Inhaltsverzeichnis Seite Einführung ................................4 Bestimmungsgemäße Verwendung ........................5 Produktbeschreibung ............................5 Lieferumfang ................................ 6 Symbol-Erklärung ..............................7 Sicherheitshinweise ............................. 7 a) Allgemein ............................... 7 b) Vor der Inbetriebnahme ..........................8 c) Während des Betriebs ..........................9 Batterie- und Akku-Hinweise ..........................10 a) Sender .................................
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Seite 12. LED-Anzeigen ..............................27 a) Ready to Fly ..............................27 b) Start des Quadrocopters ..........................27 c) Konfigurationsmodus ..........................27 d) RC-Offsetabgleich ............................27 e) Abgleich der Neutrallage ..........................27 f) Gestörte Funkverbindung vor dem Start ....................27 g) Gestörte Funkverbindung im Flugbetrieb ....................28 h) Notlandefunktion ............................
1. Einführung Sehr geehrte Kundin, sehr geehrter Kunde, wir bedanken uns für den Kauf dieses Produkts. Dieses Produkt erfüllt die gesetzlichen, nationalen und europäischen Anforderungen. Um diesen Zustand zu erhalten und einen gefahrlosen Betrieb sicherzustellen, müssen Sie als Anwender diese Be- dienungsanleitung beachten! Diese Bedienungsanleitung gehört zu diesem Produkt.
2. Bestimmungsgemäße Verwendung Der „Quadrocopter 450 ARF“ ist ein modellhubschrauberähnliches Flugmodell; es ist ausschließlich für den privaten Einsatz im Modellbaubereich und für die damit verbundenen Betriebszeiten ausgelegt. Für einen anderen Einsatz ist dieses System nicht geeignet. Eine andere Verwendung als zuvor beschrieben kann zur Beschädigung des Produktes mit den damit verbundenen Gefahren wie z.B.
4. Lieferumfang Bild 1 1) Vormontierter Quoadroccopter 6) Klettband 2) Vier Federscheibe M3 7) Steckverbinder für Akku 3) Zwei Propeller linksdrehend 8) Jumper/Steckbrücken 4) Zwei Propeller rechtsdrehend 9) Antennenrohr 5) Vier Rotorspitzen Ohne Abb.: Bedienungsanleitung Eine Ersatzteilliste finden Sie auf unserer Internetseite www.conrad.com im Download-Bereich zum jewei- ligen Produkt.
5. Symbol-Erklärung Das Symbol mit dem Ausrufezeichen weist Sie auf besondere Gefahren bei Handhabung, Betrieb oder Bedienung hin. Das „Pfeil“-Symbol steht für spezielle Tipps und Bedienhinweise. 6. Sicherheitshinweise Bei Schäden, die durch Nichtbeachtung dieser Bedienungsanleitung verursacht werden, erlischt die Gewährleistung/Garantie.
• Sollten Sie noch nicht über ausreichende Kenntnisse zum Fliegen von ferngesteuerten Hubschraubern verfügen, so wenden Sie sich bitte an einen erfahrenen Modellsportler oder an einen Modellbau-Club. Alternativ sollten Sie an einem geeigneten Flugsimulator dier ersten Flugerfahrungen sammeln. • Lassen Sie das Verpackungsmaterial nicht achtlos liegen, dieses könnte für Kinder zum gefährlichen Spielzeug werden.
c) Während des Betriebs • Gehen Sie bei Betrieb des Modells kein Risiko ein! Ihre eigene Sicherheit und die Ihres Umfeldes hängen alleine von Ihrem verantwortungsbewussten Umgang mit dem Modell ab. • Der unsachgemäße Betrieb kann schwerwiegende Personen- und Sachschäden verursachen! Achten Sie deshalb beim Flugbetrieb auf einen ausreichenden Sicherheitsabstand zu Personen, Tieren und Gegenständen.
