Reely 450 ARF QC09 Bedienungsanleitung
Quadrocopter
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Inhaltszusammenfassung für Reely 450 ARF QC09
- Seite 1 QuadroCopter „450“ ARF QC09 Best.-Nr. / Item No. / N° de commande / Bestelnr.: 23 98 80 Bedienungsanleitung Seite 2 - 42 Operating Instructions Page 43 - 83 Notice d’emploi Page 84 - 124 Gebruiksaanwijzing Pagina 125 - 165 Version 09/12 ...
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Seite 2: Inhaltsverzeichnis
Inhaltsverzeichnis Seite Einführung ................................4 Bestimmungsgemäße Verwendung ........................5 Symbol-Erklärung ..............................5 Produktbeschreibung ............................6 Lieferumfang ................................ 7 Sicherheitshinweise ............................. 8 a) Allgemein ............................... 8 b) Vor der Inbetriebnahme ..........................9 c) Während des Betriebs ..........................9 Batterie- und Akkuhinweise ..........................11 a) Sender ................................. - Seite 3 Seite 11. Sicherheitseinrichtungen ........................... 30 a) Motorschutz ..............................30 b) Notlandung ..............................30 c) Unterspannungsüberwachung ........................30 12. LED-Anzeigen ..............................31 13. Akustische Meldungen des Signalgebers ......................33 14. Informationen zum ersten Start ......................... 34 a) Allgemeines Steuerverhalten ........................34 b) Starten der Motoren ............................
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Seite 4: Einführung
1. Einführung Sehr geehrte Kundin, sehr geehrter Kunde, wir bedanken uns für den Kauf dieses Produkts. Dieses Produkt erfüllt die gesetzlichen, nationalen und europäischen Anforderungen. Um diesen Zustand zu erhalten und einen gefahrlosen Betrieb sicherzustellen, müssen Sie als Anwender diese Be- dienungsanleitung beachten! Diese Bedienungsanleitung gehört zu diesem Produkt. -
Seite 5: Bestimmungsgemäße Verwendung
2. Bestimmungsgemäße Verwendung Der „QuadroCopter 450 ARF QC09“ ist ein modellhubschrauberähnliches Flugmodell, es ist ausschließlich für den privaten Einsatz im Modellbaubereich und den damit verbundenen Betriebszeiten ausgelegt. Für einen anderen Einsatz ist dieses System nicht geeignet. Eine andere Verwendung als zuvor beschrieben kann zur Beschädigung des Produktes mit den damit verbundenen Gefahren wie z.B. -
Seite 6: Produktbeschreibung
4. Produktbeschreibung Bei dem Elektroflugmodell „QuadroCopter 450 ARF QC09“ handelt es sich um ein weitestgehend vormontiertes Flug- objekt. Im professionellen Bereich werden solche Fluggeräte bereits für verschiedenste Aufgaben eingesetzt. Mo- dernste mikroprozessorgesteuerte Elektronik mit Lageregelung und Beschleunigungssensoren stabilisieren den Quadro- Copter. -
Seite 7: Lieferumfang
5. Lieferumfang Bild 1 1) Vormontierter QuadroCopter 6) Klettband 2) Vier Federscheiben M3 7) Steckverbinder für Akku 3) Zwei Propeller linksdrehend 8) Antennenrohr 4) Zwei Propeller rechtsdrehend Ohne Abb.: Bedienungsanleitung 5) Vier Rotorspitzen Eine Ersatzteilliste finden Sie auf unserer Internetseite www.conrad.com im Download-Bereich zum jewei- ligen Produkt. -
Seite 8: Sicherheitshinweise
6. Sicherheitshinweise Bei Schäden, die durch Nichtbeachtung dieser Bedienungsanleitung verursacht werden, erlischt die Gewährleistung/Garantie. Für Folgeschäden übernehmen wir keine Haftung! Bei Sach- oder Personenschäden, die durch unsachgemäße Handhabung oder Nichtbeachten der Sicherheitshinweise verursacht werden, übernehmen wir keine Haftung! In solchen Fällen erlischt die Gewährleistung/Garantie. -
Seite 9: B) Vor Der Inbetriebnahme
b) Vor der Inbetriebnahme • Stellen Sie sicher, dass innerhalb der Reichweite der Fernsteuerung keine weiteren Modelle auf dem gleichen Fernsteuerkanal (Sendefrequenz bei 35 bzw. 40 MHz-Fernsteuerungen) betrieben werden. Bei Fernsteuerungen im 2,4 GHz-Band müssen Sie prüfen, ob Ihre Fernsteuerung ohne Störungen mit anderen Fernsteuerungen im gleichen Frequenzband (2,4 GHz) gleichzeitig betrieben werden kann. - Seite 10 • Fliegen Sie nie direkt auf Zuschauer oder auf sich selbst zu. • Sowohl Motor, Flugregler als auch Flugakku können sich beim Betrieb des Modells erwärmen. Machen Sie aus diesem Grund spätestens nach 20 Minuten Flugdauer eine Pause von 10 - 15 Minuten, bevor Sie den Flugakku wieder laden bzw.
