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SunFounder Da Vinci Kit
accel_xout
=
read_word_2c(0x3b)
accel_yout
=
read_word_2c(0x3d)
accel_zout
=
read_word_2c(0x3f)
accel_xout_scaled
=
accel_yout_scaled
=
accel_zout_scaled
=
print
("accel_xout:
print
("accel_yout:
print
("accel_zout:
Lesen Sie die Werte der x-Achse, der y-Achse und der z-Achse auf dem Gyroskopsensor, konvertieren Sie die Meta-
daten in Winkelgeschwindigkeitswerte und drucken Sie sie dann aus.
print
("x rotation: "
zout_scaled))
print
("y rotation: "
zout_scaled))
Drucken Sie die Ablenkwinkel der x- und y-Achse.
Phänomen Bild
266
accel_xout
/
16384.0
accel_yout
/
16384.0
accel_zout
/
16384.0
", accel_xout,
" scaled:
", accel_yout,
" scaled:
", accel_zout,
" scaled:
, get_x_rotation(accel_xout_scaled, accel_yout_scaled, accel_
, get_y_rotation(accel_xout_scaled, accel_yout_scaled, accel_
", accel_xout_scaled)
", accel_yout_scaled)
", accel_zout_scaled)
Kapitel 1. Über das Da Vinci Kit
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