7. Batterie- und Akkuhinweise Obwohl der Umgang mit Batterien und Akkus im täglichen Leben heute eine Selbstverständlichkeit ist, bestehen zahlreiche Gefahren und Probleme. Speziell bei LiPo-/LiIon-Akkus mit ihrem hohen Energie- inhalt (im Vergleich zu herkömmlichen NiCd- oder NiMH-Akkus) sind diverse Vorschriften unbedingt ein- zuhalten, da andernfalls Explosions- und Brandgefahr besteht.
b) Flugakku Achtung! Nach dem Flug ist der LiPo-Flugakku von der Elektronik des Quadrocopters zu trennen. Lassen Sie den LiPo-Flugakku nicht an der Elektronik angesteckt, wenn Sie diesen nicht benutzen (z.B. bei Transport oder Lagerung). Andernfalls kann der LiPo-Flugakku tiefentladen werden. Dadurch wird er zerstört und unbrauchbar! Zu dem besteht die Gefahr von Fehlfunktionen durch Störimpulse.
8. Endmontage des Quadrocopters a) Montage der Ausleger Das Modell wird in zusammengeklapptem Zustand geliefert. Klappen Sie als erstes die vier Ausleger (1) in ihre Flugposition. Dazu drücken Sie die Klam- mern am Zentralrahmen (2) etwas auseinander und klappen den Ausleger nach oben (deutliches Ein- rasten spürbar).
c) Montage der Rotoren Die Drehrichtung der Rotoren kann aus nebenstehendem Bild (Ansicht von oben) entnommen werden. Dabei ist die Lage des roten Richtungsanzeigers im Landebein und der Pfeil auf dem Ausleger als Anhaltspunkt für die Ausrichtung des Modells zu verwenden und gilt als „vorne“. Achtung! Da die Motoren bereits vormontiert sind, gilt es an Hand der Flugrichtung...
d) Montage der Antenne Rollen Sie das Antennenkabel des eingebauten Empfängers komplett aus und führen Sie dieses durch das mitgelieferte Antennenrohr (1). Stecken Sie danach das Antennenrohr von oben in die vorgesehene Halterung (2). Drücken Sie das Antennenrohr nicht von der Seite in die Halterung, diese könnte sonst zerbrechen! Sie können das überhängende Kabel dann an der Aussenseite des Antennenrohrs lose entlang wik-...
Achtung! Bei Verwendung Ihrer bereits vorhandenen Fernsteueranlage ist unbedingt auf die Kompatibilität zu dem bereits eingebauten Empfänger, sowie auf den richtigen Quarztyp (X-TAL) zu achten. Es muss ein FM-A- Band 35-MHz-Quarz verwendet werden. Vor dem Erstflug sollte immer ein Reichweitentest durchgeführt werden.
g) Montage der oberen Abdeckhaube Durch die Lage des Antennenröhrchens und dem in der oberen Haube vorgebohrten Loch kann die Haube nur in einer Position montiert werden. Verwenden Sie zur Montage der oberen Abdek- kung die beiliegenden Gummibänder. Dazu fädeln Sie einen Ausleger durch das Band, spannen die- ses in Längsrichtung über die Abdeckung und be- festigen es anschließend an dem Haken des...
9. Überprüfung der Konfiguration a) Allgemein Führen Sie die Konfiguration des Quadrocopters wie in diesem Kapitel beschrieben durch. Unbedingt erforderlich ist das Einlernen der Kanäle, da anderenfalls der Quadrocopter Ihre Sendeanlage nicht erkennt. Sobald Sie dies durch- geführt haben, ist der Quadrocopter flugbereit. Bei Verwendung des optional erhältlichen Ergänzungssets ist der Quadrocopter bereits fertig für diesen Sender (4- Kanal) konfiguriert und das Einlernen der Kanäle ist nicht notwendig! Bei Verwendung einer eigenen Computerfernsteueranlage ist diese unbedingt ohne Mischer im Standardprogramm...