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Seite 11: Batterie- Und Akkuhinweise
7. Batterie- und Akkuhinweise Obwohl der Umgang mit Batterien und Akkus im täglichen Leben heute eine Selbstverständlichkeit ist, bestehen zahlreiche Gefahren und Probleme. Speziell bei LiPo-/LiIon-Akkus mit ihrem hohen Energie- inhalt (im Vergleich zu herkömmlichen NiCd- oder NiMH-Akkus) sind diverse Vorschriften unbedingt ein- zuhalten, da andernfalls Brand- und Explosionsgefahr besteht. -
Seite 12: B) Flugakku
b) Flugakku Achtung! Nach dem Flug ist der LiPo-Flugakku von der Elektronik des QuadroCopters zu trennen. Lassen Sie den LiPo-Flugakku nicht an der Elektronik angesteckt, wenn Sie diesen nicht benutzen (z.B. bei Transport oder Lagerung). Andernfalls kann der LiPo-Flugakku tiefentladen werden. Dadurch wird er zerstört und unbrauchbar! Zudem besteht die Gefahr von Fehlfunktionen durch Störimpulse. -
Seite 13: Endmontage Des Quadrocopters
8. Endmontage des QuadroCopters a) Montage der Ausleger Das Modell wird in zusammengeklapptem Zustand geliefert. Klappen Sie als Erstes die vier Ausleger (1) in ihre Flugposition. Dazu drücken Sie die Klam- mern am Zentralrahmen (2) etwas auseinander und klappen den Ausleger nach oben (deutliches Ein- rasten spürbar). -
Seite 14: Montage Der Rotoren
c) Montage der Rotoren Die Drehrichtung der Rotoren kann aus Bild 4 (Ansicht von oben) entnommen werden. Dabei ist die Lage des roten Richtungsanzeigers im Landebein und der Pfeil auf dem Ausleger als Anhaltspunkt für die Ausrichtung des Modells zu verwenden und gilt als „vorne“. -
Seite 15: D) Summensignalwandler
d) Summensignalwandler Bei einem handelsüblichen Empfänger wird für jedes Servo ein eigenes Ansteuersignal erzeugt und am jeweiligen Servo-Steckkontakt am Empfänger ausgegeben. Der Summensignalwandler fügt die einzelnen Servoimpulse wieder zusammen und gibt sie als serielles Summensignal aus. Zur Summensignalbildung können bis zu 8 Kanäle verarbei- tet werden. -
Seite 16: Anschluss An Den Empfänger
e) Anschluss an den Empfänger Stecken Sie das Anschlusskabel für den Empfängeranschluss in die Buchse „ST3“ des Summensignalwandlers. Die Anschlussbuchsen 1 - 10 des Kabels sind für den Empfängeranschluss vorgesehen. Die Kontakte des Anschlusskabels sind wie folgt belegt: Kontakt 10 = Kanal 1 R9 R13 Kontakt 9 = Kanal 2 Kontakt 8 = Kanal 3... -
Seite 17: Summensignal-Ausgang
f) Summensignal-Ausgang Der Summensignalwandler gibt das gebildete R9 R13 Summensignal („SuS“) am linken Kontakt des An- schlusses „ST2“ aus. Dieses Summensignal besteht aus so vielen Einzel- signalen wie an den Eingängen gemessen wurden. Wird beispielsweise ein 6-Kanal-Empfänger ver- wendet, so hat das Summensignal ebenfalls 6 R10 R14 Kanäle. -
Seite 18: Led-Statusanzeige
g) LED-Statusanzeige Der Summensignalwandler verfügt über eine grü- LED2 LED1 R5 R1 R9 ne und eine rote LED zur Statusanzeige. Eine grün leuchtende LED („LED1“) zeigt an, dass sich die Elektronik im normalen Betriebsmodus LED1 befindet. Dies bedeutet, es können Servosignale gemessen und gegebenenfalls ein Summensignal LED2 erzeugt werden. -
Seite 19: H) Inbetriebnahme Des Summensignalwandlers
h) Inbetriebnahme des Summensignalwandlers Wenn Sie den Summensignalwandler mit dem Empfänger und dem Summensignalkabel des QuadroCopters verbun- den haben, ist es erforderlich die Kanalbelegung der Fernsteuerung im QuadroCopter einzulernen. Die genaue Vor- gehensweise können Sie dieser Bedienungsanleitung im Kapitel „Überprüfung der Konfiguration“ entnehmen. i) Montage des Flugakkus Der Flugakku gehört nicht zum Lieferumfang, sondern ist getrennt bestellbar. -
