SunFounder Da Vinci Kit Bedienungsanleitung Seite 267

Berechnen Sie den Ablenkwinkel der x-Achse.
gyroX = read_word_2c(0x43);
gyroY = read_word_2c(0x45);
gyroZ = read_word_2c(0x47);
gyroX_scaled = gyroX
gyroY_scaled = gyroY
gyroZ_scaled = gyroZ
//Print values for the X, Y, and Z axes of the gyroscope sensor.
printf("My gyroX_scaled:
printf("My gyroY_scaled:
printf("My gyroZ_scaled:
Lesen Sie die Werte der x-Achse, der y-Achse und der z-Achse auf dem Gyroskopsensor, konvertieren Sie die Meta-
daten in Winkelgeschwindigkeitswerte und drucken Sie sie dann aus.
acclX = read_word_2c(0x3B);
acclY = read_word_2c(0x3D);
acclZ = read_word_2c(0x3F);
acclX_scaled = acclX
acclY_scaled = acclY
acclZ_scaled = acclZ
//Print the X, Y, and Z values of the acceleration sensor.
printf("My acclX_scaled:
printf("My acclY_scaled:
printf("My acclZ_scaled:
Lesen Sie die Werte der x-, y- und z-Achse auf dem Beschleunigungssensor ab, konvertieren Sie die Metadaten in
beschleunigte Geschwindigkeitswerte (Schwerkrafteinheit) und drucken Sie sie dann aus.
printf("My X rotation:
scaled));
printf("My Y rotation:
scaled));
Drucken Sie die Ablenkwinkel der x- und y-Achse.
Für Python-Sprachbenutzer
Schritt 3: Gehen Sie zum Ordner der Kode.
cd /home/pi/davinci-kit-for-raspberry-pi/python
Schritt 4: Führen Sie die ausführbare Datei aus.
sudo python3 2.2.6_mpu6050.py
Wenn die Kode ausgeführt wird, werden der Ablenkwinkel der x- und y-Achse sowie die Beschleunigung und Win-
kelgeschwindigkeit auf jeder von MPU6050 gelesenen Achse nach der Berechnung auf dem Bildschirm gedruckt.
Code
1.8. 2 Eingabe
/ 131.0;
/ 131.0;
/ 131.0;
%f\n", gyroY X_scaled);
%f\n", gyroY Y_scaled);
%f\n", gyroY Z_scaled);
/ 16384.0;
/ 16384.0;
/ 16384.0;
%f\n", acclX_scaled);
%f\n", acclY_scaled);
%f\n", acclZ_scaled);
%f\n", get_x_rotation(acclX_scaled, acclY_scaled, acclZ_
%f\n", get_y_rotation(acclX_scaled, acclY_scaled, acclZ_
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