b) Erkennen der Kanäle vom Sender (allgemein) Bevor Sie mit dem Einlernen beginnen, stecken Sie einen eventuell angeschlossenen Akku vom Qua- drocopter ab. Entfernen Sie auch ein eventuell angeschlossenes Verbindungskabel zum PC vom Quadrocopter. Setzen Sie eine Steckbrücke (engl. „Jumper“) (sie- he Bild 1, Pos.
c) „Gas“ erlernen Schließen Sie den aufgeladenen Akku an den Quadrocopter an. Dieser beginnt mit einem Selbsttest und direkt an- schließend mit dem Einlernen der Kanäle. Anhand der Gasstellung erkennt der Quadrocopter automatisch, welchen Kanal Sie für das Gas verwenden wollen. Als Bestätigung pulsiert die rote LED des Quadrocopters im 2er Rhythmus (2x kurzes Blinken, danach längere Pause, danach wieder 2x kurzes Blinken usw.) d) „Gier“...
f) „Roll“ erlernen Bewegen Sie den ROLL-Hebel (siehe Bild 14) auf Vollausschlag für ROLL LINKS nach ganz links und halten Sie ihn dort für mind. eine Sekunde. Der Quadrocopter erkennt dadurch den ROLL- Kanal und speichert diesen ab. Bewegen Sie ROLL wieder auf die Neutralstellung zurück, lassen Sie GAS weiterhin auf null.
g) Einstellung des Flugmodus Der Quadrocopter bietet drei unterschiedliche Flugmodi: • Beginner (geeignet für Anfänger) • Sport (geeignet für geübte Quadrocopter Piloten; geringere Achsbegrenzung und höhere Dynamik) • User (Flugparameter einstellbar mit einer PC-Software, siehe Kapitel „Konfiguration mit PC-Software“) Der Flugmodus wird vor dem Einschalten durch Setzen der Steckbrücken/Jumper „S1“ und „S2“ festgelegt und kann während des Betriebs nicht verändert werden.
h) Konfiguration mit PC Software Um den Quadrocopter komplett mit eigenen Parametern zu fliegen, ist es möglich, die Elektronik des Quadrocopters über ein Schnittstellenkabel (Seriel-TTL auf USB) an einen PC anzuschließen. Optional ist hierfür ein PC-Konfigurations-Kit erhältlich. Dieses enthält ein Verbindungskabel, eine detailierte Be- schreibung sowie die Software auf CD.
Vor jeder Inbetriebnahme a) Überprüfen der Verschraubungen Überprüfen Sie nach dem Transport und vor dem Fliegen unbedingt alle Verschraubungen auf festen Sitz. Durch die Erschütterungen beim Transport und beim Fliegen können sich Verschraubungen lockern. Daher müssen Sie, wie bei einem echten Hubschrauber, einen gründlichen Pre-flight-check durchführen.
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Sollten Sie die Neutrallage nicht einstellen, so verwendet der Quadrocopter entweder die Werkseinstellung oder den zuletzt gespeicherten Wert! Es ist von entscheidender Bedeutung, die Neutrallage des Quadrocopters möglichst genau einzustellen. Hierzu ist es notwendig, die Neutrallage auf einer absolut horizontalen Unterlage einzustellen. Idealer- weise misst man diese mit einer Wasserwaage aus.
Sicherheitseinrichtungen Der Quadrocopter ist mit einer Reihe von Sicherheitseinrichtungen versehen, die das Modell vor Schäden bewahren bzw. mögliche Schäden auf ein Minimum reduzieren sollen. Sie Schutzmechanismen werden per LED-Anzeigen kenntlich gemacht. Beachten Sie hierzu auch das nachfolgende Kapitel 12 „LED-Anzeigen“. a) Motorschutz Die Steuerelektronik verfügt über einen Motorschutz, die alle Motoren bei einem Blockieren eines Rotors (z.
