SunFounder Da Vinci Kit Bedienungsanleitung Seite 257

Für Python-Sprachbenutzer
Schritt 2: Gehen Sie zum Ordner der Kode.
cd /home/pi/davinci-kit-for-raspberry-pi/python/
Schritt 3: 8 Führen Sie die ausführbare Datei aus.
sudo python3 2.2.5_Ultrasonic.py
Wenn die Kode ausgeführt wird, erkennt das Ultraschallsensormodul den Abstand zwischen dem vorausfahrenden
Hindernis und dem Modul selbst. Anschließend wird der Abstandswert auf dem Bildschirm gedruckt.
Code
Bemerkung: Sie können den folgenden Code Ändern/Zurücksetzen/ Kopieren/Ausführen/Stoppen. Zuvor müssen
Sie jedoch zu einem Quellcodepfad wie davinci-kit-for-raspberry-pi\\python gehen.
import RPi.GPIO as
import time
TRIG = 16
ECHO = 18
def setup():
GPIO.setmode(GPIO.BOARD)
GPIO.setup(TRIG, GPIO.OUT)
GPIO.setup(ECHO, GPIO.IN)
def distance():
GPIO.output(TRIG, 0)
time.sleep(0.000002)
GPIO.output(TRIG, 1)
time.sleep(0.00001)
GPIO.output(TRIG, 0)
while GPIO.input(ECHO)
a = 0
time1 = time.time()
while GPIO.input(ECHO)
a = 1
time2 = time.time()
during = time2
return during
*
def loop():
while True:
dis = distance()
print ('Distance: %.2f'
time.sleep(0.3)
def destroy():
GPIO.cleanup()
1.8. 2 Eingabe
GPIO
== 0:
== 1:
- time1
340 / 2 100
*
% dis)
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