Seite 20: Montage Von Antenne Und Oberer Abdeckhaube
j) Montage von Antenne und oberer Abdeckhaube Rollen Sie das Antennenkabel des eingebauten Empfängers komplett aus und führen Sie dieses durch das mitgelieferte Antennenrohr (1). Stecken Sie danach das Antennenrohr von oben in die vorgesehene Halterung (2). Drücken Sie das Antennenrohr nicht von der Seite in die Halterung, diese könnte sonst zerbrechen! Sie können bei 35 bzw. -
Seite 21: Überprüfung Der Konfiguration
9. Überprüfung der Konfiguration a) Allgemein Führen Sie die Konfiguration des QuadroCopters wie beschrieben durch. Unbedingt erforderlich ist das Einlernen der Kanäle, da anderenfalls der QuadroCopter Ihre Sendeanlage nicht erkennt. Sobald Sie dies durchgeführt haben, ist der QuadroCopter flugbereit. Bei Verwendung einer Computerfernsteueranlage muss diese unbedingt ohne Mischer im Standard-Flächenprogramm angelernt werden! Um eine korrekte Zuordnung der Steuerknüppel zu den gewünschten Steuerbefehlen durchzufüh- ren, ist es notwendig, den QuadroCopter auf den verwendeten Sender anzulernen. -
Seite 22: Erkennen Der Kanäle Vom Sender (Allgemein)
b) Erkennen der Kanäle vom Sender (allgemein) Bevor Sie mit dem Einlernen beginnen, stecken Sie einen eventuell angeschlossenen Akku vom QuadroCopter ab. Entfernen Sie auch ein eventuell angeschlossenes Verbindungskabel zum PC vom QuadroCopter. Mit den DIP-Schaltern 1 - 6 (siehe auch Bild 17) werden die gewünschten Modi gesetzt. Schalten Sie hierzu den betreffenden Schalter in die Stellung „ON“. -
Seite 23: C) „Gas" Erlernen
c) „Gas“ erlernen Schließen Sie den voll geladenen Akku an den QuadroCopter an. Dieser beginnt mit einem Selbsttest und direkt anschließend mit dem Einlernen der Kanäle. Anhand der Gasstellung erkennt der QuadroCopter automatisch, wel- chen Kanal Sie für das Gas verwenden wollen. Als Bestätigung blinkt die rote „LED2“... -
Seite 24: F) „Roll" Erlernen
f) „Roll“ erlernen Bewegen Sie den ROLL-Hebel (siehe Bild 15) auf Vollausschlag für ROLL LINKS nach ganz links und halten Sie ihn dort für mindestens eine Sekunde. Der QuadroCopter erkennt dadurch den ROLL- Kanal und speichert diesen ab. Bewegen Sie den ROLL-Hebel wieder in die Neutralstellung zurück, GAS bleibt weiterhin auf null. -
Seite 25: Einstellung Des Flugmodus
Stecken Sie den Akku vom QuadroCopter ab und schalten den DIP-Schalter 4 wieder auf „OFF“. Andere bereits gesetzte DIP-Schalter (z.B. 1 = Sport-Modus) können Sie belassen. Das Einlernen der Kanäle ist nun abgeschlossen. Wichtig! Wird nach dem Anlernen der Roll-Funktion nicht innerhalb von fünf Sekunden ein Schalterkanal für den „Agility-Mode“... -
Seite 26: Konfiguration Mit Der Pc-Software
Tipp aus der Praxis: Speziell Anfängern ist es dringend angeraten, die Direktheit der Steuerbefehle zu reduzieren, mit der der Quadro- Copter Steuerbefehle der Fernsteuerung um die Mittellage herum umsetzt (negatives Exponential oder „Expo“). Zur Verdeutlichung: Normalerweise reagiert der QuadroCopter linear. Das bedeutet, dass sich der Steuerknüppelausschlag und die Re- aktion synchron zueinander verhalten. -
Seite 27: J) Anschlüsse Und Signalelemente Der Flight Control „Qc 09
j) Anschlüsse und Signalelemente der Flight Control „QC 09“ Schnittstelle zu Erweiterungsboards Schnittstelle zu den Motortreibern DIP-Schalter 1-6 für die Mode-Umschaltung X6 / X7 ohne Funktion ohne Funktion Serielle Schnittstelle zur Programmierung und Statusmeldungsausgabe Zweite serielle Schnittstelle für externe Steuerbefehle (aktuelle Informationen hierzu finden Sie im Downloadcenter von www.conrad.com) ohne Funktion ohne Funktion... -