LED-Anzeigen Die folgenden LED-Anzeigemöglichkeiten sind keine Sicherheitsanzeigen, sondern deuten nur auf bestimmte Betriebs- zustände hin. Die LEDs finden Sie auf dem Controlboard (siehe Bild 10). a) Ready to Fly Nach dem Sie den Flugakku angeschlossen und die Motoren noch nicht gestartet haben, leuchtet die grüne LED und die rote LED ist aus.
g) Gestörte Funkverbindung im Flugbetrieb Sie wollen starten und die Motoren sind bereits an oder während des Flugbetriebs. Die rote und die grüne LED blinken langsam im Gegentakt und signalisieren eine gestörte Funkverbindung. Mögliche Ursachen: Empfängerquarz aus dem Sockel gefallen; Empfängerquarz defekt; Empfängerantenne abge- rissen.
Informationen zum ersten Start a) Allgemeines Steuerverhalten Grundsätzlich ist ein Quadrocopter vom Steuerverhalten wie ein normaler Helikopter zu sehen. Die Unterschiede liegen jedoch im Detail. Bei Helikoptern wird der Drehmomentausgleich durch spezielle Gyros (in der Gier-Funktion) stabilisiert. Hierbei gibt es zwei unterschiedliche Systeme: „Normale Gyros“ oder Gyros mit der Funktion „Heading Lock“.
d) Schwebeflug Um die Erklärung der Steuerung einfacher und einheitlicher zu gestalten, werden auch hier die klassi- schen Begriffe verwendet. Diese kommen aus der Fliegersprache und sind weit verbreitet. Richtungsbezeichnungen sind dabei stets aus der Perspektive eines „virtuellen“ Piloten im Modell zu verstehen. Der Richtungsanzeiger im Landebein gilt als „vorne“.
g) Roll Als „Roll“ wird die Bewegung um die Längsachse bezeichnet, vergleichbar mit dem Seitwärts-Rollen einer Kugel (oder dem Seitwärts-Gehen einer Krab- be). Dadurch bewegt sich durch Anheben einer Seite der Quadrocopter unabhängig seiner Vor- wärtsrichtung zur Seite. Der Punkt (1) zeigt „vorne“ an. Bild 19...
Der erste Flug Wichtig! Stellen Sie vor dem Einschalten des Senders den Gasknüppel auf „Motoren aus“ und alle Trimmhebel der Steuerknüppel auf null (Trimmung Mitte). Andernfalls könnte es sein, dass der Quadrocopter nach dem Anschluss des Flugakkus den Sender nicht erkennt. Schalten Sie die Fernsteuerung ein.
Wartung, Pflege und Reparatur a) Regelmäßige Reinigung Der Quadrocopter ist ein sehr einfach, aber dennoch durchdacht aufgebautes Fluggerät. Es gibt keine mechanischen Teile, die einer Schmierung oder sonstigen Wartung bedürfen. Dennoch sollten Sie den Quadrocopter nach jedem Flugbetrieb von eventuell vorhandenen Verschmutzungen (Grashalme, Staub etc.) reinigen. Verwenden Sie zur Reinigung ein trockenes oder leicht feuchtes Tuch und vermeiden Sie den Kontakt mit Wasser an Elektronik, Akku und Motoren.
Achtung! Falls die Farben des Anschlusskabels verwechselt werden, ändert sich die Drehrichtung des Motors. Dies führt zu einer Fehlfunktion des Modells! Vergleichen Sie sicherheitshalber die Belegung der anderen Motoren mit der des ausgetauschten Motors. • Setzen Sie die Driverboard wieder in ihre Halterung ein, kontrollieren Sie den korrekten Sitz des Flachkabels als Verbindung zum Controlboard und montieren Sie den oberen Teil des Gitterrahmens.
Entsorgung a) Allgemein Entsorgen Sie das Produkt am Ende seiner Lebensdauer gemäß den geltenden gesetzlichen Vorschrif- ten. b) Batterien und Akkus Sie als Endverbraucher sind gesetzlich (Batterieverordnung) zur Rückgabe aller gebrauchten Batterien und Akkus verpflichtet; eine Entsorgung über den Hausmüll ist untersagt! Schadstoffhaltige Batterien/Akkus sind mit nebenstehenden Symbolen gekennzeichnet, die auf das Ver- ...
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