H) Réglage Du Mode De Vol - Reely 450 ARF QC09 Bedienungsanleitung

Débranchez la batterie du QuadroCopter et basculez à nouveau l'interrupteur 4 en position « OFF ».
Vous ne devez pas modifier les autres interrupteurs DIP déjà définis (par ex. 1 = mode Sport). L'apprentissage des
canaux est maintenant terminé.
Important !
Lorsque la procédure d'apprentissage n'est pas poursuivie pour un canal d'interrupteur pour le « Agility-
Mode » dans les cinq secondes qui suivent l'apprentissage de la fonction de roulis, la configuration RC est
automatiquement terminée. En tel cas, la DEL « LED1 » (verte) reste allumée en permanence, mais le
« Agility-Mode » n'est pas disponible.
Pour effectuer l'apprentissage de la fonction « Agility-Mode », vous devez redémarrer la procédure
d'apprentissage. L'interrupteur sur l'émetteur de la télécommande doit agir sur un canal quelconque de
l'émetteur, qui ne doit toutefois pas être le canal 1 à 4 ou être influencé par le mélangeur. Avec les émetteurs
de télécommande d'ordinateur, contrôlez l'efficacité de l'interrupteur à l'aide d'un servo (par ex. en le
raccordant à un émetteur) ou d'un affichage approprié de votre émetteur.
Aucune limitation de course, Dual Rate, exponentiel et autres mélangeurs ne doivent être programmés,
côté émetteur, sur le canal de commutation pour le « Agility-Mode ». Durant la procédure d'apprentissage,
les canaux appris peuvent être surveillés via messages d'état sériels dans le kit de configuration du Quadro-
Copter ou sur un autre terminal sériel.
Lorsque l'apprentissage du canal 5 n'est pas effectué ou que l'émetteur de la télécommande ne comporte que 4 canaux,
la fonction « Agility-Mode » est désactivée de manière permanente.
Observez également les remarques plus bas dans le chapitre « Fonction Agility-Mode » et dans le chapitre « Le
premier vol ».
h) Réglage du mode de vol
Le QuadroCopter propose trois différents mode de vol :
• Mode Débutant (adapté aux débutants)
• Mode Sport (adapté aux pilotes expérimentés des QuadroCopter ; réductions des limitations d'axes et plus grande
dynamique)
• Mode User (paramètres de vol configurables par logiciel de l'ordinateur, voir le chapitre « Configuration à l'aide du
logiciel d'ordinateur »)
Les interrupteurs DIP 1 et 2 (voir également figure 17) permettent de définir les modes disponibles. Commutez
l'interrupteur correspondant en position « ON ». Les interrupteurs peuvent être affectés de la manière suivante :
Interrupteur DIP 1 : « Sport-Mode »
Interrupteur DIP 2 : « User-Mode »
Lorsque les interrupteurs DIP 1 et 2 ne sont pas activés (position « OFF »), le mode « Beginner » (débutant) est
activé.
Lorsque les paramètres sont modifiés en « User-Mode » à l'aide du kit de configuration du QuadroCopter,
ces paramètres sont enregistrés dans le jeu de paramètres « User ». Lorsque des paramètres sont modifiés
et que vous vous trouvez dans le jeu de paramètres « Beginner-Mode » (ou « Sport-Mode »), ces
modifications sont appliquées et elles sont également enregistrées dans le jeu de paramètres « User ».
L'ancien jeu de paramètres du « User-Mode » est alors écrasé.
Lorsque l'interrupteur DIP 2 n'est pas commuté en « User-Mode » (l'interrupteur 2 ne se trouve pas en
position « ON »), les paramètres par défaut, Beginner ou Sport, sont alors à nouveau chargés après une
réinitialisation (par ex. après remplacement d'une batterie).
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