Informatie Over De Eerste Start; A) Algemene Besturing; B) Starten Van De Motoren - Reely 450 ARF QC09 Bedienungsanleitung


14.

Informatie over de eerste start

a) Algemene besturing

Principieel is de QuadroCopter qua besturing hetzelfde als een helikopter. Het verschil ligt echter in het detail. Bij
helikopters wordt de balans van het draaimoment door speciale gyro's (in de gier-functie) gestabiliseerd. Er zijn twee
verschillende systemen: „Normale gyro's" of gyro's met de functie „Heading lock".
Normale gyro's stabiliseren (dempen) de staartrotor tegen draaibewegingen die door de piloot veroorzaakt worden
(verandering van toerental of pitch) of invloeden van buitenaf (bijv. zijwind) ontstaan. Een gyro met „Heading lock"
functie daarentegen heeft een houdereffect tegen deze draaibewegingen. Beide systemen reageren na een
stuurcommando – bij. „gier naar links" en een daarop volgende neutrale positie – met een onmiddellijk stilstaan van de
draaibeweging.
In uw QuadroCopter zijn – afwijkend van de gebruikelijke helikopters – drie gyro's op de functies gier, nick en roll
ingebouwd. De ingebouwde gyro's kunnen – vergeleken met gebruikelijke gyro's – noch als „normale gyro's" noch als
gyro's met „Heading lock" functie worden aangeduid.
De gyro's in de QuadroCopter zijn zodanig met elkaar verbonden dat de QuadroCopter na het einde van een
stuurcommando steeds zal proberen om weer in de neutrale positie (zweefvlucht) te komen. Hoe goed hij erin zal
slagen hangt natuurlijk af van de ter beschikking staande ruimte, de vliegsnelheid of de overwegende vliegtoestand,
de trimwaarden van de QuadroCopter alsmede de invloeden van buitenaf, bijv. wind.
In de in de QuadroCopter gemonteerde Flight Control „QC 09" zijn hoogwaardige MEMS-sensoren ingebouwd. Daardoor
worden relatief eenvoudig te beheersen vliegeigenschappen bereikt, gelijkaardig aan een Koax-helikopter.
De beweeglijkheid van de QuadroCopter wordt door deze sensoren echter beperkt. Als de functie „Agility Mode" is
geactiveerd, worden de sensoren in de Flight Control in hun werking beperkt. De QuadroCopter is in deze modus rond
alle assen duidelijk beweeglijker stuurbaar. De vliegeigenschappen lijken nu meer op deze van een helikopter. Bovendien
is eenvoudig acrobatisch vliegen (looping, rollen) mogelijk.
De vliegeigenschappen bij een geactiveerde „Agility Mode"-functie zijn echter niet meer geschikt voor beginners.
Indien u niet over voldoende vliegervaring met QuadroCopters en/of helikopters beschikt, raden wij u aan om de
eerste vluchten met een geactiveerde „Agility Mode" voorzichtig uit te voeren.

b) Starten van de motoren

• LED's geven „Ready to Fly" aan
• GAS op nul, GIER op volle uitslag naar links, NICK en ROLL blijven op neutraal (zie ook afbeelding 12)
• Rotoren beginnen te draaien en gaan naar het toerental van de vrijloop
• Rode LED staat continu aan en groene LED knippert („motoren aan")
- GAS langzaam verhogen voor het opstijgen (zweefvlucht)
157