Inhaltsverzeichnis
Werbung
SunFounder Da Vinci Kit
Experimentelle Verfahren
Schritt 1: Bauen Sie die Schaltung auf.
Für Benutzer in C-Sprache
Schritt 2: Gehen Sie zum Ordner der Kode.
cd
/home/pi/davinci-kit-for-raspberry-pi/c/3.1.6/
Schritt 3: Kompilieren Sie die Kode.
gcc 3.1.6_MotionControl.c -lwiringPi -lm
Schritt 4: Führen Sie die ausführbare Datei aus.
sudo ./a.out
Wenn der Neigungswinkel von mpu6050 auf der Y <https://cn.bing.com/dict/search?q=Y&FORM=BDVSP6&mkt=zh-
cn>`__-Achse <https://cn.bing.com/dict/search?q=axis&FORM=BDVSP6&mkt=zh-cn>`__ größer als 45 °C, ist,
dreht sich der Schrittmotor während der Kode gegen den Uhrzeigersinn. Bei weniger als -45 °C, dreht sich der
Schrittmotor im Uhrzeigersinn.
Bemerkung: Wenn es nach dem Ausführen nicht funktioniert, lesen Sie bitte
C-Code funktioniert nicht?
Code Erklärung
double
mpu6050(){
acclX
=
read_word_2c(0x3B);
(Fortsetzung auf der nächsten Seite)
314
Kapitel 1. Über das Da Vinci Kit
Werbung
Inhaltsverzeichnis
