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SunFounder Da Vinci Kit
Der zweite Teil ruft Drehung (Richtung) auf, um den Schrittmotor laufen zu lassen.
void rotary(char
direction){
if(direction
==
for(int
j=0;j<4;j++){
for(int
{digitalWrite(motorPin[i],0x99>>j
delayMicroseconds(stepSpeed);
}
}
else
if(direction =='a'){
j=0;j<4;j++){
for(int
for(int
{digitalWrite(motorPin[i],0x99<<j
delayMicroseconds(stepSpeed);
}
}
}
Damit sich der Schrittmotor im Uhrzeigersinn dreht, sollte der Füllstandsstatus von motorPin in der folgenden Ta-
belle angezeigt werden:
Daher wird das potentielle Schreiben von MotorPin unter Verwendung einer zweischichtigen for-Schleife implemen-
tiert.
In Schritt 1 ist j = 0, i = 0 ~ 4.
motorPin [0] wird in der hohen Ebene geschrieben (10011001 & 00001000 = 1)
motorPin [1] wird auf dem niedrigen Niveau geschrieben (10011001 & 00000100 = 0)
motorPin [2] wird in der niedrigen Ebene geschrieben (10011001 & 00000010 = 0)
motorPin [3] wird in der hohen Ebene geschrieben (10011001 & 00000001 = 1)
In Schritt 2 ist j = 1, i = 0 ~ 4.
motorPin [0] wird in der hohen Ebene geschrieben (01001100 & 00001000 = 1)
motorPin [1] wird auf dem niedrigen Niveau geschrieben (01001100 & 00000100 = 1)
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'c'){
i=0;i<4;i++)
i=0;i<4;i++)
&
(0x08>>i));}
&
(0x80>>i));}
Kapitel 1. Über das Da Vinci Kit
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