Seite 28: Mögliche Fernsteuermodi
k) Mögliche Fernsteuermodi Mode Gier Nick Roll Vor jeder Inbetriebnahme a) Überprüfen der Verschraubungen Überprüfen Sie nach dem Transport und vor dem Fliegen unbedingt alle Verschraubungen auf festen Sitz. Durch die Erschütterungen beim Transport und beim Fliegen können sich Verschraubungen lockern. Daher müssen Sie, wie bei einem echten Hubschrauber, einen gründlichen Pre-flight-check durchführen. -
Seite 29: C) Abgleich Der Neutrallage
c) Abgleich der Neutrallage Damit die Stabilisierung des QuadroCopters korrekt arbeitet, muss die Neutrallage eingestellt werden. Dies ist die Position, die der QuadroCopter versucht zu stabilisieren, sofern kein anderes Flugmanöver gewünscht ist. Gehen Sie dabei in folgender Reihenfolge vor: 1) Schalten Sie den Sender ein. 2) Stellen Sie GAS auf null und alle anderen Hebel und Trimmungen in die Neutralstellung. -
Seite 30: Sicherheitseinrichtungen
Sicherheitseinrichtungen Der QuadroCopter ist mit einer Reihe von Sicherheitseinrichtungen versehen, die das Modell vor Schäden bewahren bzw. mögliche Schäden auf ein Minimum reduzieren sollen. Sie Schutzmechanismen werden per LED-Anzeigen kenntlich gemacht. Beachten Sie hierzu auch das nachfolgende Kapitel 12. a) Motorschutz Die Steuerelektronik verfügt über einen Motorschutz, die alle Motoren bei einem Blockieren eines Rotors (z. -
Seite 31: Led-Anzeigen
LED-Anzeigen Werden von der Flight Control während dem Selbsttest, dem Start der Motoren oder während des Fluges Fehlfunktio- nen festgestellt, werden diese Funktionsstörungen per LED-Anzeigen von „LED1“ und „LED2“ optisch gemeldet. Folgende LED-Codes sind möglich: Normalbetrieb: Initialisierung Rot und Grün dauerhaft an Initialisierung OK, nicht gestartet Grün an, Rot aus Motor gestartet, Gas auf Low... - Seite 32 Unterspannungserkennung Die Akkuspannung wird permanent überwacht. Bei Unterschreitung einer bestimmten Akkuspannung (Schwellwert ca. 9,4 V) fängt die rote LED an, im schnellen Rhythmus zu blinken. Die grüne LED leuchtet dauernd. Diese Anzeige kann nur noch durch Abstecken des Flugakkus zurück gesetzt werden. Wenn die rote LED blinkt, sollten Sie schnell- stens eine Landung einleiten und den Flugbetrieb einstellen.
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Seite 33: Akustische Meldungen Des Signalgebers
Akustische Meldungen des Signalgebers Werden von der Flight Control während dem Selbsttest, dem Start der Motoren oder während des Fluges Fehlfunktio- nen festgestellt, werden diese Funktionsstörungen per Signalgeber akustisch gemeldet. Folgende Codes sind mög- lich: Fehler Tonsignal Gyro-Fehler beim Nullabgleich Roll 1 x kurz, dann 1 s Pause Gyro-Fehler beim Nullabgleich Nick 2 x kurz, dann 1 s Pause... -
Seite 34: Informationen Zum Ersten Start
Informationen zum ersten Start a) Allgemeines Steuerverhalten Grundsätzlich ist ein QuadroCopter vom Steuerverhalten wie ein normaler Helikopter zu sehen. Die Unterschiede liegen jedoch im Detail. Bei Helikoptern wird der Drehmomentausgleich durch spezielle Gyros (in der Gier-Funktion) stabilisiert. Hierbei gibt es zwei unterschiedliche Systeme: „Normale Gyros“ oder Gyros mit der Funktion „Heading Lock“. -
Seite 35: Stoppen Der Motoren
c) Stoppen der Motoren Die laufenden Motoren können folgendermaßen abgestellt werden: • GAS auf null, GIER auf Vollausschlag nach rechts, NICK und ROLL bleiben auf Neutral • Rotoren stoppen • Rote LED ist aus, grüne LED leuchtet dauernd („Ready to Fly“) d) Schwebeflug Um die Erklärung der Steuerung einfacher und einheitlicher zu gestalten, werden auch hier die klassi- schen Begriffe verwendet. -
