138 0 +49 7844 9138 80
 
● ●
www.zimmer-group.com
●
23