Seite 36: F) Nick
f) Nick Als Nick wird die Bewegung um die Querachse bezeichnet, vergleichbar mit der Nickbewegung eines Kopfes. Dadurch gewinnt der QuadroCopter an Fluggeschwindigkeit vorwärts bzw. rückwärts oder bremst ab. Der Punkt (1) zeigt „vorne“ an. Bild 20 g) Roll Als Roll wird die Bewegung um die Längsachse bezeichnet, vergleichbar mit dem seitwärts Rollen einer Kugel (oder dem seitwärts Gehen einer Krab- be). -
Seite 37: Der Erste Flug
Der erste Flug Die ersten Flugversuche sollten Sie mit eingeschalteten Sensoren durchführen (Funktion „Agility-Mode“ ist deaktiviert), um sich an die Flugeigenschaften gewöhnen. Nach erfolgter Eingewöhnungsphase aktivieren Sie in ausreichender Höhe über Grund an Ihrem Fernsteuersender die Funktion „Agility-Mode“. Die Sensoren sind jetzt in ihrer Wirksamkeit eingeschränkt. Ihr QuadroCopter reagiert nun ähnlich einem Helikopter und die Steuerreaktionen sind deutlich agiler. - Seite 38 Falls ein Motor nicht anläuft, schalten Sie die Motoren wieder ab und bewegen Sie den Rotor des nicht angelaufenen Motors um eine viertel Drehung mit der Hand. Danach starten Sie die Motoren wieder. Idealerweise erhöhen Sie jetzt die Drehzahl der Rotoren (das Gas) des QuadroCopters langsam, bis Sie ein leichtes Anheben feststellen können.
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Seite 39: Wartung, Pflege Und Reparatur
Wartung, Pflege und Reparatur a) Regelmäßige Reinigung Der QuadroCopter ist ein sehr einfach, aber dennoch durchdacht aufgebautes Fluggerät. Es gibt keine mechanischen Teile, die einer Schmierung oder sonstigen Wartung bedürfen. Dennoch sollten Sie den QuadroCopter nach jedem Flugbetrieb von eventuell vorhandenen Verschmutzungen (Grashalme, Staub etc.) reinigen. Verwenden Sie zur Reinigung ein trockenes oder leicht feuchtes Tuch und vermeiden Sie den Kontakt mit Wasser an Elektronik, Akku und Motoren. -
Seite 40: Austausch Eines Auslegers
• Schrauben Sie den Motor wieder fest und löten Sie die Kabel entsprechend den oben notierten Farben wieder an. Achtung! Falls die Farben des Anschlusskabels verwechselt werden, ändert sich die Drehrichtung des Motors. Dies führt zu einer Fehlfunktion des Modells! Vergleichen Sie sicherheitshalber die Belegung der anderen Motoren mit der des ausgetauschten Motors. -
Seite 41: Entsorgung
Entsorgung a) Allgemein Elektrische und elektronische Geräte dürfen nicht in den Hausmüll! Entsorgen Sie das Produkt am Ende seiner Lebensdauer gemäß den geltenden gesetzlichen Vorschrif- ten. b) Batterien und Akkus Sie als Endverbraucher sind gesetzlich (Batterieverordnung) zur Rückgabe aller gebrauchten Batterien und Akkus verpflichtet;... -
Seite 42: Technische Daten
Technische Daten Abmessungen Durchmesser ohne Rotoren: ........ca. 450 mm Gesamthöhe ausgeklappt: ........ca. 165 mm Gewicht: ..............ca. 690 g inkl. Akku Max. Abfluggewicht ........... 1000 g (darf nicht überschritten werden!) Elektrische Daten Versorgungsspannung: ..........9 - 12 V (3 Zellen LiPo-Akku) Leistungsdaten Durchschnittliche Stromaufnahme pro Motor: .. -
Seite 168: Legal Notice
Impressum Diese Bedienungsanleitung ist eine Publikation der Conrad Electronic SE, Klaus-Conrad-Str. 1, D-92240 Hirschau (www.conrad.com). Alle Rechte einschließlich Übersetzung vorbehalten. Reproduktionen jeder Art, z. B. Fotokopie, Mikroverfilmung, oder die Erfassung in elektronischen Datenverarbeitungsanlagen, bedürfen der schriftlichen Genehmigung des Herausgebers. Nachdruck, auch auszugsweise, verboten.